摄像装置以及三维显示装置制造方法及图纸

摄像装置包含光源、控制部以及照相机。照相机构成为以第一周期取得拍摄了红外光的图像并生成摄像图像。透射过挡风玻璃的红外光(第一光)也由照相机拍摄。光源构成为以第二周期发出红外光。发光的第二周期比生成摄像图像的第一周期长。控制部构成为能够执行生成作为上述的第一图像与第二图像的差分即第三图像的处理。的处理。的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置以及三维显示装置


[0001]本公开涉及摄像装置以及三维显示装置。

技术介绍

[0002]现有技术的一例记载于专利文献1中。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
097087号公报

技术实现思路

[0006]本公开的一实施方式所涉及的摄像装置包含照相机、光源以及控制器。所述照相机朝向使至少一部分光透射并反射至少一部分光的光学构件，以第一周期取得对透射过该光学构件的第一光和该光学构件反射后的第二光进行拍摄而得到的图像，生成摄像图像。所述光源构成为能够以第二周期发出所述照相机能够拍摄的波长的第三光。控制器构成为能够处理所述摄像图像。所述第二周期比所述第一周期长，所述控制器构成为能够执行生成第四图像的处理，所述第四图像是在所述第三光的发光时取得的摄像图像即第二图像与在所述第三光的非发光时取得的摄像图像即第三图像的差分。
[0007]本公开的一实施方式所涉及的三维显示装置具备上述的摄像装置和图像投影装置。所述图像投影装置包含显示装置、放大光学系统以及第三控制器。所述显示装置包含射出图像光的显示面板、以及透光部和减光部交替排列的视差屏障。放大光学系统放大所述图像光，所述第三控制器基于检测到的利用者的眼睛的位置来控制所述显示装置。
[0008]本公开的一实施方式所涉及的三维显示装置具备上述的摄像装置和图像投影装置。所述图像投影装置包含显示装置以及放大光学系统。所述显示装置包含射出图像光的显示面板、以及透光部和减光部交替排列的视差屏障。放大光学系放大所述图像光，所述第二控制器基于检测到的利用者的眼睛的位置来控制所述显示装置。
附图说明
[0009]图1是表示搭载摄像装置的移动体的概要结构的一例的图。
[0010]图2是表示三维显示装置的概要结构的一例的图。
[0011]图3是表示驾驶员的眼、显示部和视差屏障的关系的示意图。
[0012]图4是表示检测处理的流程图。
[0013]图5是表示三维显示装置的概要结构的另一例的图。
[0014]图6A是表示作为光源发光时的摄像图像的第一图像的照片。
[0015]图6B是表示作为光源非发光时的摄像图像的第二图像的照片。
[0016]图6C是表示作为差分图像的第三图像的照片。
具体实施方式
[0017]本公开的目的、特色以及优点将会根据下述的详细说明和附图更明确。
[0018]在作为本公开的基础的结构中，以提高车辆的安全性以及辅助自动驾驶控制等为目的，在车辆搭载监视驾驶员的状态的驾驶员监视系统。驾驶员的状态能够由照相机拍摄驾驶员，根据该图像基于驾驶员的姿势、面部的移动等进行检测。
[0019]专利文献1记载的装置向驾驶员发出红外光的光束，利用由组装有反射红外线膜的挡风玻璃反射的红外线来利用红外线照相机拍摄驾驶员。
[0020]在用照相机拍摄光学构件的反射光的情况下，透过光学构件的透射光也被拍摄。在包含外部光导致的车辆外的物体的映入等不需要的信息的情况下，例如，有可能对作为驾驶员监视系统等的车内信息的利用产生影响。
[0021]本公开的目的在于提供能够得到良好的摄像图像的摄像装置以及三维显示装置。
[0022]以下，参照附图详细说明本公开的实施方式。另外，在以下的说明中使用的图是示意性的图。附图上的尺寸比率等未必与现实的尺寸比率一致。
[0023]如图1所示，根据本公开的一实施方式所涉及的摄像装置50搭载于移动体10。摄像装置50包含光源1、控制部2和照相机11。移动体10可以具备三维显示装置100。三维显示装置100具备摄像装置50和图像投影装置12。
[0024]本公开中的“移动体”例如可以包含车辆、船舶以及航空器等。车辆例如可以包含汽车、工业车辆、铁路车辆、生活车辆以及在跑道上行驶的固定翼机等。汽车例如可以包含乘用车、卡车、公共汽车、二轮车以及无轨电车等。工业车辆例如可以包含面向农业以及建设的工业车辆等。工业车辆例如可以包含叉车以及高尔夫球车等。面向农业的工业车辆例如可以包含拖拉机、耕耘机、移植机、割捆机、联合收割机以及割草机等。面向建设的工业车辆例如可以包含推土机、铲土机(scraper)、挖土机、起重机车、翻斗车以及压路机等。车辆可以包含利用人力行驶的车辆。车辆的分类不限于上述例子。例如，汽车可以包含能够在道路上行驶的工业车辆。在多个分类中可以包含相同的车辆。船舶例如可以包含海上喷气机、船只以及油轮等。航空器例如可以包含固定翼机以及旋转翼机等。以下，以移动体10为乘用车的情况为例进行说明。移动体10不限于乘用车，也可以是上述例子中的任一种。
