本实用新型专利技术属于塔式起重机的安全控制技术领域，公开了一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置，姿态检测装置通过无线信号连接有无线信号接收器，无线信号接收器通过连接线路与塔机电控系统连接；姿态检测装置内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器和电源，六轴陀螺仪传感器与无线信号发射器连接，电源分别与六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器连接，姿态检测装置外侧嵌装有控制按键。本实用新型专利技术能够实时检测塔式起重机吊物的运动状态参数，通过无线信号传递到塔机电控系统，当吊物的相关运动状态达到预警阈值时，通过触摸显示屏发出吊物危险预警提示，最大限度确保塔机施工作业安全。业安全。业安全。
【技术实现步骤摘要】
一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置
[0001]本技术属于塔式起重机的安全控制
，尤其涉及一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置。
技术介绍
[0002]目前，塔式起重机是建筑工地上必不可少的一种起重设备，主要应用于建筑工地中对装配式建筑和物料进行垂直和水平方位的输送作业，(后面都装配式建筑和物料简称吊物)，具有使用广泛、起升重量大、起升高度高、变幅半径覆盖面广、360度回转作业和施工效率高的特点。
[0003]在施工作业现场过程中，因塔司视野受限、吊物违规起吊、不规范挂钩，或在吊装过程中与建筑物碰撞等，引发吊物大幅度摆动、旋转和倾翻，导致塔式起重机施工作业不稳定，甚至造成高空坠物，严重威胁现场人员和设备的安全性。
[0004]专利号：202211071067.5的专利文献提供了《塔吊起吊重物时重物坠落伤人危险自动感知方法及系统》，该专利涉及施工现场安全管理
，用以解决现有施工现场的安全管理由于仅依靠人工而容易导致危险感知疏漏的问题。但是该专利未对塔式起重机的吊物状态进行参数检测。
[0005]小吨位塔式起重机没有相关的吊物检测和预防措施，不安全，保护预防等级较低；大吨位塔式起重机配备有起升防溢、回转平稳运行和变幅防摇功能，对吊物稳定起吊起到一定保护措施，但相对成本高，缺少直接的检测和预警机制，且特殊功能对塔机的整体钢结构依赖大，当塔式起重机换起重臂长或顶升加装标准节后，需专业技术调整电控系统参数，才能起到良好的作用。塔式起重机现场施工，全靠驾驶员的工作经验和责任心，缺少检测预防机制。当工作操作视野受限，其危险性更高。
[0006]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0007](1)现有的小吨位塔式起重机没有相关的吊物检测和预防措施，不安全，保护预防等级较低。
[0008](2)现有的大吨位塔式起重机的吊物稳定装置成本高，缺少直接的检测和预警机制，且特殊功能对塔机的整体钢结构依赖大。
[0009](3)塔式起重机现场施工，全靠驾驶员的工作经验和责任心，缺少检测预防机制，当工作操作视野受限，其危险性更高。
技术实现思路
[0010]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置。
[0011]本技术是这样实现的，一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置设置有：
[0012]姿态检测装置；
[0013]所述姿态检测装置安装在塔机吊钩或吊设货物位置；
[0014]所述姿态检测装置通过无线信号连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器通过连接线路与塔机电控系统连接。
[0015]进一步，所述姿态检测装置内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器和电源，所述六轴陀螺仪传感器与无线信号发射器连接，所述电源分别与六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器连接，所述姿态检测装置外侧嵌装有控制按键。
[0016]进一步，所述电源内部设置有降压升压电路。
[0017]进一步，所述姿态检测装置后侧上下两端分别安装有一块磁铁，所述姿态检测装置后侧中间安装有吸盘，所述姿态检测装置两端分别安装有橡胶捆带。
[0018]进一步，所述塔机电控系统设置有触摸显示屏。
[0019]进一步，所述无线信号接收器通过RS485总线或TCP通信线路与塔机电控系统连接。
[0020]进一步，所述无线信号接收器为ZIGBEE信号传输器、LORA信号传输器或WIFI信号传输器。
[0021]结合上述的技术方案和解决的技术问题，本技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0022]第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0023]本技术能够实时检测塔式起重机吊物的运动状态参数，通过无线信号传递到塔机电控系统，塔机电控系统对接收到的数据进行处理换算，当吊物的相关运动状态(如横移、旋转、倾翻)达到预警阈值时，通过触摸显示屏发出吊物危险预警提示，同时禁止相对正向操作和负向高速操作。待重物落地或降速相对运动状态低于预警阈值时，吊物危险预警解除，最大限度确保塔机施工作业安全。
[0024]第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0025]本技术能够在线协助塔司无风险操作塔式起重机作业，从源头杜绝施工风险的发生，在线协助塔司无风险操作塔式起重机作业，从源头杜绝施工风险的发生。通过人机交换界面进行预警阈值设置，适合应用于所有塔式起重机，通用性强。具有操作简单、标定快捷、检测直观、醒目预警等优点。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例提供的塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置的连接原理图；
[0028]图3是本技术实施例提供的姿态检测装置的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例提供的控制按键的结构示意图；
[0030]图中：1、姿态检测装置；2、无线信号接收器；3、塔机控制系统；4、磁铁；5、吸盘；6、
橡胶捆带；7、控制按键。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]如图1和图2所示，本技术实施例提供的塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置中的姿态检测装置1安装在塔机吊钩或吊设货物位置；姿态检测装置1通过无线信号连接有无线信号接收器2，所述无线信号接收器2通过连接线路与塔机电控系统3连接。
[0033]塔式起重机空勾工况下姿态检测装置1安装在塔机吊勾位置，塔式起重机吊重工况下姿态检测装置1安装在吊设货物位置。
[0034]无线信号接收器2主要接收无线发射模组的传输数据。塔机电控系统3中有一块触摸显示屏，主要进行人机交换界面的显示，和报警预警提示。
[0035]姿态检测装置1内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器和电源，六轴陀螺仪传感器与无线信号发射器连接，所述电源分别与六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器连接。电源内部设置有降压升压电路，保证在电池全生命周期内，系统可靠工作。
[0036]如图3和图4所示，本技术实施例中的姿态检测装置1外侧安装有磁铁4、吸盘5、橡胶捆带6。
[0037]为适应施工现场各种吊物的固定，设计了3中固定方式：磁铁、吸盘、橡胶捆带。姿态检测模块安装简单，操作方便。根据吊物表面状况，选择合适的安装方式，在吊物静止状态，按下控制按键7，把吊物的初始状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置，其特征在于，所述塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的装置设置有：姿态检测装置；所述姿态检测装置安装在塔机吊钩或吊设货物位置；所述姿态检测装置通过无线信号连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器通过连接线路与塔机电控系统连接；所述姿态检测装置内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器和电源，所述六轴陀螺仪传感器与无线信号发射器连接，所述电源分别与六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器连接，所述姿态检测装置外侧嵌装有控制按键；所述电源内部设置有降压升压电路；所述姿态检测装置后侧上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：门新延，王启超，王剑灏，
申请(专利权)人：陕西建设机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。