本发明专利技术公开的自动落杯装置，包括杯子存放模块、杯子落下模块、检测模块、杯子接收模块和中央控制器，杯子存放模块用于存放待用杯子，杯子落下模块在中央控制器的指令下执行杯子落下，杯子接收模块设在杯子下落模块下方，用于接收落下杯子；检测模块实时检测杯子存放模块中的杯子余量，将信息反馈给中央控制器，中央控制器在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块在杯子落下模块完成杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器；中央控制器接收检测模块和杯子落下模块的信息并对其发送相应控制指令。本发明专利技术能判断杯子是否实际落下、卡住或用尽，避免物料外洒等意外，避免杯子耗尽提升设备产能，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种自动落杯装置
[0001]本专利技术属于无人自助式的饮品贩售机
，涉及一种无人自助式的饮品贩售机上应用的落杯装置，尤其涉及一种自动落杯装置。
技术介绍
[0002]当今无人自助式的饮品贩售机越来越流行，在这类贩售机中一般会应用有落杯装置，可通过预设程序控制落杯装置掉落某种设定型号的杯子，从而实现自助制作饮品的操作。
[0003]目前现有落杯装置一般只能控制其释放杯子，并不知道落杯筒内有无杯子，也有一些自动落杯装置具有能检测落杯筒中有无杯子功能，但其不能判断杯子在落杯过程中是否实际落下，如果装置出现问题导致杯子被卡住，或者杯子已用完，则会出现实际没有落杯的情况。如果是自动化设备，没有落杯但设备不知情，依然在执行制作饮料的程序，就会造成饮品制作失败，乃至物料外洒等意外情况发生，需要人为操作处理，给设备的正常使用增添困扰，并增加人力维护成本。
[0004]另外，现有的落杯装置只有当杯子耗尽时，工作人员才能收到没有杯子的提醒，实际已经造成了设备中断运营，造成运营损失，机器产能效率下降。
[0005]对于能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生，且能预警落杯装置中杯子不够，让工作人员能够在杯子耗尽前提前加满杯子的自动落杯装置存在一种需求。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提出的一种能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生，并能避免杯子耗尽的自动落杯装置。
[0007]本专利技术提供的一种自动落杯装置，包括杯子存放模块、杯子落下模块、检测模块、杯子接收模块和中央控制器，杯子存放模块用于存放待用杯子，杯子落下模块接收中央控制器的指令做相应的执行，杯子接收模块设置在杯子下落模块下方，用于接收落下杯子；检测模块实时检测杯子存放模块中的杯子余量，并将信息反馈给中央控制器，中央控制器在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器；中央控制器接收检测模块和杯子落下模块的信息并对其发送相应控制指令。
[0008]其优选方案为，所述的检测模块包括余量报警传感器和超声波检测器，该余量报警传感器用于实时检测杯子存放模块中的杯子余量，该超声波检测器用于在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子。
[0009]其又一优选方案为，所述的杯子存放模块包括杯子存放筒，杯子存放筒上方设置防尘盖，该杯子存放筒设置在杯子落下模块的上方。
[0010]其又一优选方案为，所述的余量报警传感器设置为对射红外传感器，该对射红外传感器设置在杯子落下模块上侧离其一定距离的位置，用于检测杯子落下模块是否落下了杯子以及杯子数量是否低于预设值，并将信息反馈给中央控制器，在杯子数量等于或低于预设值时发出报警提醒。
[0011]其又一优选方案为，所述的余量报警传感器为红外传感器或激光传感器，其设置在所述杯子存放筒的防尘盖内侧，该红外传感器或激光传感器实时检测落杯器内实际杯子的数量，反馈给中央控制器，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
[0012]其又一优选方案为，所述杯子存放筒内设置有计数器，该计数器实时记录杯子存放筒内杯子的数量，并将结果反馈给中央控制器，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
[0013]其又一优选方案为，所述杯子接收模块包括框架、底盖、上盖和面板，所述底盖设置在框架的底部上方，所述上盖设置框架的顶部下方，所述面板设置在框架的前部，所述框架、底盖、上盖和面板合围空间用于接收杯子落下模块落下的杯子。
[0014]其又一优选方案为，所述杯子落下模块包括落杯器模芯，所述的杯子存放筒设置在该落杯器模芯上方，杯子存放筒内的待用杯子设在落杯器模芯上，中央控制器发送落杯指令给落杯器模芯，落杯器模芯接收落杯指令后其设置的螺旋轮自转，螺旋轮在自转中利用其楔形卡槽，逐步将夹紧的杯子分离开，并送出落杯器模芯，完成落杯。
[0015]其又一优选方案为，还包括外壳、底板和顶盖，该外壳套接在框架外侧，底板设置在框架的下方，外壳和底板用于支撑整个装置使其稳固，顶盖设置在外壳顶部的上方，其将杯子存放模块支撑并固定在外壳 的上，且该顶盖衔接杯子存放模块和杯子落下模块；所述螺旋轮的孔距设置为可调节，通过调节螺旋轮孔距，适应不同口径的杯子落杯。
