本申请提供了一种驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧，对多个图像帧分别进行人脸识别，得到多个图像帧的人脸特征，然后根据多个图像帧的人脸关键点，分别确定多个图像帧的眼部开合参数，判断目标驾驶人员在预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件，若满足预设条件，则根据多个图像帧的眼部开合参数，采用预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到目标驾驶人员的驾驶行为类别，确定目标驾驶人员是否存在疲劳驾驶行为。通过多个图像帧的眼部开合参数，以及时序分类算法可准确确定目标驾驶人员的驾驶行为类别。算法可准确确定目标驾驶人员的驾驶行为类别。算法可准确确定目标驾驶人员的驾驶行为类别。
【技术实现步骤摘要】
驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆中的驾驶员监测系统用于监控驾驶员疲劳状态。例如，驾驶员监测系统可以通过检测诸如闭眼、哈欠等面部视觉特征来判断驾驶员的驾驶状态，在驾驶员的驾驶状态为疲劳状态时可以向驾驶员发出告警，从而可以提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。
[0003]目前，在基于眼睛闭合时间比例的疲劳检测体系中，通常以眼睛闭合的时间占比，来判断是否处于严重疲劳状态，但是，对于驾驶员眼睛向下看时，也会误识别为眼睛闭合，从而判断处于严重疲劳状态，会造成疲劳状态识别错误，进而导致误报警概率高，会对驾乘体验产生负面影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质，以便通过多个图像帧的眼部开合参数以及时序分类算法，确定目标驾驶人员是否存在疲劳驾驶行为。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶行为识别方法，包括：
[0007]获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧；
[0008]对所述多个图像帧分别进行人脸识别，得到所述多个图像帧的人脸特征，每个图像帧的人脸特征包括：人脸关键点；
[0009]根据所述多个图像帧的人脸关键点，分别确定所述多个图像帧的眼部开合参数；
[0010]根据所述多个图像帧的眼部开合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件；
[0011]若满足所述预设条件，则根据所述多个图像帧的眼部开合参数，采用所述预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到所述目标驾驶人员的驾驶行为类别；
[0012]若所述驾驶行为类别为：疲劳驾驶行为，则确定所述目标驾驶人员存在疲劳驾驶行为。
[0013]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0014]若所述驾驶行为类别为：异常眼部行为，则确定所述目标驾驶人员存在异常眼部行为。
[0015]在可选的实施方式中，所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数，采用所述预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到所述目标驾驶人员的驾驶行为类别之前，所述方法还包括：
[0016]获取所述预设时间段内的多个样本眼部开合参数，每个样本眼部开合参数预先标
注有对应的样本驾驶行为类别；
[0017]根据所述多个样本眼部开合参数进行时序分类算法的训练，得到所述时序分类算法。
[0018]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0019]根据所述多个图像帧的人脸关键点，分别确定所述多个图像帧的嘴部闭合参数；
[0020]所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件，包括：
[0021]根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件。
[0022]在可选的实施方式中，所述每个图像帧的人脸特征包括：头部姿态信息；
[0023]所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件，包括：
[0024]根据所述多个图像帧的眼部开合参数、所述多个图像帧的嘴部闭合参数以及所述头部姿态信息，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件。
[0025]在可选的实施方式中，所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件，包括：
[0026]根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，分别计算所述目标驾驶人员在所述预设时间段内的眼部开合时长占比以及嘴部闭合占比；
[0027]根据所述眼部开合时长占比以及所述嘴部闭合占比，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供了一种驾驶行为识别装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧；
[0030]识别模块，用于对所述多个图像帧分别进行人脸识别，得到所述多个图像帧的人脸特征，每个图像帧的人脸特征包括：人脸关键点；
[0031]确定模块，用于根据所述多个图像帧的人脸关键点，分别确定所述多个图像帧的眼部开合参数；
[0032]判断模块，用于根据所述多个图像帧的眼部开合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件；
[0033]处理模块，用于若满足所述预设条件，则根据所述多个图像帧的眼部开合参数，采用所述预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到所述目标驾驶人员的驾驶行为类别；
[0034]所述确定模块，还用于若所述驾驶行为类别为疲劳驾驶行为，则确定所述目标驾驶人员存在疲劳驾驶行为。
[0035]第三方面，本申请实施例还提供了一种车机设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当车机设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所
述的驾驶行为识别方法的步骤。
[0036]第四方面，本申请实施例还提供了一种服务器设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当服务器设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的驾驶行为识别方法的步骤。
[0037]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的驾驶行为识别方法的步骤。
[0038]本申请的有益效果是：
[0039]本申请实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、车机设备、服务器及存储介质，包括：获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧，对多个图像帧分别进行人脸识别，得到多个图像帧的人脸特征，然后根据多个图像帧的人脸关键点，分别确定多个图像帧的眼部开合参数，并根据多个图像帧的眼部开合参数，判断目标驾驶人员在预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件，若满足预设条件，则根据多个图像帧的眼部开合参数，采用预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到目标驾驶人员的驾驶行为类别，若驾驶行为类别为疲劳驾驶行为，则确定目标驾驶人员存在疲劳驾驶行为。本申请的方法，获取多个图像帧的眼部开合参数，首先判断目标驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，包括：获取目标车辆上目标驾驶人员在预设时间段内的多个图像帧；对所述多个图像帧分别进行人脸识别，得到所述多个图像帧的人脸特征，每个图像帧的人脸特征包括：人脸关键点；根据所述多个图像帧的人脸关键点，分别确定所述多个图像帧的眼部开合参数；根据所述多个图像帧的眼部开合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件；若满足所述预设条件，则根据所述多个图像帧的眼部开合参数，采用所述预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到所述目标驾驶人员的驾驶行为类别；若所述驾驶行为类别为：疲劳驾驶行为，则确定所述目标驾驶人员存在疲劳驾驶行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述驾驶行为类别为：异常眼部行为，则确定所述目标驾驶人员存在异常眼部行为。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数，采用所述预设时间段对应的时序分类算法进行处理，得到所述目标驾驶人员的驾驶行为类别之前，所述方法还包括：获取所述预设时间段内的多个样本眼部开合参数，每个样本眼部开合参数预先标注有对应的样本驾驶行为类别；根据所述多个样本眼部开合参数进行时序分类算法的训练，得到所述时序分类算法。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述多个图像帧的人脸关键点，分别确定所述多个图像帧的嘴部闭合参数；所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的预设条件，包括：根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个图像帧的人脸特征包括：头部姿态信息；所述根据所述多个图像帧的眼部开合参数以及所述多个图像帧的嘴部闭合参数，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶行为的所述预设条件，包括：根据所述多个图像帧的眼部开合参数、所述多个图像帧的嘴部闭合参数以及所述头部姿态信息，判断所述目标驾驶人员在所述预设时间段内是否满足疲劳驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张行军，
申请(专利权)人：北京汇通天下物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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