合片的缝纫方法和合片的缝纫设备技术

本发明专利技术涉及服装制造领域，本发明专利技术解决自动化程度不高的问题。本发明专利技术公开合片的缝纫方法和合片的缝纫设备。缝纫方法包括：获取合片的缝纫轨迹，合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；根据第一轨迹，控制驱动机构将合片送至第一缝纫机构的缝纫位置；控制第一缝纫机构沿第一轨迹对合片执行第一缝纫操作；在完成第一缝纫操作后，根据第二轨迹，控制驱动机构将合片送至第二缝纫机构的缝纫位置；控制第二缝纫机构沿第二轨迹对合片执行第二缝纫操作，第一缝纫操作包括在合片缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的其中一种操作，第二缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片缝纫胶带中的另外一种操作。上述缝纫方法实现标签和胶带的自动缝制，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
合片的缝纫方法和合片的缝纫设备


[0001]本专利技术涉及服装制造
，特别涉及一种合片的缝纫方法和合片的缝纫设备。

技术介绍

[0002]衣服是由两个裁片重合后缝制形成，目前，现有的衣服上的水洗标一般是采用人工缝制。而在衣服缝制过程中，为了提高上衣肩部位置的拉扯力，经常会在肩部缝纫的位置加入TPU(热塑性聚氨酯)透明胶带一起缝制。然而，水洗标和透明胶带的缝制由于是采用人工缝制，导致人力投入成本高，自动化程度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提供了一种合片的缝纫方法和合片的缝纫设备以解决上述存在的至少一个技术问题。
[0004]本专利技术实施方式的一种合片的缝纫方法包括：
[0005]获取所述合片的缝纫轨迹，所述合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；
[0006]根据所述第一轨迹，控制驱动机构将所述合片送至第一缝纫机构的缝纫位置；
[0007]控制所述第一缝纫机构沿所述第一轨迹对所述合片执行第一缝纫操作；
[0008]在完成所述第一缝纫操作后，根据所述第二轨迹，控制所述驱动机构将所述合片送至第二缝纫机构的缝纫位置；
[0009]控制所述第二缝纫机构沿所述第二轨迹对所述合片执行第二缝纫操作；
[0010]其中，所述第一缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的其中一种操作，所述第二缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的另外一种操作。
[0011]上述合片的缝纫方法，可控制驱动机构将合片送至第一缝纫机构的缝纫位置执行第一缝纫操作，之后，控制驱动机构将合片送至第二缝纫机构的缝纫位置执行第二缝纫操作，第一缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的其中一种，第二缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的另外一种，进而可以实现标签和胶带的自动缝制，可降低人力成本和提高自动化程度。
[0012]在某些实施方式中，所述驱动机构连接有压板，所述合片放置在台面上；
[0013]所述缝纫方法包括：控制所述驱动机构驱动所述压板压紧在所述台面上的所述合片并带动所述合片运动至所述第一缝纫机构的缝纫位置和所述第二缝纫机构的缝纫位置。
[0014]在某些实施方式中，所述驱动机构包括第一移动机构、第二移动机构和旋转机构；
[0015]所述缝纫方法包括：
[0016]控制所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述旋转机构同时驱动所述压板带动所述合片运动至所述第一缝纫机构的缝纫位置和所述第二缝纫机构的缝纫位置；
[0017]其中，所述第一移动机构驱动所述压板带动所述合片沿第一方向移动，所述第二
移动机构驱动所述压板带动所述合片沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述旋转机构驱动所述合片在所述第一方向和所述第二方向所限定的平面旋转。
[0018]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0019]获取第一位置传感器输出的第一电信号；
[0020]控制所述驱动机构驱动所述合片运动直至所述第一电信号的状态发生变化；
[0021]在所述第一电信号的状态发生变化时，进一步控制所述驱动机构驱动所述合片运动以使所述合片位于所述第一缝纫机构的缝纫位置。
[0022]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0023]获取第二位置传感器输出的第二电信号；
[0024]控制所述驱动机构驱动所述合片运动直至所述第二电信号的状态发生变化；
[0025]在所述第二电信号的状态发生变化时，进一步控制所述驱动机构驱动所述合片运动以使所述合片位于所述第二缝纫机构的缝纫位置。
[0026]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0027]进一步控制所述驱动机构驱动所述合片每次移动预设单位距离以使所述合片位于所述第一缝纫机构的缝纫位置或位于所述第二缝纫机构的缝纫位置。
[0028]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0029]在电信号的状态发生变化时，控制所述驱动机构驱动所述合片远离缝纫机构移动；
