本发明专利技术涉及一种抽吸装置(1)，它包括：至少一个用于在抽吸通道(3)中产生抽吸气流的抽风机(2)，至少一个用于接收抽吸材料(5)的过滤装置(4)，至少一个压力测量装置(6)和至少一个控制装置(7)，其中该抽吸装置(1)被设计为通过多个不同的附件(8)与抽吸通道(3)相连接，以及一种用于确定抽吸装置(1)的过滤装置(4)的填充度的方法(100)。一种抽吸装置(1)以及一种确定填充度的方法(100)，确保过滤装置(4)的填充度显示尽可能精确，但同时又能以低成本实现，其实现方式是控制装置(7)被设计和设置为使用至少一个测量压力值和特征数据(105)确定过滤装置(4)的填充度，以及选择用于确定的特征数据作为连接到抽吸装置(1)的附件(8)的功能。作为连接到抽吸装置(1)的附件(8)的功能。作为连接到抽吸装置(1)的附件(8)的功能。
【技术实现步骤摘要】
抽吸装置和确定抽吸装置的过滤装置的填充度的方法
[0001]本专利技术涉及一种带有至少一个在抽吸通道中产生抽吸气流的抽风机的抽吸装置。该抽吸装置进一步包括至少一个接收抽吸材料的过滤装置，至少一个压力测量装置和至少一个控制装置。此外，本专利技术还涉及一种确定抽吸装置的过滤装置的填充度的方法。该抽吸装置包括至少一个抽吸通道，并被设计用于连接到抽吸通道上的多个不同附件。
技术介绍
[0002]各种各样的抽吸装置和操作方法在现有技术中是已知的。吸尘器、手持式吸尘器、吸尘机器人、吸地拖地机器人通常统称为抽吸装置。为了使用户能够及时清空或更换过滤装置，现有技术中已知的是，通过对过滤装置上游和下游流动方向的压力进行差压测量，来确定过滤装置的填充度，例如过滤袋的填充度。然而，差压测量会导致软管、密封元件、压力传感器及其安装的大量额外成本。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术的目的是提供一种抽吸装置以及确定填充度的方法，能保证最精确地显示过滤装置的填充度，同时又能以低成本实现。
[0004]上述目的在具有权利要求1的特征部分的特征的普通抽吸装置中得到解决，即控制装置被设计和设置为使用至少一个压力测量值和特征数据确定过滤装置的填充度。必须事先选择确定所需的特征数据，因此，控制装置被进一步设计和设置为根据连接到抽吸装置的附件来选择用于确定的特征数据。控制装置优选具有用于确定所述填充度和进行特征数据选择的装置。
[0005]抽吸装置优选是一种清洁装置，其中清洁功能至少部分是利用抽吸气流来完成的，例如真空吸尘器、手持式真空吸尘器、真空机器人或真空擦拭机器人。附件是指所有可以与抽吸装置相连接的部件，然后抽吸气流至少部分地流经这些部件。例如，吸气管至少部分地形成在附件中。优选的是，该附件或附属装置是地板吸嘴、刷子单元、室内装潢吸嘴、钻尘吸嘴、缝隙吸嘴或其他附件吸嘴和类似的(主动和被动)部件。
[0006]该抽吸装置有利地设有壳体。该抽吸装置设有至少一个抽风机，用于在至少一个抽吸通道中产生抽吸气流。至少有一个过滤装置与抽吸通道相连，并被设计用来接收抽吸材料。在抽吸装置运行期间，至少有一部分抽吸气流经过滤装置，因此过滤装置可以从抽吸气流中分离出抽吸材料。例如，过滤装置设有由过滤绒毛制成的过滤袋、可清洗的多重过滤器或过滤旋流器。在任何情况下，过滤装置都设有分离装置，适合从抽吸气流中清除抽吸材料。
[0007]抽吸装置还设有至少一个压力测量装置，该装置被设计用来测量抽吸通道中至少一个点的压力，特别是由此产生的测量值，以传输给控制装置。该压力测量装置有利地设有至少一个压力传感器，特别是带有应变仪的压力传感器、可变电容式压力传感器、压电式压力传感器或光学压力传感器。优选的是，抽吸装置设有一个压力测量装置和一个压力传感
器。
[0008]抽吸装置的控制装置包括，例如，至少一个数据处理装置，其包括至少一个处理器和至少一个存储装置。优选地，该控制装置进一步包括至少一个数据接口。数据接口例如被设计成符合无线电标准，特别是WLAN、ZigBee、5G或蓝牙的数据接口。
[0009]抽吸装置被设计成将多个不同附件中的一个附件与抽吸通道相连接。优选的是，每个附件可以设置在抽吸通道的远离抽吸装置的端部，这样就可以使用附件进行清洁工作。每个附件都可以形状配合和/或压力配合地与抽吸装置连接。
[0010]为了能够确定过滤装置的填充度，控制装置包括利用压力测量装置的至少一个压力测量值和特征数据来确定填充度的装置。用于确定的特征数据的选择取决于与抽吸装置相连的附件。特征数据优选包括经验数据，特别是在实验室中确定的数据，例如在至少一个位置的压力，优选是在抽吸通道的几个位置的压力，涉及抽风机的功率状态的不同组合，过滤装置的填充度和不同的附件。优选的是，特征数据被保存在抽吸装置的存储装置中。例如，特征数据代表至少一个超压特征曲线，它表示抽吸通道中某个位置的超压与体积流量的关系。
[0011]从各种特征数据中，哪一个特征数据被用来确定使用压力测量值的填充度，取决于与抽吸装置相连接的附件。不同的附件以不同的方式限制了抽吸通道中的抽吸气流，这影响了填充度的确定。因此，为了仅使用压力测量值和存储装置中的特征数据确定过滤装置的填充度，有必要知道附件的类型。根据不同的附件，不同的特征数据因此被用来确定过滤装置的填充度。
[0012]例如，压力值的确定、填充度的选择和确定是连续进行的、以特定的时间间隔，在特定的时间段内和/或基于事件的发生。
[0013]例如，所确定的填充度可以以填充度的形式在抽吸装置的显示装置上显示给用户。还可以将所确定的填充度通过数据接口显示在移动终端上。
