一种人机协作型前倾口颌手术设备制造技术

本发明专利技术提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明专利技术能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。同步提升了患者以及外科医生的手术体验。同步提升了患者以及外科医生的手术体验。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作型前倾口颌手术设备


[0001]本专利技术涉及外科手术医疗器械
，特别涉及一种人机协作型前倾口颌手术设备。

技术介绍

[0002]机器人手术系统(手术机器人)是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上、外科上有大量的应用。完全不同于传统的手术概念，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，以此带来能够更加精准、远程操作实现院感保护、节省体力等优势。对于颌面手术、例如颌骨整复手术，在手术前需要对头部以及面部进行约束以及保护，以保证手术机器人或者外科医生对颌面进行手术操作时，手术作用力的可靠性。
[0003]传统的外科医生或者手术机器人在进行颌面手术时，患者通常是仰躺在医疗床上的，此方式虽然外科医生或者手术机器人能够方便地对患者颌面部进行手术操作，然而实际证明患者会明显地产生紧张(恐惧)的情绪，可能会影响手术的进行。另外，当患者仰躺在医疗床上进行手术时，可能会将杂物误吞入喉咙中(尤其是进行经口腔入路的颌骨、牙槽骨手术)。
[0004]基于此，公告号为CN203777254U的中国技术专利公开了一种新型俯卧位头面部保护架，包括头部支撑架、支撑海绵、底部镜面和可伸缩支撑柱，头部支撑架为面罩型，头部支撑架上开设有与五官部位配合的开口，支撑海绵设置在头部支撑架上，支撑海绵上设置有与人五官部位相配合的开口，且支撑海绵上的开口与头部支撑架上的开口相适配，底部镜面设置在头部支撑架下方，头部支撑架和底部镜面之间通过可伸缩支撑柱连接，该方案可以避免患者面部在手术过程中受到挤压、错位、移位，且通过底部镜面可以观察术中患者面部及呼吸道是否通畅。
[0005]然而，采用该方案进行颌面部手术时，基于患者的俯卧姿势，患者颌面部是朝下的，外科医生直接手术操作会带来不便。通过手术机器人作业能够避免手术操作不便的问题，但手术机器人在进行手术前需要对患者颌面部进行定位(标定)，这部分需要通过外科医生辅助完成，因此在患者俯卧的状态下对其颌面部进行定位的操作仍然不便。同时由于操作过程不易观察，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种在进行颌面部手术时能够让患者更加放松、且外科医生控制机器人手术系统对患者颌面部进行定位的操作更加便捷的设备。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述机械臂的运动始终在与所
述床板相对静止的坐标系进行，所述床板和所述机械臂能够对颌面部进行定位，所述机械臂采用人机协作方式对患者的颌面部进行定位，以界定手术范围。
[0008]进一步地，所述床板与所述底座之间设置有连接机构以及第一驱动机构，所述连接机构用于所述床板与所述底座活动连接，所述第一驱动机构用于控制所述床板相对于所述底座的倾斜角度。
[0009]进一步地，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件用于对患者进行站立支撑。
[0010]进一步地，所述脚踏组件包括踏板安装架、设置在所述踏板安装架上的升降导轨、与所述升降导轨活动连接的踏板、以及与所述踏板连接的第二驱动机构，患者站立在所述踏板上，所述第二驱动机构用于驱动所述踏板沿所述升降导轨移动，以使所述患者的颌面部与所述颌面定位槽对准。
[0011]进一步地，所述颌面定位槽内设置有额部支撑组件，所述额部支撑组件用于支撑并定位患者的额部。
[0012]进一步地，所述额部支撑组件包括额托，所述额托与所述颌面定位槽固定连接。
[0013]进一步地，所述额部支撑组件还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述额托内部，所述检测传感器用于检测患者的额部与所述额托的接触状态。
[0014]进一步地，所述颌面定位槽内设置有颌部支撑组件，所述颌部支撑组件用于支撑并定位患者的下颌。
[0015]进一步地，所述颌部支撑组件包括颌托以及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述颌托调整位置。
[0016]进一步地，所述人机协作型前倾口颌手术设备还包括显示组件，所述显示组件包括显示器和反射镜，所述显示器设置在所述床板的顶端，所述反射镜设置在所述颌面定位槽的前方，所述反射镜用于使患者能够观看显示器。
[0017]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0018]本专利技术提供的人机协作型前倾口颌手术设备，通过床板、底座等的设置，能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，无需在床板前倾后的狭小空间内弯腰进行，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验；
[0019]本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的整体结构另一示意图；
[0022]图3为本专利技术的连接机构示意图；
[0023]图4为本专利技术的脚踏组件示意图；
[0024]图5为本专利技术的踏板结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的颌面定位槽内部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的反射镜安装示意图。
[0027]【附图标记说明】
[0028]10
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床板；11
‑
扶手；12
‑
肩托；20
‑
颌面定位槽；21
‑
额托；22
‑
颌托；23
‑
连接杆；24
‑
第三推杆；30
‑
底座；40
‑
机械臂；51
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旋转部件；52
‑
固定部件；53
‑
第一推杆；60
‑
脚踏组件；61
‑
踏板安装架；62
‑
升降导轨；63
‑
踏板；64
‑
第二推杆；65
‑
拉杆；70
‑
显示组件；71
‑
显示器；72
‑
反射镜；73
‑
反射镜支架。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，其特征在于，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述机械臂的运动始终在与所述床板相对静止的坐标系进行，所述床板和所述机械臂能够对颌面部进行定位，所述机械臂采用人机协作方式对患者的颌面部进行定位，以界定手术范围。2.根据权利要求1所述的一种人机协作型前倾口颌手术设备，其特征在于，所述床板与所述底座之间设置有连接机构以及第一驱动机构，所述连接机构用于所述床板与所述底座活动连接，所述第一驱动机构用于控制所述床板相对于所述底座的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的一种人机协作型前倾口颌手术设备，其特征在于，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件用于对患者进行站立支撑。4.根据权利要求3所述的一种人机协作型前倾口颌手术设备，其特征在于，所述脚踏组件包括踏板安装架、设置在所述踏板安装架上的升降导轨、与所述升降导轨活动连接的踏板、以及与所述踏板连接的第二驱动机构，患者站立在所述踏板上，所述第二驱动机构用于驱动所述踏板沿所述升降导轨移动，以使所述患...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雨天，梁烨，邓华，蒋灿华，肖聪，左国坤，张佳楫，宋涛，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：