[0030]在未检测到所述合片时，控制所述驱动机构驱动所述合片靠近所述缝纫机构移动。
[0031]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0032]在所述合片位于缝纫机构的缝纫位置时，控制所述缝纫机构的压脚压住所述合片，并控制所述缝纫机构的切刀对所述合片进行裁切。
[0033]在某些实施方式中，所述缝纫方法包括：
[0034]在完成所述第二缝纫操作后，控制所述驱动机构将所述合片送至下料位置。
[0035]本专利技术实施方式的一种合片的缝纫设备包括第一缝纫机构、第二缝纫机构、驱动机构和控制装置，所述控制装置电连接所述第一缝纫机构、所述第二缝纫机构和所述驱动机构；
[0036]所述控制装置配置为：
[0037]获取所述合片的缝纫轨迹，所述合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；
[0038]根据所述第一轨迹，控制驱动机构将所述合片送至第一缝纫机构的缝纫位置；
[0039]控制所述第一缝纫机构沿所述第一轨迹对所述合片执行第一缝纫操作；
[0040]在完成所述第一缝纫操作后，根据所述第二轨迹，控制所述驱动机构将所述合片送至第二缝纫机构的缝纫位置；
[0041]控制所述第二缝纫机构沿所述第二轨迹对所述合片执行第二缝纫操作；
[0042]其中，所述第一缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的其中一种操作，所述第二缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的另外一种操作。
[0043]上述合片的缝纫设备，可控制驱动机构将合片送至第一缝纫机构的缝纫位置执行
第一缝纫操作，之后，控制驱动机构将合片送至第二缝纫机构的缝纫位置执行第二缝纫操作，第一缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的其中一种，第二缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的另外一种，进而可以实现标签和胶带的自动缝制，可降低人力成本和提高自动化程度。
[0044]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0045]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0046]图1是本专利技术实施方式的合片的缝纫方法的流程示意图；
[0047]图2是本专利技术实施方式的合片的缝纫设备的模块示意图；
[0048]图3是本专利技术实施方式的合片的缝纫设备的结构示意图；
[0049]图4是图3的缝纫设备A部分的放大图；
[0050]图5是本专利技术实施方式的合片的缝纫设备的另一结构示意图；
[0051]图6是图5的缝纫设备B部分的放大图；
[0052]图7是本专利技术实施方式的合片的特征点的分布示意图；
[0053]图8至图9是本专利技术实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合片的缝纫方法，其特征在于，包括：获取所述合片的缝纫轨迹，所述合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；根据所述第一轨迹，控制驱动机构将所述合片送至第一缝纫机构的缝纫位置；控制所述第一缝纫机构沿所述第一轨迹对所述合片执行第一缝纫操作；在完成所述第一缝纫操作后，根据所述第二轨迹，控制所述驱动机构将所述合片送至第二缝纫机构的缝纫位置；控制所述第二缝纫机构沿所述第二轨迹对所述合片执行第二缝纫操作；其中，所述第一缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的其中一种操作，所述第二缝纫操作包括在所述合片上缝纫标签和在所述合片上缝纫胶带中的另外一种操作。2.根据权利要求1所述的缝纫方法，其特征在于，所述驱动机构连接有压板，所述合片放置在台面上；所述缝纫方法包括：控制所述驱动机构驱动所述压板压紧在所述台面上的所述合片并带动所述合片运动至所述第一缝纫机构的缝纫位置和所述第二缝纫机构的缝纫位置。3.根据权利要求2所述的缝纫方法，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动机构、第二移动机构和旋转机构；所述缝纫方法包括：控制所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述旋转机构同时驱动所述压板带动所述合片运动至所述第一缝纫机构的缝纫位置和所述第二缝纫机构的缝纫位置；其中，所述第一移动机构驱动所述压板带动所述合片沿第一方向移动，所述第二移动机构驱动所述压板带动所述合片沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述旋转机构驱动所述合片在所述第一方向和所述第二方向所限定的平面旋转。4.根据权利要求1所述的缝纫方法，其特征在于，所述缝纫方法包括：获取第一位置传感器输出的第一电信号；控制所述驱动机构驱动所述合片运动直至所述第一电信号的状态发生变化；在所述第一电信号的状态发生变化时，进一步控制所述驱动机构驱动所述合片运动以使所述合片位于所述第一缝纫机构的缝纫位置。5.根据权利要求1所述的缝纫方法，其特征在于，所述缝纫方法包括：获取第二位置传感器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，沈岚，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：