一种用于步行康复的双跑带跑步机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于步行康复的双跑带跑步机系统，通过双跑带控制装置，分别对左右两跑道的电机实施速度转向的控制，产生多种不同的工作模式。系统为双跑道结构，通过控制两跑带同步传动，可以满足患者的步行康复训练；控制两跑带异步传动，可以得到模拟人体摔倒时的数据、加强平衡适应性训练与反应速度训练等新型训练内容的需求。新型训练内容的需求。新型训练内容的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步行康复的双跑带跑步机系统


[0001]本专利技术涉及医疗康复运动器材
，特别是涉及一种用于步行康复的双跑带跑步机系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的改善，对于运动健康方面的需求越来越高。越来越多的医学机构应用智能技术来评估患者的康复水平以及获得患者与非患者运动姿态上的差异化数据，同时应用智能系统辅助行动障碍患者进行康复型性治疗。
[0003]目前的主流的跑步机均为单跑带跑步机。然而传统的单跑带跑步机，传动方向单一，左右腿的步进速度限定一致，运动方式极为简单，难以应付一些对于摔倒风险评估，复杂的步行康复训练等多样化的任务当中去。双腿的步行速度不一致是摔倒产生的重要因素，然而单跑台跑步机无法完成对人体双腿步进速度不一致的模拟，导致无法有效地应用在运动医学评估以及康复训练中。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于步行康复的双跑带跑步机系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种用于步行康复的双跑带跑步机系统，包括：主框架、左跑板、右跑板、左电机放置板、右电机放置板、左电机支架结构、右电机支架结构、左电机、右电机、左跑带、右跑带、滚筒结构、左多沟带、右多沟带、左电机驱动模块和右电机驱动模块；
[0007]所述左跑板和所述右跑板左右对称的设置在所述主框架内；所述左跑带和所述右跑带分别平行套设在所述左跑板和所述右跑板外部；所述滚筒结构分别与所述主框架的前后两端连接且所述滚筒结构分别套设在所述左跑带和所述右跑带的两端；所述主框架的前端与所述左电机放置板和所述右电机放置板连接；所述左电机支架结构固定在所述左电机放置板上且与所述主框架连接；所述右电机支架结构固定在所述右电机放置板上且与所述主框架连接；所述左电机和所述右电机分别对应设置在所述左电机支架结构和所述右电机支架结构上；所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块对应设置在所述左电机放置板和右电机放置板的一侧；所述左电机和所述右电机分别与所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块连接；所述左多沟带套设在所述滚筒结构的传动端和所述左电机的传动端上，所述右多沟带套设在所述滚筒结构的传动端和所述右电机的传动端上；所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块分别用于控制所述左电机和所述右电机的转速和转向。
[0008]优选地，所述左电机支架结构包括左电机左端支架和左电机右端支架；所述右电机支架结构包括右电机左端支架和右电机右端支架；
[0009]所述左电机左端支架为Z型支架，所述左电机左端支架的一端固定在所述主框架上，所述左电机左端支架的另一端固定在所述左电机放置板上，所述左电机右端支架为T型
支架，所述左电机右端支架固定在左电机放置板上；所述右电机左端支架为Z型支架，所述右电机左端支架的一端固定在主框架上，所述右电机左端支架的另一端固定在右电机放置板上，所述右电机右端支架为T型支架，所述右电机右端支架固定在所述右电机放置板上；所述左电机左端支架、所述左电机右端支架、所述右电机左端支架和所述右电机右端支架的顶部均设有U型结构，所述U型结构用于夹持所述左电机和所述右电机。
[0010]优选地，所述滚筒结构包括左前滚筒、左后滚筒、右前滚筒和右后滚筒；
[0011]所述左前滚筒与所述主框架的前端连接，所述左后滚筒与所述主框架的后端连接，所述左跑板设置在所述主框架左侧的中部位置，所述左跑带套设在所述左前滚筒、所述左跑板和所述左后滚筒之上；所述右前滚筒连接在所述主框架的前端，所述右后滚筒与所述主框架的后端连接，所述右跑板设置在所述主框架左侧的中部位置，所述右跑带套设在所述右前滚筒、所述右跑板和所述右后滚筒之上。
[0012]优选地，所述左电机和所述右电机均为支持正反转动的外转子无刷电机；所述左电机的左端固定在所述左电机左端支架上，所述左电机的右端固定在所述左电机右端支架上；所述右电机的左端固定在所述右电机左端支架上，所述右电机的右端固定在所述右电机右端支架上；所述左电机左端支架、所述左电机右端支架、所述右电机左端支架和所述右电机右端支架的顶端均设有顶丝用以加强电机的固定；所述左多沟带套设在所述左电机的传动端和所述左前滚筒的传动端上用以向所述左跑带传送动力，所述右多沟带套设在右电机的传动端和所述右前滚筒的传动端上用以向所述右跑带传送动力。
