用于吸嘴或清洁机器人的清洁单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于清洁地面的装置(2)的清洁单元(1)，具有至少一个电机(3)和至少一个第一工作体(4)，其中第一工作体(4)可以如此地与电机(3)连接，使第一工作体(4)可以由电机直接(3)旋转。一种用于清洁地面的装置(2)的清洁单元(1)，其中既能确保通过简化的换刷进行良好的边缘清洁，同时又能确保提高能源效率，其实现方式为，存在至少一个第二工作体(5)，并且第二工作体(5)可以如此地与电机(3)连接，使第二工作体(5)可以由电机直接(3)旋转。本发明专利技术还涉及一种吸嘴和一种清洁设备。涉及一种吸嘴和一种清洁设备。涉及一种吸嘴和一种清洁设备。

【技术实现步骤摘要】
用于吸嘴或清洁机器人的清洁单元


[0001]本专利技术涉及一种用于清洁地面的装置的清洁单元，具有至少一个电机和至少一个第一工作体。第一工作体可以如此地与电机连接，使第一工作体可以由电机直接旋转。

技术介绍

[0002]此类清洁单元被用于例如家用电器，如吸尘器或清洁机器人的地板吸嘴。工作体可以由电机直接旋转，并且用于例如向吸尘通道方向输送污物或从地面上分离污物。工作体例如被设计成刷子体或片状辊。这些清洁设备用于例如清洁地毯或硬地板。
[0003]DE 10 2018 119 181 A1公开了例如一种用于吸尘器的吸嘴和一种用于清洁地面的吸尘器。刷辊通过传动装置由电机驱动，以将污物从地毯上移除并输送至吸尘通道。
[0004]现有技术中已知的清洁单元的缺点在于，其要么确保良好的边缘清洁并且同时易于更换刷子，要么确保良好的能源效率，特别是在电池供电的设备中。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的任务在于，提供一种用于清洁地面的装置的清洁单元，其中既能确保通过简化的换刷进行良好的边缘清洁，同时又能确保提高能源效率。
[0006]在此类具有权利要求1的特征部分的特征内容的清洁单元中，通过如下方式解决上述任务，即存在至少一个第二工作体，并且第二工作体可以如此地与电机连接，使第二工作体可以由电机直接旋转。
[0007]用于吸尘器的吸嘴通常通过柔性吸管和/或处理管与吸尘设备密封地连接。在所谓的手持式吸尘器的情况下，还设置吸嘴密封地直接与吸尘设备连接。在这种吸嘴上通常布置有至少一个可旋转的工作体，该工作体可以从地面清除污物或者例如从地毯上移除污物。为此，吸嘴特别是具有至少一个根据本专利技术的清洁单元，该清洁单元具有至少一个电机和至少一个第一工作体和至少一个第二工作体。第一工作体和第二工作体如此地与电机连接，使第一工作体和第二工作体都可以由电机直接旋转。这里的"直接"是指在不存在传动装置的情况下，电机的旋转被传递给第一工作体和第二工作体。
[0008]第一工作体和第二工作体优选地彼此有间隔地布置在清洁单元上。例如第一工作体和第二工作体如此可旋转地被保持在清洁单元上，使第一工作体和第二工作体的一个或复数个旋转轴在运行状态中基本上平行于待处理地面取向。在安装状态下，如此保持清洁单元，使第一工作体和第二工作体在运行状态下至少部分地接触待处理的地面。
[0009]本专利技术意义上的用于清洁地面的、且其中可以布置清洁单元的装置，例如是用于吸尘器的吸嘴，特别是地板吸嘴，用于手持式吸尘器的吸嘴或在清洁环境中自主移动的清洁设备，例如，吸尘机器人或擦拭机器人或吸尘/擦拭机器人。
[0010]因此，本专利技术还涉及一种地板吸嘴、吸嘴和/或清洁机器人，具有上述或以下描述的清洁单元。
[0011]根据本专利技术的两个工作体的直接驱动与带有传动装置的驱动相比，具有明显更高
的能源效率和更低的运行转速的优势。提高能源效率有助于延长电池供电设备的电池寿命，更低的运行转速有助于实现更好的声学特征。使用两个工作体便于进行更换，并且提高了边缘区域的清洁性能。
[0012]根据本专利技术的清洁单元的第一个设计方案，如果设置第一工作体和 /或第二工作体被设计为清洁工具，则被证明是有利的。例如，第一工作体和/或第二工作体被设计成清洁刷，特别是被设计成刷辊。例如，在清洁刷上布置多个在其上固定的长丝，例如刷毛。这些长丝可以以单独布置的束状的形式布置，或者以刷条或波浪状布置的刷条的形式布置。
[0013]此外还设置，清洁辊包括多个清洁凸起或清洁薄片。例如，第一工作体或第二工作体至少部分地，例如至少清洁凸起或清洁薄片，由硅形成。
[0014]特别是，为了有利地实现第一工作体和/或第二工作体通过电机直接驱动，根据清洁单元的另一个设计方案设置，第一工作体和/或第二工作体可以直接与电机的至少一个转子连接。例如，第一工作体与电机的第一转子连接，并且第二工作体与电机的第二转子连接。例如，工作体和各转子之间的连接是形状配合的和/或力配合的和/或力形状配合的。例如，第一转子围绕电机轴可旋转地保持在电机的第一端侧上，并且第二转子围绕电机轴可旋转地保持在电机的第二端侧上。第一工作体与第一转子连接，第二工作体与第二转子连接。
