绝对编码器制造技术

本发明专利技术改善由磁铁的磁通分布引起的旋转轴的旋转角度的检测精度。在绝对编码器(2)中，支承轴(42)的一端固定于作为基板的齿轮基部(3)，在另一端具有凸缘部(423)。对于作为至少一个轴承的第一轴承(43)和第二轴承(44)，其内圈固定于支承轴(42)。第一轴承(43)和第二轴承(44)配置在轴线方向的齿轮基部(3)与凸缘部(423)之间。间隔件(45)在支承轴(42)的轴线方向上配置在第一轴承(43)和第二轴承(44)与磁铁(Mq)之间。间隔件(45)在轴承固定部(411)的内部从第一轴承(43)和第二轴承(44)的外圈的轴线方向抵接。轴线方向抵接。轴线方向抵接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绝对编码器


[0001]本专利技术涉及一种绝对编码器。

技术介绍

[0002]以往，作为用于在各种控制机械装置中检测可动元件的位置、角度的旋转编码器，已知一种检测绝对的位置或角度的绝对式的绝对编码器(以下，称为“绝对编码器”)。
[0003]绝对编码器中具有基于副轴的旋转角度来测量主轴的旋转量的编码器。这样的绝对编码器基于磁铁的磁场的变化来检测副轴的旋转角度，其中，该磁铁装配于副轴或装配于副轴的齿轮等旋转体的顶端。磁场的变化通过设于磁铁的对置的角度传感器来检测。来自检测对象的磁铁的磁通以外的磁通的影响越小，角度传感器的检测精度越高。
[0004]需要说明的是，已知一种旋转检测装置，该旋转检测装置具备：两个磁编码器，具有设为同心的环状且磁极分别在圆周上排列的磁化列图案，磁极数彼此不同；和磁传感器，分别检测磁编码器的磁场。在该旋转检测装置中，在两个磁编码器的磁化列图案间设置磁性体的间隔件(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
‑
267868号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的问题
[0006]在绝对编码器的旋转轴中，例如在副轴中，在作为角度检测用而装配的磁铁的正下配置有轴承。在绝对编码器中，在为这种旋转轴的构造的情况下，作为磁性件的轴承起到了磁路的作用，有时会在磁铁的角度检测面侧(上侧)的磁通分布中产生紊乱，使角度误差的检测精度恶化。
[0007]本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能改善由磁铁的磁通分布引起的旋转轴的旋转角度的检测精度的绝对编码器。用于解决问题的方案
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的绝对编码器具备：支承轴，一端固定于基板，在另一端具有凸缘部；至少一个轴承，其内圈固定于所述支承轴；被磁化的磁铁；间隔件，在所述支承轴的轴线方向配置在所述轴承与所述磁铁之间；磁铁保持件，保持所述磁铁；和磁传感器，感测来自所述磁铁的磁通，所述磁铁保持件具有：轴承固定部，其为所述轴线方向的一侧开放的凹部，固定于所述轴承的外圈；和磁铁保持部，其为形成于所述轴承固定部的另一端侧的凹部，所述轴承配置在所述轴线方向的所述基板与所述凸缘部之间，所述间隔件在所述轴承固定部的内部从所述轴线方向与所述轴承的外圈抵接。
[0009]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，所述基板具有能供所述支承轴插通的孔，所述支承轴在一端具有外螺纹部，在所述孔插通所述外螺纹部而使所述支承轴与所述轴承
一同固定于所述基板。
[0010]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，所述绝对编码器具备垫圈，该垫圈在所述轴线方向上配置在所述基板与所述轴承之间。
[0011]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，所述间隔件在径向上与所述轴承固定部的内周部抵接，在所述轴线方向上与所述轴承的外圈抵接。
[0012]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，在所述凸缘部中，所述轴线方向的一端侧的面面向所述轴承的内圈的圆盘部。
[0013]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，所述间隔件形成为圆环状，在内周面的内侧配置有所述凸缘部。
[0014]在本专利技术的一个方案的绝对编码器中，所述支承轴由磁性材料形成。专利技术效果
[0015]根据本专利技术的绝对编码器，能改善由磁铁的磁通分布引起的旋转轴的旋转角度的检测精度。
附图说明