[0025]对摄像装置50进行说明。照相机11的摄像方向可以朝向移动体10的前方。照相机11安装于移动体10。照相机11构成为对设想为存在作为移动体10的驾驶员的利用者13的眼睛、面部或者上半身等的空间进行拍摄。照相机11的摄像方向是沿着照相机11的光轴方向的方向，是朝向被摄物的方向。换言之，摄像方向是沿着照相机11的光轴方向的方向，是与入射光相反朝向的方向。
[0026]作为光学构件的挡风玻璃15可以位于照照相机11的摄像方向的前方。挡风玻璃15能够使来自移动体外部的光透射。在本公开中，将透射挡风玻璃15时朝向照照相机11的光作为第一光。挡风玻璃15能够反射来自移动体内部的光。在本公开中，将通过由挡风玻璃15反射而朝向照相机11的光作为第二光。照相机11构成为能够拍摄包含第一光和第二光的合成光。
[0027]利用来自移动体内部的光的反射，利用者13能够映入挡风玻璃15。第二光能够包含利用者13的图像。利用者13构成为在驾驶时位于给定的范围，照相机11经由挡风玻璃15拍摄设想为存在利用者13的空间。照相机11构成为经由挡风玻璃15对存在于该空间的利用
者13进行拍摄。照相机11能够通过拍摄由挡风玻璃15反射的光来拍摄利用者13。照相机11构成为经由挡风玻璃15至少拍摄移动体10的利用者13的面部或者眼睛。
[0028]照相机11的安装位置在移动体10的内部以及外部是任意的。例如，照相机11可以位于移动体10的仪表板内，也可以位于仪表板上。例如，照相机11可以位于空气管道等其他设备中。
[0029]照相机11可以是构成为接收红外光并生成图像的红外光照相机。照相机11可以具有红外光照相机和可视光照相机双方的功能。照相机11可以包含例如CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。
[0030]光源1构成为能够发出作为能够拍摄的波长的光的第三光。例如，如果照相机11是红外光照相机，则光源1构成为能够发出红外光作为第三光。光源1构成为朝向设想为存在利用者13的空间发出第三光。例如，如果利用者13是驾驶员，则设想本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，包含：照相机，朝向使至少一部分的光透射并反射至少一部分的光的光学构件，以第一周期取得对透射过该光学构件的第一光和由该光学构件反射的第二光进行拍摄而得到的图像，生成摄像图像；光源，构成为能够以第二周期发出所述照相机能拍摄的波长的第三光；以及控制器，构成为能够处理所述摄像图像，所述第二周期比所述第一周期长，所述控制器构成为能够执行生成第三图像的处理，所述第三图像是在所述第三光的发光时取得的摄像图像即第一图像与在所述第三光的非发光时取得的摄像图像即第二图像的差分。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第二周期是所述第一周期的整数倍。3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其中，所述光源构成为与所述照相机直接或者间接地联动地进行动作。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述光源和所述照相机构成为基于共同的控制信号进行动作。5.根据权利要求1～4中任一项所述的摄像装置，其中，所述光源构成为朝向设想为存在利用者的空间发出所述第三光。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，所述光源构成为经由所述光学构件的反射而朝向设想为存在利用者的空间发出所述第三光。7.根据权利要求1～6中任一项所述的摄像装置，其中，所述第三图像是从所述第一图像减去所述第二图像而得到的图像。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述控制器构成为能够执行从所述第一图像减去在该第一图像之前取得的所述第二图像而生成所述第三图像的处理。9.根据权利要求1～8中任一项所述的摄像装置，其中，所述第一图像和在该第一图像之前取得的所述第二图像是以相同的曝光量拍摄到的图像。10.根据权利要求1～9中任一项所述的摄像装置，其中，所述控制器构成为基于所述第一图像来控制所述照相机的曝光量。11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：草深薰，佐藤昭典，原将人，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：