[0015]可替代地或附加地设置，电机具有至少一个轴，并且第一工作体和 /或第二工作体可以，优选地直接地，与轴连接。该轴优选地与至少一个转子连接。第一工作体或第二工作体与轴之间的连接例如被设计为形状配合的和/或力配合的和/或力形状配合的。例如，轴具有至少一个凸起或一个几何形状，通过其可以将扭矩传递给第一工作体和/或第二工作体。
[0016]第一工作体和/或第二工作体在任何情况下都这样地与电机的转子和/或轴连接，使得可以传递扭矩，即第一工作体和/或第二工作体可以通过电机直接旋转。
[0017]特别优选地，根据清洁单元的另一个设计方案设置，第一工作体和 /或第二工作体可以可拆卸地与轴和/或可拆卸地与电机的至少一个转子连接。第一工作体或第二工作体与转子和轴之间的连接的可拆卸性确保了第一工作体和/或第二工作体的可更换性，以便在不同的清洁任务中使用不同的工作体或更换磨损的工作体。
[0018]例如，电机的第一转子和/或电机的第二转子具有至少一个轴接口，以与第一轴和/或第二轴耦合。例如，第一轴是第一工作体的一部分并且第二轴是第二工作体的一部分，其中第一工作体和/或第二工作体可以通过轴接口耦合至相应的转子上。如此设计轴接口，使转子的旋转可以传递给第一轴或第二轴。例如，第一轴和第二轴被安装在清洁单元上和/或用于清洁的装置上。
[0019]清洁单元的另一个设计方案规定了，唯一的轴与电机的转子，特别是与电机的第一和第二转子抗扭地连接。例如，轴与一个转子或复数个转子形状配合地、材料配合地和/或力配合地连接。有利地设置，该轴具有至少一个凸起，该凸起与电机的至少一个转子或转子中的相应的一个转子形状配合地共同起作用。该轴与至少一个转子连接，优选地与两个转子连接，使得扭矩可以从转子传递到轴上。
[0020]当根据清洁单元的另一个设计方案规定，存在一个唯一的轴并且该轴具有第一自由端和第二自由端，则第一工作体和第二工作体可以特别有利地进行更换。优选地，第一工
作体可以布置在第一自由端上，第二工作体可以布置在第二自由端上。优选地，自由端分别从第一转子和第二转子上伸出来，以便可以以简单的方式装配第一工作体或第二工作体。优选地，第一工作体被锁定在第一自由端上，第二工作体被锁定在第二自由端上。
[0021]当根据清洁单元的另一个设计方案设置，特别是沿轴的方向，优选地在中心位置，在第一工作体和第二工作体之间布置电机。轴优选地如此穿过电机，使其在电机的两侧伸出电机，并且各自具有相同的长度。由此形成轴的自由端，其上可以设置第一工作体和第二工作体。优选地，轴被安装在电机内。
[0022]优选地根据另一个设计方案设置，第一工作体和第二工作体被同轴地布置在唯一的轴上。第一工作体和第二工作体因此在轴上一起转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁地面的装置(2)的清洁单元(1)，具有至少一个电机(3)和至少一个第一工作体(4)，其中所述第一工作体(4)可以如此地与所述电机(3)连接，使所述第一工作体(4)可以由所述电机(3)直接旋转，其特征在于，存在至少一个第二工作体(5)，并且所述第二工作体(5)可以如此地与所述电机(3)连接，使所述第二工作体(5)可以由所述电机(3)直接旋转。2.根据权利要求1所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述第一工作体(4)和/或所述第二工作体(5)被设计成清洁工具，特别是清洁刷或清洁辊。3.根据权利要求1或2所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述第一工作体(4)和/或所述第二工作体(5)可以与所述电机(3)的至少一个转子(8)连接。4.根据权利要求1至3之一所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述电机(3)具有至少一个与所述至少一个转子(8)连接的轴(9)，并且所述第一工作体(4)和/或所述第二工作体(5)可以与所述轴(9)连接，特别是可以形状配合地和/或力配合地和/或力形状配合地连接。5.根据权利要求3或4所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述第一工作体(4)和/或所述第二工作体(5)可以可拆卸地与所述轴(9)和/或可拆卸地与所述电机(3)的至少一个转子(8)连接。6.根据权利要求4或5所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述轴(9)与所述电机(3)的转子(8)，特别是与所述电机(3)的第一和第二转子(8)抗扭地连接。7.根据权利要求4至6之一所述的清洁单元(1)，其特征在于，所述轴(9)具有第一自由端(9a)和第二自由端(9b)，特别是所述第一工作体(4)可以布置在所述第一自由端(9a)上并且所述第二工作体(5)可以布置在所述第二自由端(9b)上。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯，
申请(专利权)人：福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：