场景构建方法、测试方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种场景构建方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真与测试、以及大数据处理领域。具体实现方案为：基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片；基于各个所述参考场景分片的场景类别和场景特征中的至少之一，在场景分片数据库中确定各个所述参考场景分片对应的目标场景分片；基于各个所述参考场景分片之间的排列顺序，对各个所述参考场景分片对应的目标场景分片进行拼接，得到第一仿真场景数据；基于所述第一仿真场景数据，构建第一仿真场景。采用本公开的技术方案，可以提高场景构建的速度。可以提高场景构建的速度。可以提高场景构建的速度。

【技术实现步骤摘要】
场景构建方法、测试方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶仿真与测试领域、以及大数据处理领域。本公开具体涉及一种场景构建方法、测试方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在仿真测试领域中，一般都会先构建一个仿真场景，然后在仿真场景中对算法进行测试，从而优化算法。例如，在自动驾驶领域中，基于一些实车场景数据构建仿真场景，然后在仿真场景中对自动驾驶算法进行测试与优化，从而得到优化后的目标自动驾驶算法。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种场景构建方法、测试方法、装置、电子设备和存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种场景构建方法，包括：
[0005]基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片；
[0006]基于各个所述参考场景分片的场景类别和场景特征中的至少之一，在场景分片数据库中确定各个所述参考场景分片对应的目标场景分片；
[0007]基于各个所述参考场景分片之间的排列顺序，对各个所述参考场景分片对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景构建方法，包括：基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片；基于各个所述参考场景分片的场景类别和场景特征中的至少之一，在场景分片数据库中确定各个所述参考场景分片对应的目标场景分片；基于各个所述参考场景分片之间的排列顺序，对各个所述参考场景分片对应的目标场景分片进行拼接，得到第一仿真场景数据；基于所述第一仿真场景数据，构建第一仿真场景。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片，包括：在参考场景数据为针对参考场景进行感知得到的第一场景数据的情况下，基于场景类别，对所述第一场景数据进行分片，得到多个参考场景分片。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片，包括：在参考场景数据为针对参考场景进行文本描述的场景剧本的情况下，基于场景类别以及所述场景剧本的段落分布，对所述场景剧本进行分段，得到多个剧本段落；基于所述多个剧本段落，确定多个参考场景分片，其中，所述多个剧本段落与所述多个参考场景分片一一对应。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于各个所述参考场景分片对应的剧本段落中的剧本关键词，确定各个所述参考场景分片的场景特征。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于各个所述参考场景分片的场景类别和场景特征中的至少之一，在场景分片数据库中确定各个所述参考场景分片对应的目标场景分片，包括：基于所述参考场景分片的场景类别，在场景分片数据库中确定多个候选场景分片；基于所述参考场景分片的场景特征，以及各个所述候选场景分片的场景特征，确定所述参考场景分片与各个所述候选场景分片的相似程度；基于所述参考场景分片与各个所述候选场景分片的相似程度，在所述多个候选场景分片中，确定所述参考场景分片对应的目标场景分片。6.根据权利要求1、2或5所述的方法，还包括：在所述参考场景数据为第一时间段内针对参考场景感知得到的第一场景数据的情况下，基于各个所述参考场景分片的感知时间在所述第一时间段中的时间顺序，确定各个所述参考场景分片之间的排列顺序。7.根据权利要求1和3
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5中任一项所述的方法，还包括：在所述参考场景数据为针对参考场景进行文本描述的场景剧本的情况下，基于各个所述参考场景分片对应的剧本段落在所述场景剧本中的段落顺序，确定所述各个所述参考场景分片之间的排列顺序。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，还包括：基于所述场景类别，对第二场景数据进行分片，得到多个场景分片；基于所述场景类别，对所述多个场景分片进行分类，得到多个第一场景分片集；
基于各个所述第一场景分片集对应的场景类别，在所述场景分片数据库中确定各个所述第一场景分片集对应的第二场景分片集；在所述场景分片数据库中，将各个所述第一场景分片集中的场景分片分别补充到对应的所述第二场景分片集中。9.一种场景构建方法，包括：基于交通场景数据中的交通对象的行为数据，确定所述交通对象的行为类型；基于交通场景数据中的道路信息，以及所述交通对象的行为类型，确定所述交通对象的行为调整方式；基于所述行为调整方式，在所述交通场景数据中调整所述交通对象的行为数据，得到第二仿真场景数据；基于所述第二仿真场景数据，构建第二仿真场景。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于交通场景数据中的道路信息，以及所述交通对象的行为类型，确定所述交通对象的行为调整方式，包括：在所述交通对象的行为类型为第一切车行为，且所述第一切车行为是从第一方向切入第一车道的情况下，基于所述交通场景数据中的道路信息，确定所述交通对象的切车行为能够调整为第二切车行为的概率，其中，所述第二切车行为是从第二方向切入所述第一车道；在所述概率大于设定阈值的情况下，确定所述交通对象的行为调整方式为从所述第一切车行为调整为所述第二切车行为。11.根据权利要求9或10所述的方法，还包括权利要求1
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8中任一项所述的场景构建方法。12.一种测试方法，包括：基于至少一个仿真场景，对第一算法进行测试，得到测试结果；基于所述测试结果，对所述第一算法调整，得到目标算法；其中，所述仿真场景是根据权利要求1
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11中任一项所述的方法构建的仿真场景。13.一种场景构建装置，包括：参考数据切分模块，用于基于场景类别，对参考场景数据进行切分，得到多个参考场景分片；场景分片确定模块，用于基于各个所述参考场景分片的场景类别和场景特征中的至少之一，在场景分片数据库中确定各个所述参考场景分片对应的目标场景分片；场景分片拼接模块，用于基于各个所述参考场景分片之间的排列顺序，对各个所述参考场景分片对应的目标场景分片进行拼接，得到第一仿真场景数据；第一场景构建模块，用于基于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎东辉，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：