[0016]其又一优选方案为，所述的对射红外传感器分为接收端和发射端，分别设置在落杯器模芯的两对侧面，其接收端设置在落杯器模芯上上方距离落杯器模芯一定距离的位置，其发射端设置在落杯器模芯上，所述接收端在发射端对侧设置；所述落杯器模芯上设置两个对称的模芯通孔，所述杯子存放筒为透明材质，所述红外传感器发射端射出的红外线穿过所述的对称通孔，被接收端接收到，接收端将接收信号反馈给中央控制器。
[0017]专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置中央控制器、超声波传感器、余量报警传感器和计数器，既能检测杯子存放筒内是否有杯子，又能检测杯子接收模块中是否有杯子，并在当杯子存放筒内杯子余量等于或低于指定数量时给出预警；尤其是通过超声波传感器的检测结果和余量报警传感器的两个检测结果比对，双重确认，能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生；通过对射红外传感器、红外传感器、激光传感器或计数器预设余量报警值，中央控制器在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒，在杯子耗尽前补充杯子，避免杯子耗尽的情况发生，避免中断运营，提升设备运营效率和产能，进而提升用户的使用体验。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种自动落杯装置功能模块图；图2为本专利技术一种自动落杯装置分解结构示意图；
图3为图2中落杯器滤芯放大结构示意图；图4为图2中超声波检测器和中央控制器放大结构示意图。
[0019]具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种自动落杯装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
[0020]如图1为本专利技术一种自动落杯装置功能模块图所示，本专利技术的一种自动落杯装置，包括杯子存放模块10、杯子落下模块20、检测模块40、杯子接收模块30和中央控制器50，杯子存放模块10用于存放待用杯子，杯子落下模20块接收中央控制器50的指令做相应的执行，杯子接收模块30设置在杯子下落模块20下方，用于接收落下杯子；检测模块40实时检测杯子存放模块10中的杯子余量，并将信息反馈给中央控制器50，中央控制器50在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块40在杯子落下模块20完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块30中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器50；中央控制器50接收检测模块40和杯子落下模块20的信息并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动落杯装置，其特征在于，包括杯子存放模块、杯子落下模块、检测模块、杯子接收模块和中央控制器，杯子存放模块用于存放待用杯子，杯子落下模块接收中央控制器的指令做相应的执行，杯子接收模块设置在杯子下落模块下方，用于接收落下杯子；检测模块实时检测杯子存放模块中的杯子余量，并将信息反馈给中央控制器，中央控制器在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器；中央控制器接收检测模块和杯子落下模块的信息并对其发送相应控制指令。2.如权利要求1所示的自动落杯装置，其特征在于，所述的检测模块包括余量报警传感器和超声波检测器，该余量报警传感器用于实时检测杯子存放模块中的杯子余量，该超声波检测器用于在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子。3.如权利要求2所述的自动落杯装置，其特征在于，所述的杯子存放模块包括杯子存放筒，杯子存放筒上方设置防尘盖，该杯子存放筒设置在杯子落下模块的上方。4.如权利要求3所述的自动落杯装置，其特征在于，所述的余量报警传感器设置为对射红外传感器，该对射红外传感器设置在杯子落下模块上侧离其一定距离的位置，用于检测杯子落下模块是否落下了杯子以及杯子数量是否低于预设值，并将信息反馈给中央控制器，在杯子数量等于或低于预设值时发出报警提醒。5.如权利要求3所述的自动落杯装置，其特征在于，所述的余量报警传感器为红外传感器或激光传感器，其设置在所述杯子存放筒的防尘盖内侧，该红外传感器或激光传感器实时检测落杯器内实际杯子的数量，反馈给中央控制器，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。6.如权利要求3所述的自动落杯装置，其特征在于，所述杯子存放筒内设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：爱博合创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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