一种城市轨道交通闸机通行控制方法技术

本发明专利技术涉及一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过从服务器中获取进站人员提交的身份信息和支付信息，然后在支付信息存在时，将身份信息与数据库进行对比，得到进站人员预先上传至服务器的人脸图像。人员在进站时，闸机处的摄像头直接采集进站人员的人脸，然后与人脸图像进行对比，在一致时开启闸机。省略了刷卡或者扫描二维码的过程，从而有效地提升了进站效率。同时，本申请还通过摄像头采集的图像进行人员密集度分析，在人员密集时，加快闸机的开关速度，进一步提升进站效率的同时，也防止了因人员密集出现的跟随进入闸机的情况。止了因人员密集出现的跟随进入闸机的情况。止了因人员密集出现的跟随进入闸机的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通闸机通行控制方法


[0001]本专利技术涉及闸机控制
，具体是一种城市轨道交通闸机通行控制方法。

技术介绍

[0002]城市轨道交通领域中运用了大量的闸机。通过闸机来控制行人的进出。现有的闸机一般都是在行人刷卡或者扫描二维码后打开，在后行人通过闸机后关闭。
[0003]但是在早晚高峰时期，行人的数量较多。由于在进站或者出站时，排队的人员需要等待前方人员进站且闸门关闭后，才能进行刷卡或者扫描二维码。同时，在每次通过闸门的过程中，闸门的速度是固定的。从而导致每次通闸的时间都较长，整体上造成了闸机处拥堵的现象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种城市轨道交通闸机通行控制方法，以解决现有技术中闸机的单次通过时间较长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术的一种城市轨道交通闸机通行控制方法，包括步骤：
[0007]获取来自进站人员提交至预设服务器的身份信息和支付信息，并获取闸机前方的队列景深图像，其中，所述队列景深图像通过摄像头倾斜地拍摄人员队列得到；
[0008]基于所述支付信息将所述身份信息与预先建立的数据库进行对比，得到与所述身份信息对应的目标人脸图像，其中，所述数据库表征身份信息与人脸图像的对应关系；
[0009]确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸；
[0010]基于所述队列景深图像中的人员密集度调节闸门的开关速度，并将所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像进行对比，在所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像匹配时，基于所述开关速度控制闸门进行放行。
[0011]在本申请一实施例中，确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸，包括：
[0012]对所述队列景深图像进行人脸识别，得到所述队列景深图像中的所有人脸以及所有人脸的数量N；
[0013]基于所述所有人脸的数量确定所述人员密集度C，其中N
max
为人数理论最大值；
[0014]确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，并基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，得到优先级最高的人脸。
[0015]在本申请一实施例中，所述摄像头设置在所述闸机的正上方，其中，确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，包括：
[0016]确定所述摄像头的拍摄方向与水平面的夹角θ，并基于所述夹角θ计算每个人脸距
离所述闸机的距离S，S＝S
′×
cosθ，其中，S
′
为摄像头的测量距离；
[0017]提取所述队列景深图像中每个人脸的中心点，并将所述中心点作为每个人脸的位置。
[0018]在本申请一实施例中，基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，包括：
[0019]确定所述每个人脸的位置与队列景深图像的目标位置的距离l，其中，所述目标位置为进站人员站在闸机前时，所述摄像头拍摄的面部中心的位置；
[0020]基于所述距离S和所述距离l确定每个人脸的优先级P，其中a为第一权重，b为第二权重。
[0021]在本申请一实施例中，基于所述队列景深图像中的人员密集度调节闸门的开关速度，包括：
[0022]基于所述队列景深图像中的人员密集度对预先建立的数据表进行查询，得到开关速度，其中，所述数据表表征人员密集度与闸门开关速度的对应关系。
[0023]在本申请一实施例中，所述开关速度包括开启速度和关闭速度，其中，基于所述开关速度控制闸门进行放行，包括：
[0024]在所述优先级最高的人脸的中心点与目标点的距离小于预设的距离阈值时，基于所述开启速度开启闸门，并获取进站人员的位置；
[0025]在所述进站人员进入至闸机内部时，确定所述队列景深图像中新的优先级最高的人脸；
[0026]将所述新的优先级最高的人脸与所述目标人脸图像进行对比；
