检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、系统和介质技术方案

本申请涉及检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、系统和介质。该方法包括：借助于成像装置拍摄车辆座舱的图像；借助于处理装置识别在所拍摄的图像中与座椅相关联的一组特征；借助于处理装置基于该组特征确定与所识别出的座椅相关联的区域，其中，该区域被配置成覆盖该座椅的至少一部分；以及通过处理从对应区域获得的信息来确定该座椅的座椅占用状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、系统和介质


[0001]本公开涉及检测车辆座舱中的座椅占用的计算机实现方法、计算机系统和非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]在汽车应用中使用诸如数码摄像头之类的成像装置来检测车辆座舱中的座椅占用。然而，它们往往消耗大量计算能力并且不可靠。
[0003]因此，需要提供一种用于检测座椅占用的改进的计算机实现方法、计算机系统和非暂时性计算机可读介质。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种计算机实现方法、计算机系统和非暂时性计算机可读介质。在从属权利要求、说明书和附图中给出了实施方式。
[0005]在一个方面，本公开涉及一种检测车辆座舱中的座椅的占用的计算机实现方法。
[0006]该方法包括：拍摄车辆座舱的图像；识别所拍摄的图像中与座椅相关联的一组特征；基于该组特征确定与所识别出的座椅相关联的区域，其中，该区域被配置成覆盖座椅的至少一部分；以及通过处理从对应区域获得的信息来确定所识别出的座椅的座椅占用状态。
[0007]在根据该方法的第一步骤中，通过使用成像装置拍摄图像。该成像装置例如可以是摄像头，该摄像头可以安装在车顶内衬中或车顶内衬上、后视镜中或后视镜上、或者车辆的仪表板中或仪表板上，用于拍摄车辆座舱内部的至少一部分。
[0008]车辆座舱(其也可被识别为乘客舱或乘客座舱)包括至少一个座椅，其可被识别为第一座椅或者尤其是驾驶员座椅，并且通常包括第二、第三、第四和第五座椅。尤其是，车辆座舱包括驾驶员座椅、前排乘客座椅和两个或三个后排乘客座椅。尤其是，在拍摄的图像中覆盖所有五个座椅。
[0009]在根据该方法的另一步骤中，通过使用诸如微处理器的处理装置在拍摄的图像中识别与座椅相关联的一组特征。尤其是，该组特征涉及座舱中的座椅的部件或组件，这将在下面更详细地描述。
[0010]在根据该方法的另一步骤中，由处理装置基于该组特征来确定与所识别出的座椅相关联的区域。其中，该区域被配置成覆盖座椅的至少一部分。
[0011]尤其是，通过识别特征并由此识别区域，来识别座椅。
[0012]在根据该方法的另一步骤中，通过使用处理装置，具体地通过处理从对应区域获得的信息来确定所识别出的座椅的座椅占用状态。占用状态例如是被占用或未被占用。
[0013]尤其是，该组特征的识别可以用于训练机器学习模型。因此，机器学习模型可以用不同汽车和/或不同摄像头类型的不同车辆座舱的若干图像来训练，在这些图像中识别特征。然后，机器学习模型可以用于其它的、尤其是新类型的车辆座舱的实时应用中，以识别
第一和第二特征。
[0014]通过该解决方案，提供了一种检测座椅占用的方法，其适用于具有不同车辆座舱的其它车辆。尤其是，通过仅识别一些特征点就能实现高度精确的检测率。
[0015]根据实施方式，通过将从对应区域获得的信息与从该对应区域获得的参考信息进行比较来确定座椅占用状态。
[0016]根据实施方式，所述参考信息是从至少一个先前拍摄的图像获得的。尤其是，可以从多个先前拍摄的图像获得该参考信息。
[0017]根据一个实施方式，该组特征包括限定与座椅相关联的区域的第一特征和第二特征。
[0018]其中，第一特征的位置和第二特征的位置一起限定该区域，并且该区域覆盖座椅的一部分。尤其是，该区域从第一特征的位置跨越到第二特征的位置。通常，该区域覆盖座椅靠背区域的至少一部分或全部。
[0019]尤其是，第一特征和第二特征与第一座椅相关，如上所述，第一座椅可以是驾驶员座椅。
[0020]根据一个实施方式，该组特征还包括限定与座舱中的座椅相关联的区域的第三特征和第四特征。
[0021]尤其是，第三特征和第四特征可以涉及相同的座椅，即第一座椅，或者涉及第二座椅。另外尤其是，这四个特征一起可以限定与一个座椅相关联的一个区域。
[0022]附加地或另选地，第三特征和第四特征可以涉及另一座椅，即第二座椅。另外尤其是，第一特征和第二特征可以限定与第一座椅相关联的第一区域，并且第三特征和第四特征可以限定与第二座椅相关联的不同于第一区域的第二区域。
[0023]第二座椅例如是后排的中间座椅。其中，可以通过使用处理装置在图像中识别出与第二座椅相关的第三特征和第四特征。
