【技术实现步骤摘要】
吸塑成型机及其控制方法
[0001]本申请涉及自动化控制领域，其具体公开了一种吸塑成型机及其控制方法。
技术介绍
[0002]吸塑成型机是一种将热塑性塑料加热软化后，利用吸力在模具内成型的设备。吸塑成型机主要由加热系统、真空系统和控制系统组成。吸塑成型机的加热系统中控制温度非常重要，通常情况下，吸塑成型机采用电阻丝加热，采用人工或者半人工的方式控制加热温度，这样控制温度的方式在实际操作过程中容易存在较大误差且需要较大的人工时间。
[0003]因此，期待一种优化的吸塑成型机，其能够基于塑料的状态变化来自适应控制温度，达到减少人力成本，提高控制精度的效果。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种吸塑成型机及其控制方法，其能够基于加热温度值的时序变化情况和塑料图像状态变化情况来实现加热温度的自适应控制，具体地，建立所述加热温度值的时序变化和所述塑料图像状态时序变化之间的映射关系，以能够基于塑料的状态变化来自适应控制温度，达到减少人力成本，提高控制精度的效果。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种吸塑成型机，其特征在于，包括：多数据采集模块，用于获取由温度传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的加热温度值，以及，通过摄像头采集的所述预定时间段的塑料监控视频；监控关键帧提取模块，用于从所述塑料监控视频提取所述多个预定时间点对应的塑料图像以得到多个塑料监控关键帧；塑料变化特征提取模块，用于将所述多个塑料监控关键帧按照时间维度排列为三维张量后通过使用三维卷积核的第一卷积神经网络模型以得到塑料变化特征图；塑料空间特征增强模块，用于将所述塑料变化特征图通过使用空间注意力的第二卷积神经网络模型以得到塑料空间增强特征图；降维模块，用于将所述塑料空间增强特征图降维为塑料空间增强特征向量；加热温度时序变化特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的加热温度值按照时间维度排列为温度输入向量后通过包含一维卷积层和全连接层的温度时序编码器以得到加热温度时序关联特征向量；响应性关联模块，用于计算所述塑料空间增强特征向量相对于所述加热温度时序关联特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵；优化模块，用于对所述分类特征矩阵进行降维优化以得到优化分类特征矩阵；以及温度控制模块，用于将所述优化分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的塑料加热温度应增大或应减小。2.根据权利要求1所述的吸塑成型机，其特征在于，所述塑料变化特征提取模块，包括：卷积单元，用于使用所述三维卷积核对输入数据进行三维卷积处理以得到第一卷积特征图；池化单元，用于对所述卷积特征图进行基于局部特征矩阵的均值池化处理以得到第一池化特征图；以及激活单元，用于对所述池化特征图进行非线性激活以得到第一激活特征图；其中，所述第一卷积神经网络模型的最后一层的输出为所述塑料变化特征图，所述第一卷积神经网络模型的第一层的输入为所述三维张量。3.根据权利要求2所述的吸塑成型机，其特征在于，所述塑料空间特征增强模块，包括：深度卷积编码单元，用于使用所述第二卷积神经网络模型的卷积编码部分对所述塑料变化特征图进行深度卷积编码以得到初始卷积特征图；空间注意力单元，用于将所述初始卷积特征图输入所述第二卷积神经网络模型的空间注意力部分以得到空间注意力图；激活单元，用于将所述空间注意力图通过Softmax激活函数以得到空间注意力特征图；以及计算单元，用于计算所述空间注意力特征图和所述初始卷积特征图的按位置点乘以得到塑料空间增强特征图。4.根据权利要求3所述的吸塑成型机，其特征在于，所述加热温度时序变化特征提取模块，包括：第一尺度温度时序特征提取单元，用于使用所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以具有第一尺度的一维卷积核对所述温度输入向量进行一维卷积编码以得到第一尺度
温度时序特征向量；第二尺度温度时序特征提取单元，用于使用所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以具有第二尺度的一维卷积核对所述温度输入向量进行一维卷积编码以得到第二尺度温度时序特征向量；以及多尺度特征融合单元，用于使用所述多尺度邻域特征提取模块的级联层将所述第一尺度温度时序特征向量和所述第二尺度温度时序特征向量进行级联以得到所述加热温度时序关联特征向量。5.根据权利要求4所述的吸塑成型机，其特征在于，所述响应性关联模块，包括：以如下响应性估计公式计算所述塑料空间增强特征向量相对于所述染液温度时序关联特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵；其中，所述响应性估计公式为：其中V
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技术研发人员：虞松，肖子林，
申请(专利权)人：滁州市诺尊工业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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