本实用新型专利技术涉及一种棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本棱镜载体旋转式弹性支撑机构包括横滚轴支架、以及旋转连接于横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，还包括旋转连接组和弹性支撑簧；所述旋转连接组数量有两组并分布于同一维度轴上，其中一组旋转连接组旋转连接于横滚轴支架或棱镜载体的一侧，另一组旋转连接组旋转连接于横滚轴支架或棱镜载体的另一侧；每一组旋转连接组对应一个弹性支撑簧，弹性支撑簧固定于横滚轴支架或棱镜载体上、并且在维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的旋转连接组。本申请优点：防止防抖或跟踪扫描运动失效。动失效。动失效。
【技术实现步骤摘要】
棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备
[0001]本技术属于光学防抖或跟踪扫描
，尤其涉及一种棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备。
技术介绍
[0002]光学防抖或跟踪扫描是指在多个轴上进行旋转运动，以达到防抖或跟踪扫描目的。例如，在棱镜防抖或跟踪扫描领域，棱镜载体和动框采用转轴或滚珠实现一维度轴轴向的旋转连接，当维度轴的轴向受到撞击力时，由于缺少撞击力的弹性缓冲，导致滚珠卡死或转轴旋转卡死的现象。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的棱镜弹性支撑系统、驱动装置及摄像设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0005]本棱镜载体旋转式弹性支撑机构，包括横滚轴支架、以及旋转连接于所述横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，所述棱镜载体旋转式弹性支撑机构还包括旋转连接组和弹性支撑簧；
[0006]所述旋转连接组数量有两组并分布于同一所述维度轴上，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的另一侧；
[0007]每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架或所述棱镜载体上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。
[0008]在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述弹性支撑簧包括固定框，在所述固定框中心设有固定部，所述固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框，所述固定部在所述弹力丝的作用下作用于所述旋转连接组。
[0009]在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，两所述固定框沿所述维度轴轴向之间的距离小于两所述固定部所述维度轴轴向之间的距离。
[0010]在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述旋转连接组和所述弹性支撑簧活动连接；或者所述旋转连接组和所述弹性支撑簧固定连接。
[0011]作为第一种方案，在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。
[0012]在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述棱镜载体的一侧和所述棱镜载体
的另一侧分别设有第一球形凹陷，所述旋转连接组为滚珠球体，所述滚珠球体部分置于所述第一球形凹陷中并且所述滚珠球体和所述第一球形凹陷能相对旋转运动，所述弹性支撑簧作用于所述滚珠球体上。
[0013]在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述弹性支撑簧上固定连接有具有第二球形凹陷的第二部件，所述第一球形凹陷和第二球形凹陷之间形成滚珠球体容纳空间，在滚珠球体容纳空间中设有滚珠球体，所述弹性支撑簧的弹力使得所述第二部件具有向所述第一球形凹陷侧运动的趋势。
[0014]作为第二种方案，在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，其中一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的一侧，另一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的另一侧，在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。
[0015]本申请还提供了一种棱镜驱动装置，该棱镜驱动装置包括所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构。
[0016]本申请还提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括所述的棱镜驱动装置。
[0017]与现有的技术相比，本申请的优点在于：
[0018]棱镜载体旋转式弹性支撑机构始终提供一个轴向弹性力，提供弹性缓冲，避免卡死或旋转运动不平顺现象。
[0019]设计的弹性支撑簧使得棱镜载体在Y轴方向具有弹性缓冲弹力，以防止刚性连接而受到Y轴撞击力时导致旋转连接组卡死现象，以确保棱镜载体绕Y轴点头运动的稳定性和平顺性。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的棱镜驱动立体结构示意图。
[0021]图2是本技术提供的棱镜驱动另一视角立体结构示意图。
[0022]图3是本技术提供的棱镜驱动入光俯视结构示意图。
[0023]图4是图3中A
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A沿线剖视结构示意图。
[0024]图5是图3中B
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B沿线剖视结构示意图。
[0025]图6是图3中C
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C沿线剖视结构示意图。
[0026]图7是图3中D
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D沿线剖视结构示意图。
[0027]图8是本技术提供的X轴驱动结构示意图。
[0028]图9是本技术提供的X轴弹性簧结构示意图。
[0029]图10是本技术提供的Y轴驱动结构示意图。
[0030]图11是本技术提供的载体配合弹性支撑簧的结构示意图。
[0031]图12是本技术提供的载体配合弹性支撑簧俯视结构示意图。
[0032]图13是图12中E
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E沿线剖视结构示意图。
[0033]图14是本技术提供的带棱镜驱动装置结构示意图。
[0034]图15是本技术提供的摄像装置结构示意图。
[0035]图中，底座1、主电路板10、Y转轴10a、弹性挡板10b、转轴固定架10c、转轴定位孔
100c、导电电路板11、柔性导电电路板12、动框架2、侧挡墙20、衔接保持件20a、弧线轨迹槽20b、Y轴驱动磁石组21、轴孔21a、Y轴驱动线圈22、轴套22a、横滚轴支架3、X转轴30、X轴套31、挡肩32、X轴运动件33、凹陷槽34、X轴弹性簧35、居中固定部350、弹性丝体351、片状接触部352、二级轴套36、转轴固定支架37、U形金属加强件38、圆筒体380、X轴驱动磁石组390、X轴驱动线圈组391、棱镜载体4、第一球形凹陷40、第二部件41、旋转连接组42、弹性支撑簧43、固定框430、固定部431、弹力丝432、第二驱动线圈44、第二驱动磁石45。
具体实施方式
[0036]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0037]Z轴为入射光方向，X轴为出射光方向，Y轴为垂直于Z轴和X轴的横向方向。棱镜驱动装置包括底座1、动框架2、横滚轴支架3和棱镜载体4，以及连接底座1和动框架2的动框架大角度旋转机构。横滚轴支架3和棱镜载体4分别为运动组件的一部分，通过设置棱镜弹性支撑系统使得运动组件在相应维度轴的轴向具有弹性缓冲力。
[0038]实施例一
[0039]如图1
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图4所示，本动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.棱镜载体旋转式弹性支撑机构，包括横滚轴支架、以及旋转连接于所述横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，其特征在于，所述棱镜载体旋转式弹性支撑机构还包括旋转连接组和弹性支撑簧；所述旋转连接组数量有两组并分布于同一所述维度轴上，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的另一侧；每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架或所述棱镜载体上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。2.根据权利要求1所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述弹性支撑簧包括固定框，在所述固定框中心设有固定部，所述固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框，所述固定部在所述弹力丝的作用下作用于所述旋转连接组。3.根据权利要求2所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，两所述固定框沿所述维度轴轴向之间的距离小于两所述固定部所述维度轴轴向之间的距离。4.根据权利要求1所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述旋转连接组和所述弹性支撑簧活动连接；或者所述旋转连接组和所述弹性支撑簧固定连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦华，罗来玉，王在伟，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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