一种抱杆辅助卷扬上线平台制造技术

本发明专利技术提供一种抱杆辅助卷扬上线平台，属于高压线辅助设备，所述抱杆辅助卷扬上线平台包括地基平台、卷扬绳和抱杆平台，所述卷扬绳的两端分别连接至所述地基平台和所述抱杆平台，所述卷扬绳中端搭载在高压输电线路上；所述地基平台上设有动力源；所述抱杆平台包括上下连接基座、U型轮和偏转环，所述U型轮安装于所述上下连接基座的上端，所述U型轮上设有凹槽，所述凹槽与高压输电线路相适配，所述偏转环安装于所述上下连接基座的侧面，所述偏转环上外接拉力绳，通过上述技术方案，解决现有技术手动上线受地势限制且工序繁琐、效率低下的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抱杆辅助卷扬上线平台


[0001]本专利技术涉及一种高压线辅助抱杆平台，特别是涉及一种抱杆辅助卷扬上线平台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在高压输电线路的作业领域，逐渐出现了高压线作业机器人来代替人工作业，而高压线机器人在开始工作钱需要先完成上线工作，上线工作指将高压线机器人由地面固定至输电线路上。
[0003]现有的上线工作多采用手动上线的形式，即操作人员通过绝缘斗臂车将绝缘涂覆机器人固定在输电线路上，这种手动上线方式必须借助绝缘斗臂车，对工作现场有一定的场地要求，需要有特定的空间以保证绝缘斗臂车的运作安全，而高压线作业机器人完成工作后，也同样需要手动下线，费时费力。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种抱杆辅助卷扬上线平台，用于解决现有技术手动上线受地势限制且工序繁琐、效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种抱杆辅助卷扬上线平台，所述抱杆辅助卷扬上线平台包括地基平台、卷扬绳和抱杆平台，所述卷扬绳的两端分别连接至所述地基平台和所述抱杆平台，所述卷扬绳中端搭载在高压输电线路上；所述地基平台上设有动力源；所述抱杆平台包括上下连接基座、U型轮和偏转环，所述U型轮安装于所述上下连接基座的上端，所述U型轮上设有凹槽，所述凹槽与高压输电线路相适配，所述偏转环安装于所述上下连接基座的侧面，所述偏转环上外接拉力绳。
[0006]通过上述技术方案，使用时，将地基平台放置于地面上，卷扬绳经过高压输电线路连接到抱杆平台上，通过卷扬机的动力驱动使抱杆平台向上移动，而绝缘涂覆机器人固定在抱杆平台上，当抱杆平台上移，直到U型轮位于高压输电线路的下方，拉动偏转环使抱杆平台上偏转，然后松开偏转环，U型轮上的凹槽卡到高压输电线路，完成上线。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述上下连接基座包括连接板、卷扬棒和底杆，所述连接板竖直设置，所述卷扬棒水平穿过所述连接板，且卷扬棒与所述连接板转动连接。
[0008]通过上述技术方案，上下连接基座作为空中抱杆平台的柱体部分，底杆则是起到固定作用，增强连接板的稳定性。
[0009]于本专利技术的一实施例中，抱杆辅助卷扬上线平台还包括卷扬支点板，所述卷扬支点板可拆卸固定至高压输电线路。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述卷扬支点板两端均设有抱箍。
[0011]通过上述技术方案，卷扬支点板能够增强卷扬绳与高压输电线路的摩擦力，将卷扬绳固定在高压输电线路的某一路段，避免卷扬绳出现滑移的现象。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述卷扬绳的一端连接至所述卷扬棒。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述连接板和所述底杆均设有两个，两个连接板之间相
互平行，两个底杆相互平行，每个所述连接板的底部两端分别固定连接两个所述底杆。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述卷扬棒依次穿过两个连接板。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述偏转环固定在一个所述连接板的中部侧面。
