【技术实现步骤摘要】
信息处理方法及相关装置、系统
[0001]本申请涉及地图领域，更具体地，涉及信息处理方法及相关装置、系统。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶的发展，高精度地图的重要性日渐提升。为了保障自动驾驶的安全与高效，高精度地图需要保持足够的鲜度和丰富度。
[0003]高精度地图不仅包括了例如道路、交通标识线、交通标志牌等时效性低、变化频率低的地图要素，还包括了例如道路施工、交通信息流等时效性高、变化频率高的地图要素。更加丰富的地图要素以及地图要素更加高频的更新需求，使得地图数据量变得越来越大，从而地图数据的生成、传输或处理等环节面临着较大的压力。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种信息处理方法及相关装置、系统，以期缓解地图数据的生成、传输或处理等环节中面临的地图数据量压力。
[0005]第一方面，本申请提供了一种信息处理方法，该方法可以由信息处理装置执行，还可以由能够实现全部或部分信息处理装置的功能的逻辑模块或软件实现，本申请对此不作限定。该信息处理装置例如可以包括但不限于，终端设备、路侧设备或服务器等，以及配置在终端设备、路侧设备或服务器等中的部件(如芯片、芯片系统等)。
[0006]示例性地，该方法包括：获取指示信息，所述指示信息包括第一信元，所述第一信元用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域内的地图要素的动静态属性、所述第一空间区域的地图信息的更新频率、所述第一空间区域的地图信息的数据格式和所述第一空间区域的地图信息的数据处理方式；基于所述指示信息和来自感知设备的感知...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取指示信息，所述指示信息包括第一信元，所述第一信元用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域内的地图要素的动静态属性、所述第一空间区域的地图信息的更新频率、所述第一空间区域的地图信息的数据格式和所述第一空间区域的地图信息的数据处理方式；基于所述指示信息和来自感知设备的感知信息，生成第一地图信息，所述第一地图信息用于指示所述第一空间区域内的第一地图要素；发送所述第一地图信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括第二信元，所述第二信元用于指示所述第一空间区域的三维空间范围。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指示信息和来自感知设备的感知信息，生成所述第一地图信息，包括：基于所述第二信元，从所述感知信息中提取所述三维空间范围内的第一感知信息；基于所述第一信元和所述第一感知信息生成所述第一地图信息。4.如权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取指示信息，包括：生成所述指示信息，或接收所述指示信息。5.如权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述动静态属性为：动态和静态中的一种，或者，动态、半动态、半静态和静态中的一种；当所述第一信元用于指示所述动静态属性时，所述第一地图要素具备所述动静态属性。6.如权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据格式为用于指示静态要素的数据格式或用于指示动态要素的数据格式；当所述第一信元用于指示所述数据格式时，所述生成第一地图信息，包括：生成具有所述数据格式的第一地图信息；和/或所述发送所述第一地图信息，包括：以所述数据格式发送所述第一地图信息。7.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，当所述指示信息指示所述更新频率时，所述发送所述第一地图信息，包括：基于所述更新频率发送所述第一地图信息。8.如权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一空间区域的标识，所述第一空间区域的标识用于在地图中标识所述第一空间区域；和/或所述指示信息还用于指示参考地图信息，所述参考地图信息用于指示所述指示信息所基于的地图的版本和/或供应商。9.如权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二地图信息，所述第二地图信息用于指示所述第一空间区域内的第二地图要素；当所述第一信元用于指示所述动静态属性、所述数据格式和所述数据处理方式中的至少一项时，所述方法还包括：根据所述指示信息从所述第二地图信息中获取所述第二地图要素的信息；当所述第一信元用于指示所述更新频率时，所述接收第二地图信息，包括：基于所述更
新频率接收所述第二地图信息。10.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取指示信息，所述指示信息包括第一信元，所述第一信元用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域内的地图要素的动静态属性、所述第一空间区域的地图信息的更新频率、所述第一空间区域的地图信息的数据格式和所述第一空间区域的地图信息的数据处理方式；接收第一地图信息，所述第一地图信息用于指示所述第一空间区域内的第一地图要素；当所述第一信元用于指示所述动静态属性、所述数据格式和所述数据处理方式中的至少一项时，所述方法还包括：根据所述指示信息从所述第一地图信息中获取所述第一地图要素的信息；当所述第一信元用于指示所述更新频率时，所述接收第一地图信息包括：基于所述更新频率接收所述第一地图信息。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括第二信元，所述第二信元用于指示所述第一空间区域的三维空间范围。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二信元从所述第一地图信息中获取所述三维空间范围内的所述第一地图要素的信息。13.根据权利要求10
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12任一项所述的方法，其特征在于，所述获取指示信息，包括：生成所述指示信息，或接收所述指示信息。14.如权利要求10
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13中任一项所述的方法，其特征在于，所述动静态属性为动态和静态中的一种，或者，动态、半动态、半静态和静态中的一种。15.如权利要求10
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14中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据格式为用于指示静态要素的数据格式或用于指示动态要素的数据格式。16.如权利要求10
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15中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示所述第一空间区域的标识，所述第一空间区域的标识用于在地图中标识所述第一空间区域；和/或所述指示信息还用于指示参考地图信息，所述参考地图信息用于指示所述指示信息所基于的地图的版本和/或供应商。17.如权利要求10
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16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述指示信息和来自感知设备的感知信息，生成第二地图信息，所述第二地图信息用于指示所述第一空间区域内的第二地图要素；发送所述第二地图信息。18.一种信息处理方法，其特征在于，包括：生成指示信息，所述指示信息包括第一信元，所述第一信元用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域内的地图要素的动静态属性、所述第一空间区域的地图信息的更新频率、所述第一空间区域的地图信息的数据格式和所述第一空间区域的地图信息的数据处理方式；发送所述指示信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括第二信元，所述第二信元用于指示所述第一空间区域的三维空间范围。20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述动静态属性为：动态和静态中的一种，或者，动态、半动态、半静态和静态中的一种。21.如权利要求18
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20中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据格式为用于指示静态要素的地图数据格式或用于指示动态要素的地图数据格式。22.如权利要求18
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21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述指示信息和来自感知设备的感知信息，生成第一地图信息，所述第一地图信息用于指示所述第一空间区域内的第一地图要素；发送所述第一地图信息。23.如权利要求18
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22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二地图信息，所述第二地图信息用于指示所述第一空间区域内的第二地图要素；当所述第一信元用于指示所述动静态属性、所述数据格式和所述数据处理方式中的至少一项时，所述方法还包括：根据所述指示信息从所述第二地图信息中获取所述第二地图要素的信息；当所述第一信元用于指示所述更新频率时，所述接收第二地图信息，包括：基于所述更新频率接收所述第二地图信息。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二地图信息，更新所述指示信息。25.一种信息处理装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以使得所述装置实现如权利要求1
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9中任一项所述的方法。26.一种信息处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取指示信息，所述指示信息包括第一信元，所述第一信元用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域内的地图要素的动静态属性、所述第一空间区域的地图信息的更新频率、所述第一空间区域的地图信息的数据格式和所述第一空间区域的地图信息的数据处理方式；第一生成模块，用于基于所述指示信息和来自感知设备的感知信息，生成第一地图信息，所述第一地图信息用于指示所述第一空间区域内的第一地图要素；发送模块，用于发送所述第一地图信息。27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述指示信息还包括第二信元，所述第二信元用于指示所述第一空间区域的三维空间范围。28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块具体用于：基于所述第...
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