[0016]图1是概略地表示本专利技术的实施方式的绝对编码器的构成的立体图。图2是在去掉屏蔽板的状态下概略地表示图1所示的绝对编码器的构成的立体图。图3是在去掉壳体的状态下概略地表示图2所示的绝对编码器的构成的立体图。图4是在去掉基板的状态下概略地表示图3所示的绝对编码器的构成的俯视图。图5是从下表面侧观察图3所示的角度传感器支承基板的图。图6是图4所示的绝对编码器的A
‑
A剖视图。图7是图4所示的绝对编码器的B
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B剖视图。图8是图4所示的绝对编码器的C
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C剖视图。图9是图4所示的绝对编码器的D
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D剖视图。图10是图9所示的绝对编码器中的第一副轴齿轮的剖视图。图11是概略地表示图1所示的绝对编码器的功能的构成的框图。
具体实施方式
[0017]本专利技术人们发现：在绝对编码器中，能通过获取随主轴旋转而减速旋转的旋转体的旋转角度来确定主轴经过多次的旋转(以下，也称为“多次旋转”)的旋转量(以下，也称为“主轴的旋转量”)。即，能通过将旋转体的旋转角度乘以减速比来确定主轴的旋转量。在此，能确定的主轴的旋转量的范围与减速比成比例地增加。例如，若减速比为50，则能确定主轴每旋转50圈的旋转量。
[0018]另一方面，所需的旋转体的分辨率与减速比成比例地减小。例如，若减速比为100，则在主轴每旋转1圈时旋转体所需的分辨率为360
°
/100＝3.6
°
，要求
±
1.8
°
的检测精度。另一方面，在减速比为50的情况下，主轴每旋转1圈时旋转体所需的分辨率为360
°
/50＝7.2
°
，要求
±
3.6
°
的检测精度。
[0019]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下所说明的实施方式、变形例中，对相同或等同的构成要素、构件标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。此外，为了
便于理解而适当放大、缩小地示出各附图中的构件的尺寸。此外，在各附图中，对于在实施方式进行说明方面不重要的构件的一部分省略表示。此外，在附图中，以省略齿部形状的方式表示齿轮。此外，虽然包括第一、第二等序数的术语用于说明各种各样的构成要素，但该术语仅以使一个构成要素区别于其他构成要素的目的而被使用，构成要素不受该术语限定。需要说明的是，本专利技术不受本实施方式限定。
[0020]图1是概略地表示本专利技术的实施方式的绝对编码器2的构成的立体图。图2是在去掉屏蔽板7的状态下概略地表示绝对编码器2的构成的立体图。在图2中，以透过绝对编码器2的壳体4和角度传感器支承基板5的方式示出。图3是在去掉壳体4的状态下概略地表示绝对编码器2的构成的立体图。在图3中，以透过绝对编码器2的角度传感器支承基板5的方式示出。图4是在去掉角度传感器支承基板5的状态下概略地表示绝对编码器2的构成的俯视图。图5是从下侧观察角度传感器支承基板5的图。图6是绝对编码器2的A
‑
A剖视图。图7是绝对编码器2的B
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B剖视图。图8是绝对编码器2的C
‑
C剖视图。图9是绝对编码器2的D
‑
D剖视图。
[0021]如图1至图9所示，本专利技术的实施方式的绝对编码器2具备：第一副轴齿轮40；支承轴42；磁铁Mq；角度传感器Sq；轴承固定部411；磁铁保持部412；第一轴承43；第二轴承44；和间隔件45。支承轴42的一端固定于作为基板的齿轮基部3，另一端具有凸缘部423。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种绝对编码器，所述绝对编码器具备：支承轴，一端固定于基板，在另一端具有凸缘部；至少一个轴承，其内圈固定于所述支承轴；被磁化的磁铁；间隔件，在所述支承轴的轴线方向配置在所述轴承与所述磁铁之间；磁铁保持件，保持所述磁铁；和磁传感器，感测来自所述磁铁的磁通，所述磁铁保持件具有：轴承固定部，其为所述轴线方向的一侧开放的凹部，固定于所述轴承的外圈；和磁铁保持部，其为形成于所述轴承固定部的另一端侧的凹部，所述轴承配置在所述轴线方向的所述基板与所述凸缘部之间，所述间隔件在所述轴承固定部的内部从所述轴线方向与所述轴承的外圈抵接。2.根据权利要求1所述的绝对编码器，其中，所述基板具有能供所述支承轴插通的孔，所述支承轴在一端具有外螺纹部，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤胜典，根岸央树，崎枝健，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：