[0013]优选地，还包括：两根减重保护装置支撑梁、减重保护终端控制面板、伸缩套筒、L型承重支架和紧急停止控制器；
[0014]所述减重保护装置支撑梁平行固定在所述主框架的前端；所述减重保护终端控制面板放置于两根所述减重保护装置支撑梁之上；所述伸缩套筒设置于两根所述减重保护装置支撑梁的正中位置；所述L型承重支架连接于所述伸缩套筒的顶部用以提升患者所穿的减重服；所述紧急停止控制器悬挂于所述L型承重支架的末端
[0015]优选地，还包括左扶手和右扶手；
[0016]所述左扶手设置在所述主框架的左侧；所述右扶手设置在所述主框架的右侧。
[0017]优选地，所述减重保护终端控制面板设置有减重重量调节的按钮和紧急停止跑步机运行的按钮，分别用以患者在康复训练时减轻膝关节负担和在训练中出现意外情况时及时暂停跑步机运行以保护患者。
[0018]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0019]本专利技术提供了一种用于步行康复的双跑带跑步机系统，通过双跑带控制装置，分别对左右两跑道的电机实施速度转向的控制，产生多种不同的工作模式。通过控制两跑带同步传动，可以满足患者的步行康复训练；控制两跑带异步传动，可以得到模拟人体摔倒时的数据、加强平衡适应性训练与反应速度训练等新型训练内容的需求。在具体实施例中，通过减重保护终端控制减重重量，减轻对患者的膝关节负担，让患者的步行康复训练效果更好。并且在患者无论在有监督训练和无监督康复训练时，监督人或患者均可以通过减重保护终端控制面板或者紧急停止控制器及时终止跑步机的运行以保障患者的安全。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的步行康复双跑带跑步机结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的步行康复双跑带跑步机组装后示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的第一工作状态示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的第二工作状态示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的第三工作状态示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例提供的第四工作状态示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于步行康复的双跑带跑步机系统，其特征在于，包括：主框架、左跑板、右跑板、左电机放置板、右电机放置板、左电机支架结构、右电机支架结构、左电机、右电机、左跑带、右跑带、滚筒结构、左多沟带、右多沟带、左电机驱动模块和右电机驱动模块；所述左跑板和所述右跑板左右对称的设置在所述主框架内；所述左跑带和所述右跑带分别平行套设在所述左跑板和所述右跑板外部；所述滚筒结构分别与所述主框架的前后两端连接且所述滚筒结构分别套设在所述左跑带和所述右跑带的两端；所述主框架的前端与所述左电机放置板和所述右电机放置板连接；所述左电机支架结构固定在所述左电机放置板上且与所述主框架连接；所述右电机支架结构固定在所述右电机放置板上且与所述主框架连接；所述左电机和所述右电机分别对应设置在所述左电机支架结构和所述右电机支架结构上；所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块对应设置在所述左电机放置板和右电机放置板的一侧；所述左电机和所述右电机分别与所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块连接；所述左多沟带套设在所述滚筒结构的传动端和所述左电机的传动端上，所述右多沟带套设在所述滚筒结构的传动端和所述右电机的传动端上；所述左电机驱动模块和所述右电机驱动模块分别用于控制所述左电机和所述右电机的转速和转向。2.根据权利要求1所述的用于步行康复的双跑带跑步机系统，其特征在于，所述左电机支架结构包括左电机左端支架和左电机右端支架；所述右电机支架结构包括右电机左端支架和右电机右端支架；所述左电机左端支架为Z型支架，所述左电机左端支架的一端固定在所述主框架上，所述左电机左端支架的另一端固定在所述左电机放置板上，所述左电机右端支架为T型支架，所述左电机右端支架固定在左电机放置板上；所述右电机左端支架为Z型支架，所述右电机左端支架的一端固定在主框架上，所述右电机左端支架的另一端固定在右电机放置板上，所述右电机右端支架为T型支架，所述右电机右端支架固定在所述右电机放置板上；所述左电机左端支架、所述左电机右端支架、所述右电机左端支架和所述右电机右端支架的顶部均设有U型结构，所述U型结构用于夹持所述左电机和所述右电机。3.根据权利要求2所述的用于步行康复的双跑带跑步机系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万象隆，张逸凡，文冬，邢书霖，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：