[0014]抽吸装置，优选是控制装置，有利地被设计和设置为检测附件的存在。如果没有附件连接到抽吸装置，控制装置被设计为使用至少一个压力测量值和在没有附件的情况下可用特征数据的一部分来确定过滤装置当前的填充度。
[0015]因此，该控制装置设有至少一个附件接口，可以用于检测附件的存在。此外，如果存在附件，与该附件有关的识别数据优选能被控制装置用附件接口接收、传输，特别是处理。有利的是，控制装置可以用来识别附件。
[0016]本专利技术与现有技术的不同之处在于，使用不同的，特别是根据经验确定的特征数据或特征数据的不同部分用来确定每个附件的填充度。通过这种方式，在确定填充度时，可以考虑到每个附件的不同节流特性。与现有技术相比，本专利技术的优点是可以高度准确地显示过滤装置的填充度，同时实现的成本也很低。
[0017]根据抽吸装置的第一个实施例，已经证明有利的是，至少一个压力测量值代表超压测量值。有利地，压力测量值代表在抽风机下游流动方向的某一点上在通道中记录的超压测量值。有利地，压力测量装置被安排在抽风机流动方向的下游，这特别确保了压力测量装置的易接近性，同时提供可靠的测量值。
[0018]为了确定填充度，根据进一步的实施例，特别提供了控制装置的设计和设置方式是，至少一个压力测量值与至少一部分特征数据进行至少一次比较。优选的是，与至少部分
特征数据进行比较，这部分数据是通过控制装置根据连接到抽吸装置的附件来选择确定的。通过将压力测量值与至少一部分特征数据的进行比较，填充度特别地匹配给压力测量值。
[0019]根据抽吸装置的另一个实施例，已经证明特别有利的是，至少一部分特征数据代表多个超压阈值，其中每个超压阈值，特别是根据经验确定的，被匹配给过滤装置的至少一个填充度。在确定填充度的过程中，当前的压力测量值，特别是超压测量值，与多个超压阈值中的每个进行比较。如果存在匹配，或者如果当前测量的压力值落在超压阈值定义的范围内，则当前的压力值被匹配给该超压阈值，并选择相关的过滤装置的填充度作为过滤装置当前的填充度。
[0020]为了使特征数据能够与附件相关联，根据进一步的实施例，提供了不同的集合，即抽吸通道中不同节流状态的多个超压阈值，对来自多个附件的每个附件保持可用。特别是，至少有一组单独的超压阈值是为抽风机的每个功率水平组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽吸装置(1)，其包括：至少一个抽风机(2)，用于在抽吸通道(3)中产生抽吸气流，至少一个过滤装置(4)，用于接收抽吸材料(5)，至少一个压力测量装置(6)和至少一个控制装置(7)，其中抽吸装置(1)被设计为多个不同的附件(8)与抽吸通道(3)可连接，其特征在于控制装置(7)被设计和设置为使用至少一个压力测量值和特征数据(105)来确定过滤装置(4)的填充度，并选择用于确定的特征数据作为连接到抽吸装置(1)的附件(8)的功能。2.根据权利要求1所述的抽吸装置(1)，其特征在于压力测量值代表超压测量值，特别是在抽吸通道(3)中，在流动方向的过滤装置(4)的下游位置可以检测到的超压测量值。3.根据权利要求1或2所述的抽吸装置(1)，其特征在于至少存在一个压力测量值与至少部分特征数据(105)相匹配，从而对过滤装置(4)的填充度进行匹配。4.根据权利要求1至3之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于特征数据(105)的至少一部分代表多个超压阈值，每个超压阈值与过滤装置(4)的至少一个填充度相关。5.根据权利要求1至4之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于用于确定的特征数据(105)的选择是根据用户选择的抽风机(2)的功率水平进一步进行的。6.根据权利要求1至5之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于特征数据(105)包括针对多个附件(8)中的每个附件(8)的一组不同的超压阈值，其中特别是针对抽风机(2)的每个功率水平组合和多个附件(8)中的每个附件(8)提供一组单独的超压阈值。7.根据权利要求1至6之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于与附件(8)有关的识别数据(102)通过读取附件(8)的至少一个识别装置(9)和/或通过在附件接口(10)和/或数据接口(11)的传输来处理和/或生成。8.根据权利要求1至7之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于至少部分特征数据(105)被保存在存储装置(7a)中，特别是控制装置(7)的存储装置(7a)中，和/或至少部分特征数据(105)可以通过数据接口(105)，优选是从网络(12)，例如从服务器(14)或移动终端(15)检索和/或传输。9.根据权利要求1至8之一所述的抽吸装置(1)，其特征在于每当抽吸装置(1)被打开和/或每当附件(8)被改变和/或每当功率水平被改变时，控制
【专利技术属性】
技术研发人员：巴勃罗，
申请(专利权)人：福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：
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