[0016]通过上述技术方案，通过底杆和连接板之间的相互配合完成抱杆平台的稳定，同时也精简了结构和重量，减少自重；卷扬棒作为抱杆平台与卷扬绳的连接部位，通过卷扬绳的收放带动连接板上下移动，完成上下线，并通过偏转环调整抱杆平台的角度，从而更好的上线。
[0017]如上所述，本专利技术的抱杆辅助卷扬上线平台，具有以下有益效果：
[0018]本专利技术在空中搭建抱杆平台，克服了以往部分山区因地形问题无法作业的难点。无需优先考察周边地面环境，提高了绝缘涂覆机器人的可利用范围。卷扬机置于地面采用卷扬棒与偏转环偏转的方式实现机器人上线，减轻了机器人对于导线本身的重量，降低导线的负载，提高作业过程中的安全系数。
[0019]同时，本专利技术可以选用一台卷扬机或两台卷扬机，两台卷扬机同步拉升，可以随时调整机器人的姿态，保证机器人平稳上线。
附图说明
[0020]图1显示为本专利技术实施例中公开的抱杆辅助卷扬上线平台的初始状态示意图。
[0021]图2显示为本专利技术实施例中公开的抱杆辅助卷扬上线平台的上线状态示意图。
[0022]图3显示为本专利技术实施例中公开的抱杆辅助卷扬上线平台中上线状态示意图。
[0023]元件标号说明
[0024]1、地基平台；2、卷扬绳；3、抱杆平台；4、卷扬机；5、上下连接基座；6、U型轮；7、偏转环；8、连接板；9、卷扬棒；10、底杆；11、高压输电线路；12、卷扬支点板。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0027]请参阅图1和图3，本专利技术提供一种抱杆辅助卷扬上线平台，包括地基平台1、卷扬绳2和抱杆平台3，卷扬绳2的两端分别连接至地基平台1和抱杆平台3，卷扬绳2中端搭载在高压输电线路11上；地基平台1上设有动力源；抱杆平台3包括上下连接基座5、U型轮6和偏转环7，U型轮6安装于上下连接基座5的上端，U型轮6上设有凹槽，凹槽与高压输电线路11相适配，偏转环7安装于上下连接基座5的侧面，偏转环7上外接拉力绳。
[0028]使用时，将地基平台1放置于地面上，卷扬绳2经过高压输电线路11连接到抱杆平
台3上，通过卷扬机4的动力驱动使抱杆平台3向上移动，而绝缘涂覆机器人固定在抱杆平台3上，当抱杆平台3上移，直到U型轮6位于高压输电线路11的下方，拉动偏转环7使抱杆平台3上偏转，然后松开偏转环7，U型轮6上的凹槽卡到高压输电线路11，完成上线。
[0029]抱杆辅助卷扬上线平台还包括卷扬支点板12，卷扬支点板12可拆卸固定至高压输电线路11。卷扬支点板12两端均设有抱箍，通过抱箍将卷扬支点板12固定在高压输电线路11上，卷扬支点板12能够增强卷扬绳2与高压输电线路11的摩擦力，将卷扬绳2固定在高压输电线路11的某一路段，避免卷扬绳2出现滑移的现象。
[0030]上下连接基座5包括连接板8、卷扬棒9和底杆10，连接板8竖直设置，卷扬棒9水平穿过连接板8，且卷扬棒9与连接板8转动连接；连接板8和底杆10均设有两个，两个连接板8之间相互平行，两个底杆10相互平行，每个连接板8的底部两端分别固定连接两个底杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱杆辅助卷扬上线平台，其特征在于，所述抱杆辅助卷扬上线平台包括地基平台(1)、卷扬绳(2)和抱杆平台(3)，所述卷扬绳(2)的两端分别连接至所述地基平台(1)和所述抱杆平台(3)，所述卷扬绳(2)中端搭载在高压输电线路(11)上；所述地基平台(1)上设有卷扬机(4)；所述抱杆平台(3)包括上下连接基座(5)、U型轮(6)和偏转环(7)，所述U型轮(6)安装于所述上下连接基座(5)的上端，所述U型轮(6)上设有凹槽，所述凹槽与高压输电线路(11)相适配，所述偏转环(7)安装于所述上下连接基座(5)的侧面，所述偏转环(7)上外接拉力绳。2.根据权利要求1所述的抱杆辅助卷扬上线平台，其特征在于：所述上下连接基座(5)包括连接板(8)、卷扬棒(9)和底杆(10)，所述连接板(8)竖直设置，所述卷扬棒(9)水平穿过所述连接板(8)，且卷扬棒(9)与所述连接板(8)转动连接。3.根据权利要求1所述的抱杆辅助卷扬上线平台，其特征在于：抱杆辅助卷扬上线平台还包括卷扬支点板(12)，所述卷扬支点板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佳槟，陈维江，金立凯，
申请(专利权)人：杭州赛维动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：