[0027]在所述进站人员离开闸机，且所述新的优先级最高的人脸与所述目标人脸图像匹配时，将闸门保持开启状态，直至优先级最高的人脸与所述目标人脸图像不匹配；在所述进站人员离开闸机，且所述新的优先级最高的人脸与所述目标人脸图像不匹配时，以所述关闭速度关闭闸门。
[0028]在本申请一实施例中，所述闸机通过电机驱动，其中，所述控制方法还包括：
[0029]在以所述关闭速度关闭闸门时，获取所述电机的力矩；
[0030]在所述电机的力矩在单位时间内增大的值超过预设阈值时，停止关闭闸门，并开启闸门；
[0031]所述闸机处于开启状态的时间超过预设时间阈值时，关闭闸门。
[0032]在本申请一实施例中，所述闸机内设有红外传感器阵列，其中，获取进站人员的位置，包括：
[0033]确定所述红外传感器阵列中红外信号消失的位置，并将所述红外信号消失的位置作为进站人员的位置，其中，所述红外传感器阵列在受到进站人员遮挡时，对应的红外信号消失。
[0034]在本申请一实施例中，还包括：
[0035]将所述队列景深图像中新的优先级最高的人脸与所述优先级最高的人脸进行对比；
[0036]在所述新的优先级最高的人脸与所述优先级最高的人脸一致，且所述闸机内部存
在进站人员时，发出报警信号。
[0037]在本申请一实施例中，所述数据库基于注册用户提交至服务器中的身份信息和人脸图像建立。
[0038]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过从服务器中获取进站人员提交的身份信息和支付信息，然后在支付信息存在时，将身份信息与数据库进行对比，得到进站人员预先上传至服务器的人脸图像。人员在进站时，闸机处的摄像头直接采集进站人员的人脸，然后与人脸图像进行对比，在一致时开启闸机。省略了刷卡或者扫描二维码的过程，从而有效地提升了进站效率。同时，本申请还通过摄像头采集的图像进行人员密集度分析，在人员密集时，加快闸机的开关速度，进一步提升进站效率的同时，也防止了因人员密集出现的跟随进入闸机的情况。
附图说明
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0040]图1是本申请一实施例中示出的一种城市轨道交通闸机通行控制方法的运用场景图；
[0041]图2是本申请一实施例中示出的一种城市轨道交通闸机通行控制方法的流程图；
[0042]图3是本申请一实施例中示出的一种城市轨道交通闸机通行控制系统的结构图；
[0043]图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0044]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于，包括步骤：获取来自进站人员提交至预设服务器的身份信息和支付信息，并获取闸机前方的队列景深图像，其中，所述队列景深图像通过摄像头倾斜地拍摄人员队列得到；基于所述支付信息将所述身份信息与预先建立的数据库进行对比，得到与所述身份信息对应的目标人脸图像，其中，所述数据库表征身份信息与人脸图像的对应关系；确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸；基于所述队列景深图像中的人员密集度调节闸门的开关速度，并将所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像进行对比，在所述优先级最高的人脸与所述目标人脸图像匹配时，基于所述开关速度控制闸门进行放行。2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于，确定所述队列景深图像中的人员密集度、以及优先级最高的人脸，包括：对所述队列景深图像进行人脸识别，得到所述队列景深图像中的所有人脸以及所有人脸的数量N；基于所述所有人脸的数量确定所述人员密集度C，其中N
max
为人数理论最大值；确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，并基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，得到优先级最高的人脸。3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于，所述摄像头设置在所述闸机的正上方，其中，确定所述队列景深图像中每个人脸的位置和每个人脸距离所述闸机的距离，包括：确定所述摄像头的拍摄方向与水平面的夹角θ，并基于所述夹角θ计算每个人脸距离所述闸机的距离S，S＝S
′×
cosθ，其中，S
′
为摄像头的测量距离；提取所述队列景深图像中每个人脸的中心点，并将所述中心点作为每个人脸的位置。4.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于，基于所述每个人脸的位置和所述每个人脸距离所述闸机的距离确定每张人脸的优先级，包括：确定所述每个人脸的位置与队列景深图像的目标位置的距离l，其中，所述目标位置为进站人员站在闸机前时，所述摄像头拍摄的面部中心的位置；基于所述距离S和所述距离l确定每个人脸的优先级P，其中a为第一权重，b为第二权重。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊佳，廖化容，邓勇，戴明川，王德春，黄刚，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：发明
国别省市：