厨房机器人及锅铲组件制造技术

本发明专利技术提供一种厨房机器人及锅铲组件。该厨房机器人具有锅铲组件，所述锅铲组件具有旋转轴以及自所述旋转轴延伸的搅拌部，所述搅拌部具有搅拌臂，从所述搅拌部的上方看，所述搅拌部具有S型曲线形状，能够对锅内的食物进行充分的搅拌，不会出现糊锅底以及粘锅底的现象，使得烹饪效果更好。使得烹饪效果更好。使得烹饪效果更好。

【技术实现步骤摘要】
厨房机器人及锅铲组件
[0001]本申请为于2020年10月30日递交的，申请号为2020111980884的国内专利申请的分案。


[0002]本专利技术涉及家庭物联网
，特别涉及厨房机器人及锅铲组件。

技术介绍

[0003]自古以来，人类尤其是中国人对饮食有着强烈的深层次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人们一直的目标。但是目前的美食制作往往依赖于个人的经验来控制，例如对火候的把握，主料和辅料的控制，烹饪时间的把控等因素，很难形成标准化的东西，因此不利于大规模的社会化推广。
[0004]而目前的厨房机器人在炒菜时由于锅铲设计的不合理因此会造成食物不能充分反动而粘锅底或者糊锅底的现象，不仅影响烹饪效果，还会影响锅的使用寿命，甚至发生危险。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种厨房机器人及锅铲组件以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0006]本专利技术实施例提供了一种厨房机器人，具有锅铲组件，可选地，
[0007]所述锅铲组件具有旋转轴以及自所述旋转轴延伸的搅拌部；
[0008]所述搅拌部具有搅拌臂；
[0009]从所述搅拌部的上方看，所述搅拌部具有S型曲线形状。
[0010]可选地，从所述搅拌臂的旋转运动方向看，所述搅拌臂的形状为弧形，且内侧的弧形比边缘的弧形弯曲程度大。
[0011]可选地，所述搅拌部具有自所述旋转轴分别沿相背的两个方向延伸的搅拌臂；
[0012]所述搅拌部扭转，使得两个搅拌臂分别朝旋转运动方向翘起。
[0013]可选地，所述搅拌臂的端部设有斜面，所述搅拌臂的另一端与所述旋转轴连接，所述斜面从所述搅拌臂向外延伸且高度逐渐降低。
[0014]可选地，所述斜面的数量为2个，且关于所述旋转轴中心对称。
[0015]可选地，所述搅拌部的高度为25
‑
35mm。
[0016]可选地，所述锅铲组件受驱动围绕第一轴线转动；
[0017]所述旋转轴的轴线为第二轴线；
[0018]所述第一轴线与所述第二轴线平行；所述搅拌部同时围绕所述第一轴线和所述第二轴线转动。
[0019]可选地，所述搅拌臂的长度大于所述第一轴线与所述第二轴线之间的间距。
[0020]可选地，所述厨房机器人还包括锅和锅盖；
[0021]所述搅拌部到所述锅盖的距离为45
‑
65mm；
[0022]所述搅拌部的长度大于所述锅的半径，小于所述锅的直径。
[0023]可选地，包括用于驱动锅铲组件转动的驱动组件，所述锅铲组件包括绕驱动组件的输出轴所在的第一轴线转动的支架，所述锅铲组件具有第一齿轮块和第二齿轮块，所述支架具有一体成型的底部和侧部，所述底部和所述侧部形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳相互啮合的所述第一齿轮块和所述第二齿轮块；
[0024]所述支架上设有套筒，所述驱动组件具有输出轴，所述输出轴可拆卸的套接在所述套筒内；
[0025]所述支架设有盖板，所述盖板覆盖在所述底部的上方，使得改善所述容纳空间的密封性；所述第一齿轮块套接在所述套筒外侧，且所述第一齿轮块设有内齿；
[0026]所述第二齿轮块的中心线定义为第二轴线，所述第一齿轮块和所述第二齿轮块啮合的位置位于所述第一轴线和所述第二轴线之间。
[0027]本专利技术实施例还提供了一种厨房机器人，具有锅和锅铲组件，所述锅铲组件包括：
[0028]支架，能绕输出轴所在的第一轴线转动；
[0029]刮菜部，固定在所述支架上，随所述支架一起转动；
[0030]旋转轴，连接在所述支架上，能相对所述支架旋转；
[0031]自所述旋转轴延伸的搅拌部，由所述旋转轴带动旋转；
[0032]其中，所述刮菜部和所述搅拌部分别位于所述支架的两侧，所述刮菜部具有沿所述锅的径向延伸的刮菜臂。
[0033]本专利技术提供的厨房机器人的烹饪效果更好，更适合家庭使用。
[0034]其次，本专利技术实施例还提供了一种锅铲组件，具有旋转轴以及自所述旋转轴延伸的搅拌部；
[0035]所述搅拌部具有搅拌臂；
[0036]从所述搅拌部的上方看，所述搅拌部具有S型曲线形状。
[0037]本专利技术提供的厨房机器人通过设置搅拌部的形状能够对锅内的食物进行充分的搅拌，不会出现糊锅底以及粘锅底的现象，使得烹饪效果更好。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例的厨房机器人的整体示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例的厨房机器人的剖视图；
