竖向存取刀具的刀具库制造技术

本发明专利技术公开了一种竖向存取刀具的刀具库，每个存储空间的四根第一立柱上固定有用于托一矩形刀具盘的一对水平向托板，每个矩形刀具盘上设有多个刀具孔座；取放系统还包括从双向伸缩货叉转来的刀具盘上拿取竖向状态刀具并放至环形链条输送机构上、或从环形链条输送机构上拿取竖向状态刀具并放至从双向伸缩货叉转来的矩形刀具盘的刀具孔座上的刀具中转机构；环形链条输送机构位于两个竖向网格状存储库的一端，且在刀具中转机构与刀具人工取放处两者之间水平向前后双向输送竖向状态刀具。本刀具库可大幅度减少存放或拿取竖向状态刀具过程中所需的高度，可大幅度增加刀具库存储刀具的数量且每次需取或放多把刀具时人的等待时间大幅度减少。时间大幅度减少。时间大幅度减少。

【技术实现步骤摘要】
竖向存取刀具的刀具库


[0001]本专利技术涉及机械加工刀具存取设备
，具体讲是一种竖向存取刀具的刀具库。

技术介绍

[0002]随着机械加工刀具的种类越来越多，刀具用量越来越大，刀具使用频率越来越高，人们对刀具库管理的自动化程度的要求也越来越高。
[0003]现有技术的刀具库或称刀具柜种类繁多，结构各异，各有各的优点，也各有各的不足。
[0004]如有些刀具存储或取出均为竖向，如数控刀具等。现有技术的竖向存或取刀具的刀具库，其竖向存放的刀具均直接插套在立体库的若干层存放板的刀具孔内,并均经取放系统存或取。而该刀具要从刀具孔内上提一段高度并使刀具底端高于刀具孔的顶端面后才能水平向移动即才能取出,并且机械抓手本身和操作时均还需要占相当的高度空间。不难理解，这样的结构，是以减少存储的竖向放置的刀具的层数为代价的，即单位空间内存放刀具的数量呈几何倍数减少。还有，尽管现有技术的刀具库的控制系统已能接收手机遥控对控制系统的输入端的有关刀具信息的输入，但如果一次需取多把刀具，则现有技术的刀具库仍需站在人工取放刀具处，等待刀具库的取放系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖向存取刀具的刀具库，包括存储系统、取放系统和控制系统；存储系统包括对称设置的两个竖向网格状存储库，每个竖向网格状存储库的多个竖向存取刀具的存储空间在每列和每排中均等间距分布，所有存储空间的进出口均朝向两个竖向网格状存储库的中间；取放系统的水平驱动机构、垂直升降机构和双向伸缩货叉设置在两个竖向网格状存储库的中间；其特征在于：每个存储空间的四根第一立柱上固定有用于托一矩形刀具盘的一对水平向托板，每个矩形刀盘上设有多个刀具孔座，每个刀具孔座上大下小的圆锥形孔用于容置竖向状态刀具的上大下小的圆锥形体；取放系统的双向伸缩货叉的滑动板为与矩形刀具盘底部形状相配且留有竖向状态刀具向下延伸高度的开口向上的第一匚字形板；所述的取放系统还包括环形链条输送机构和从双向伸缩货叉转来的刀具盘上拿取竖向状态刀具并放至环形链条输送机构上、或从环形链条输送机构上拿取竖向状态刀具并放至从双向伸缩货叉转来的矩形刀具盘的刀具孔座上的刀具中转机构；所述的环形链条输送机构位于两个竖向网格状存储库的一端，且在刀具中转机构与刀具人工取放处两者之间水平向前后双向输送竖向状态刀具；所述的刀具中转机构位于环形链条输送机构内端的后侧。2.根据权利要求1所述的竖向存取刀具的刀具库，其特征在于：所述的刀具中转机构包括与竖向网格状存储库固定的一底板，底板上固定有作竖向导轨用的两侧板和竖向的第一驱动缸，竖向的第一驱动缸的活塞杆的自由端连接一开口向上且顶部有两向内卷边并用于搁置矩形刀具盘的第二匚字形板，两侧板构成供带两向内卷边的第二匚字形板上下滑动的滑动腔；两侧板顶部有一对由各自横向的第二驱动缸驱动并用于夹紧矩形刀具盘的夹板；底板上还安装有在被夹紧的矩形刀具盘与环形链条输送机构两者之间双向输送竖向状态刀具的转送装置。3.根据权利要求2所述的竖向存取刀具的刀具库，其特征在于：所述的转送装置包括：底板上固定有一第二立柱，第二立柱顶端安装有一水平向导轨与竖向网格状存储库端部水平向杆相互垂直的第一水平驱动结构，第一水平驱动结构上有相互垂直的第二水平驱动机构，第二水平驱动结构上有垂直升降结构，垂直升降结构的升降杆的自由端上有径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，舒家科，李文敏，尹鹏辉，
申请(专利权)人：宁波聚臻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：