一种洗车装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种洗车装置、系统和方法，涉及汽车清洗技术领域；包括清洗机构、升降机构、扫描机构和移动机构；所述清洗机构设置在所述升降机构上，所述升降机构和扫描机构均设置在所述移动机构上，所述扫描机构用于扫描汽车轮廓和识别污渍并控制所述清洗机构和所述升降机构清洗汽车。移动机构自动导航到洗车位置；扫描机构扫描汽车轮廓并识别污渍，之后根据车型和污渍信息，规划出清洗最优化路径；清洗机构和升降机构根据清洗最优化路径对汽车进行清洗；本装置可以无人操控进行上门洗车，节约人力成本，而且通过扫描识别车体的污渍，并进行重点清洗，效率更高，洗车更干净。洗车更干净。洗车更干净。

【技术实现步骤摘要】
一种洗车装置、系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车清洗
，尤其涉及一种洗车装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]洗车的技术随着社会科技的发展，也迈向了更高的台阶，各种先进的洗车设备相继面世，不过绝大部分都是大型洗车设备，适合在专业洗车店、加油站等拥有空旷场地的地方。车主需要专门开车过来，有时遇到堵车或者洗车店客满，就需要长时间等待。
[0003]为了满足车主的洗车需求，有人提出了上门洗车的服务，此服务节省了车主的时间，只需要手机下单即可，无论是上班族还是配备有停车场的小区业主，都很方便；所以受到了很多车主的喜爱，不过现有的上门洗车大部分还是需要有人操作，不利于节约成本，少部分设备可以实现自动洗车，但是其对车身的视觉识别不佳，只能做到无差别洗车，无法有针对性地进行清洗。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服现有的上门洗车的设备视觉识别不佳的技术缺陷，提供一种洗车装置、系统和方法。
[0005]为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种洗车装置，包括清洗机构、升降机构、扫描机构和移动机构；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗车装置，其特征在于，包括清洗机构（1）、升降机构（2）、扫描机构（3）和移动机构（4）；所述清洗机构（1）设置在所述升降机构（2）上，所述升降机构（2）和扫描机构（3）均设置在所述移动机构（4）上，所述扫描机构（3）用于扫描汽车轮廓和识别污渍并控制所述清洗机构（1）和所述升降机构（2）清洗汽车。2.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，所述清洗机构（1）包括车顶清洗子机构（11）、侧边清洗子机构（12）和轮毂清洗子机构（13），均通过所述扫描机构（3）控制作业。3.根据权利要求2所述的一种洗车装置，其特征在于，所述车顶清洗子机构（11）包括第一清洗臂（111）、电机驱动组（112）和第一连接板（113）；所述第一清洗臂（111）通过设置在所述第一连接板（113）上的所述电机驱动组（112）控制进行移动和作业；所述第一连接板（113）设置在所述升降机构（2）上。4.根据权利要求3所述的一种洗车装置，其特征在于，所述电机驱动组（112）包括步进电机组（1121）和伺服电机组（1122）；所述步进电机组（1121）包括相互配合的步进电机和皮带传动部，步进电机固定设置在所述升降机构（2）上，所述第一连接板（113）固定设置在横向运行的皮带传动部的皮带上；所述伺服电机组（1122）包括相互配合的伺服电机和中空旋转盘，所述伺服电机的主轴依次穿过中空旋转盘和所述第一连接板（113）与所述第一清洗臂（111）固定连接，控制所述第一清洗臂（111）围绕所述伺服电机的主轴做圆周运动。5.根据权利要求4所述的一种洗车装置，其特征在于，所述车顶清洗子机构（11）还包括交叉伸缩架（114）和支撑板（115）；所述第一清洗臂（111）的数量设置为若干，均设置在所述交叉伸缩架（114）上，所述交叉伸缩架（114）的一端设置在所述支撑板（115）上，在所述支撑板（115）上设置有步进电机组（1121），其步进电机固定设置在所述支撑板（115）上，所述交叉伸缩架（114）与所述支撑板（115）连接的一端呈“X”型，相邻的两端点分别固定设置在所述支撑板（115）上和皮带传动部的皮带上，通过皮带的往复运动，改变相邻的两端点的距离，实现所述交叉伸缩架（114）的伸缩。6.根据权利要求2所述的一种洗车装置，其特征在于，所述侧边清洗子机构（12）包括第二连接板（121）和设置在第二连接板（121）上的第二清洗臂（122）；所述第二连接板（121）设置在所述升降机构（2）上。7.根据权利要求6所述的一种洗车装置，其特征在于，所述第二连接板（121）设置有若干层，所述第二清洗臂（122）的数量设置为若干且分别分布在若干层的第二连接板（121）上。8.根据权利要求2所述的一种洗车装置，其特征在于，所述轮毂清洗子机构（13）包括第三连接板（131）和设置在第三连接板（131）上的第三清洗臂（132）；所述第三连接板（131）设置在所述升降机构（2）上。9.根据权利要求3或6或8所述的一种洗车装置，其特征在于，所述第一清洗臂（111）、第二清洗臂（122）和第三清洗臂（132）结构相同，均包括毛刷（5）和步进电机组（1121）；所述步进电机组（1121）的步进电机分别固定设置在第一连接板（113）、第二连接板（121）和第三连接板（131）上，所述毛刷（5）均固定设置在相应的皮带传动部的皮带上。
10.根据权利要求9所述的一种洗车装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括固定架（21）以及相互配合的执行控制电机（22）和链条传动部（23）；所述固定架（21）和执行控制电机（22）均固定设置在所述移动机构（4）上，所述第一连接板（113）或第二连接板（121）或第三连接板（131）固定连接于所述链条传动部（23）上链条的一点，所述执行控制电机（22）通过所述链条传动部（23）带动所述第一连接板（113）或第二连接板（121）或第三连接板（131）做往复运动。11.根据权利要求10所述的一种洗车装置，其特征在于，固定架（21）、执行控制电机（22）和链条传动部（23）的数量相等，且数量均设置为n；第一层的所述固定架（21）固定连接于所述移动机构（4）上，第一层的所述链条传动部（23）平行设置在第一层的所述固定架（21）上，第一层的所述执行控制电机（22）设置在第一层的所述链条传动部（23）的一端；第二层的所述固定架（21）的一端固定设置在第一层的所述链条传动部（23）的链条上，第二层的所述链条传动部（23）平行设置在第二层的所述固定架（21）上，第二层的所述执行控制电机（22）设置在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，赖远方，罗沛，朱洁，
申请(专利权)人：广州煌牌自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：