[0024]尤其是，第三特征的位置和第四特征的位置一起限定第二区域，并且第二区域覆盖第二座椅的一部分。尤其是，第二区域从第三特征的位置跨越到第四特征的位置。通常，第二区域覆盖第二座椅的靠背区域的至少一部分或全部。
[0025]可选地，另外通过考虑第一特征的位置和/或第二特征位置来识别第二区域。
[0026]根据实施方式，基于第二区域识别图像中的第三区域，其中第三区域覆盖座舱中的第三座椅的一部分。尤其是，使用第二区域的大小和/或位置来识别第三区域。此外，可以相对于第二区域识别第三区域。
[0027]该第三区域涉及第三座椅，该第三座椅尤其可以是该座舱的后排中的左座椅或右座椅。通常，第三区域覆盖第三座椅的靠背区域的至少一部分或全部。
[0028]通过该实施方式，可以找到第三区域而无需识别其它特征，尤其是它们的位置。
[0029]另外，可以识别第四、第五、第六和第七区域。尤其是，第四区域可以涉及设置在车辆座舱的后排中的左座椅或右座椅中的另一个，覆盖第四座椅的靠背区域的至少一部分或全部，第五区域可以涉及设置在车辆座舱的前排中的另一个乘客座椅，覆盖第五座椅的靠背区域的至少一部分或全部。第六和第七区域可以分别涉及从第一座椅和第五座椅到拍摄图像的边缘的空间。
[0030]尤其是，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七区域可以被识别为所关注的第
一、第二、第三、第四、第五、第六和第七区域，或者被识别为所拍摄的图像中的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七裁切部分。
[0031]根据一个实施方式，第一特征限定区域(第一区域或第二区域)的第一角部，并且第二特征限定该区域的第二角部，该第二角部与第一角部对角地相对。
[0032]尤其是，第一区域可以是矩形，第一特征限定第一矩形的第一角部，第二特征限定第一矩形的第二角部。其中，第一矩形的第一角部与第一矩形的第二角部对角地相对。
[0033]尤其是，第一特征表示第一矩形的右上角部，第二特征表示第一矩形的左下角部。
[0034]另选地，第一特征表示第一矩形的左上角部，第二特征表示第一矩形的右下角部。
[0035]在另一实施方式中，第一区域是圆，其中，第一特征限定圆的中心点，第二特征限定圆的半径。或者，第一特征和第二特征在圆的圆周上限定由直径对角连接的相对点。
[0036]因此，第一区域通过仅使用两个位置而被很好地限定。尤其是，当考虑典型矩形图像的轮廓时，由对角地相对的第一角部和第二角部产生的第一矩形的四个边可以平行于图像轮廓的边。
[0037]根据实施方式，第三特征限定区域的第一边，第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆座舱内的座椅的占用的计算机实现方法，该计算机实现方法包括：
‑
借助于成像装置拍摄所述车辆座舱的图像；
‑
借助于处理装置识别与所拍摄的图像中的座椅相关联的一组特征；
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通过所述处理装置基于该组特征确定与所识别出的座椅相关联的区域，其中，所述区域被配置成覆盖所述座椅的至少一部分；以及
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通过处理从对应区域获得的信息来确定所述座椅的座椅占用状态。2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述座椅占用状态是通过将从所述对应区域获得的信息与从所述对应区域获得的参考信息进行比较来确定的。3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中，所述参考信息是从至少一个先前拍摄的图像获得的。4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述一组特征包括限定与所述座椅相关联的区域的第一特征和第二特征。5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述一组特征包括限定与所述座椅相关联的区域的第三特征和第四特征。6.根据权利要求4或5所述的计算机实现方法，其中，所述第一特征限定所述区域的第一角部并且所述第二特征限定所述区域的第二角部，并且其中，所述第一角部与所述第二角部对角地相对。7.根据权利要求5或6所述的计算机实现方法，其中，所述第三特征限定所述区域的第一边，并且所述第四特征限定所述区域的第二边，并且其中，所述第一边平行于所述第二边。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪冰，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：