[0040]图3是本专利技术实施例的厨房机器人的结构图一；
[0041]图4是本专利技术实施例的厨房机器人的结构图二；
[0042]图5是本专利技术实施例的锅盖的示意图；
[0043]图6是本专利技术实施例的第一马达的结构示意图；
[0044]图7是本专利技术实施例的动力面和从动面的剖视图一；
[0045]图8是本专利技术实施例的动力面和从动面的剖视图二；
[0046]图9是本专利技术实施例的加料单元的装配示意图；
[0047]图10是本专利技术实施例的加料单元的爆炸示意图；
[0048]图11是本专利技术实施例的加料单元的上盖的结构示意图；
[0049]图12是本专利技术实施例的加料单元的本体的俯视图；
[0050]图13是本专利技术实施例的加料单元的本体的剖视图；
[0051]图14是本专利技术实施例的加料单元的结构示意图；
[0052]图15是本专利技术实施例的锅铲组件的剖视图；
[0053]图16是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图一；
[0054]图17是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图二；
[0055]图18是本专利技术实施例的锅铲组件的搅拌部的俯视图；
[0056]图19是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图三；
[0057]图20是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图四；
[0058]图21是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图五；
[0059]图22是本专利技术实施例的锅铲组件控制方法的流程图一；
[0060]图23是本专利技术实施例的锅铲组件控制方法的流程图二；
[0061]图24是本专利技术实施例的锅铲组件控制方法的流程图三；
[0062]图25是本专利技术实施例的锅铲组件的结构示意图六。
[0063]附图标记说明
[0064]1—厨房机器人；
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2—基座；
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3—烹饪单元；
[0065]4—加料单元；
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5—支臂单元；
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201—台面；
[0066]202—容纳腔；
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203—支撑脚；
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204—散热结构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人，具有锅铲组件，其特征在于，所述锅铲组件具有旋转轴以及自所述旋转轴延伸的搅拌部；所述搅拌部具有搅拌臂；从所述搅拌部的上方看，所述搅拌部具有S型曲线形状。2.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，从所述搅拌臂的旋转运动方向看，所述搅拌臂的形状为弧形，且内侧的弧形比边缘的弧形弯曲程度大。3.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，所述搅拌部具有自所述旋转轴分别沿相背的两个方向延伸的搅拌臂；所述搅拌部扭转，使得两个搅拌臂分别朝旋转运动方向翘起。4.根据权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，所述搅拌臂的端部设有斜面，所述搅拌臂的另一端与所述旋转轴连接，所述斜面从所述搅拌臂向外延伸且高度逐渐降低。5.根据权利要求4所述的厨房机器人，其特征在于，所述斜面的数量为2个，且关于所述旋转轴中心对称。6.根据权利要求1至4中任一项所述的厨房机器人，其特征在于，所述搅拌部的高度为25
‑
35mm。7.根据权利要求1至4中任一项所述的厨房机器人，其特征在于，所述锅铲组件受驱动围绕第一轴线转动；所述旋转轴的轴线为第二轴线；所述第一轴线与所述第二轴线平行；所述搅拌部同时围绕所述第一轴线和所述第二轴线转动。8.根据权利要求7所述的厨房机器人，其特征在于，所述搅拌臂的长度大于所述第一轴线与所述第二轴线之间的间距。9.根据权利要求1至4中任一项所述的厨房机器人，其特征在于，所述厨房机器人还包括锅和锅盖；所述搅拌部到所述锅...

【专利技术属性】
技术研发人员：许飞翔，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：