【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线网络中的感测余量报告
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年3月18日提交的题为“SENSING HEADROOM REPORTS IN WIRELESS NETWORKS”的希腊专利申请号20210100174的优先权和权益,该申请被转让给本申请的受让人,并且其全部内容通过引用明确地并入本文。
[0003]本文公开的主题涉及在无线网络中确定用于对象或运动感测的发送功率,并且更具体地,涉及生成用于确定用于感测的发送功率的感测余量报告。
技术介绍
[0004]诸如蜂窝电话的用户设备(UE)或无线网络中的其他设备可以使用射频(RF)信号来感测设备环境中的对象或对象的运动。确定设备环境中是否存在对象或对象是否正在移动对于包括定位、环境测绘、深度测距和导航在内的许多应用可能是有用的或必要的。可以为各种无线系统定义可以使用的RF信号,无线系统例如为根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入或5G(也称为第五代)“新无线电”(NR)实现的蜂窝网络,或者根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准集实现的无线网络。设备包括至少两个同一位置的天线,其中一个天线在无线信道上发送RF信号,另一天线同时在该无线信道上接收该RF信号的反射。该设备在接收天线处感测发送的信号的反射,反射的往返时间(RTT)与设备环境中对象的深度相关联(例如基于无线电检测和测距(RADAR,雷达)技术)。该设备以发送功率发送用于感测的RF信号。期望在感测和调整用于感测的发送功率方面的改进。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无线网络中的第一设备生成感测余量报告(HR)的方法,包括:从所述第一设备的一个或多个发送链以第一发送功率在无线介质上发送无线电检测和测距(雷达)无线信号;感测所述雷达无线信号;基于感测所述雷达无线信号来生成感测HR;以及向无线网络中的网络实体提供所述感测HR。2.根据权利要求1所述的方法,其中感测所述雷达无线信号包括直接从所述第一设备的一个或多个发送链中的至少一个感测所述雷达无线信号,其中感测的雷达无线信号的测量的自干扰(SI)功率对应于直接从所述第一设备的一个或多个发送链中的至少一个感测的所述雷达无线信号。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述感测HR包括感测余量的指示,其中所述感测余量是所述SI功率和用于感测的最大SI功率之间的差。4.根据权利要求3所述的方法,其中:当所述最大SI功率大于所述SI功率时,所述感测余量为正;以及当所述最大SI功率小于所述SI功率时,所述感测余量为负。5.根据权利要求2所述的方法,其中感测所述雷达无线信号进一步包括:在所述无线介质上感测所述雷达无线信号的反射,其中所述雷达无线信号的所述反射的测量的第一接收功率对应于在所述无线介质上感测的所述反射;以及在所述无线介质上感测噪声,其中:测量的噪声功率对应于在所述无线介质上感测的所述噪声;以及所述感测HR包括以下一个或多个的指示:所述SI功率减去所述噪声功率;所述接收功率减去所述SI功率减去所述噪声功率;或者所述接收功率减去所述噪声功率。6.根据权利要求2所述的方法,其中所述感测HR包括用于感测的功率余量(PH)的指示,其中用于感测的所述PH是用于感测的最大发送功率和用于感测的期望发送功率之间的差。7.根据权利要求6所述的方法,其中:当用于感测的所述最大发送功率大于所述期望发送功率时,用于感测的所述PH为正;以及当用于感测的所述最大发送功率小于所述期望发送功率时,用于感测的所述PH为负。8.根据权利要求6所述的方法,其中用于感测的所述期望发送功率是以下之一:由所述第一设备确定的用于感测的发送功率;或者请求的发送功率,其中所述请求的发送功率的指示从以下之一获得:所述无线网络的雷达服务器,其中所述第一设备是基站;服务于所述第一设备的基站,其中所述第一设备是用户设备(UE);或者中继UE,其中所述第一设备是在所述中继UE的范围内的UE。9.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:获得所述无线网络的雷达服务器对调整用于感测的当前发送功率的请求,其中所述调整基于所述感测HR。
10.根据权利要求1所述的方法,其中向所述网络实体提供所述感测HR包括以下之一:向所述无线网络中的第二设备单播所述感测HR;向所述第二设备广播所述感测HR;向所述第二设备组播所述感测HR;或者将所述感测HR发送到所述无线网络的雷达服务器,其中所述第一设备是基站。11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第二设备是以下之一:服务于所述第一设备的基站;或者所述第一设备和所述无线网络的基站之间的中继UE。12.根据权利要求11所述的方法,其中在以下一项或多项中提供所述感测HR:到所述基站的NR
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Uu接口上的上行链路(UL)介质访问控制层控制元素(MAC
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CE);或者到所述中继UE的基于NR的侧链路MAC
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CE。13.根据权利要求1所述的方法,进一步包括获得提供所述感测HR的触发,其中:所述触发是在以下之一中获得的:到服务于所述第一设备的基站的NR
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Uu接口上的下行链路控制信息(DCI);或者基于NR的侧链路上的侧链路控制信息(SCI);响应于获得所述触发,所述感测HR被提供给所述网络实体;以及所述触发基于来自所述无线网络的雷达服务器对来自所述第一设备的所述感测HR的请求。14.根据权利要求1所述的方法,其中所述感测HR被周期性地提供给所述网络实体。15.根据权利要求1所述的方法,进一步包括获得用于生成所述感测HR的一个或多个参数的指示。16.根据权利要求15所述的方法,其中:所述指示是在到服务于所述第一设备的基站的NR
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Uu接口上或基于NR的侧链路上的介质访问控制层控制元素(MAC
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CE)中获得的;以及所述一个或多个参数的配置被持续用于一个或多个感测HR,直到获得所述一个或多个参数的另一指示。17.根据权利要求15所述的方法,其中所述一个或多个参数的指示是在以下一项或多项中周期性地获得的:来自服务于所述第一设备的基站的无线电资源控制(RRC)消息;来自服务于所述第一设备的所述基站的长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息;或者基于NR的侧链路上的消息。18.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:生成功率HR,其中所述功率HR指示与所述无线介质上的通信相关联的第一功率测量;以及向所述网络实体提供所述功率HR,其中所述感测HR指示所述第一功率测量和与所述无线介质上的感测相关联的第二功率测量之间的差。19.根据权利要求1所述的方法,其中所述感测HR是指示在多次感测尝试中的多个功率测量的聚合报告。20.根据权利要求19所述的方法,其中所述多次感测尝试包括以下之一:
随着时间的推移的以相同发送频率进行的多次感测尝试;或者多次感测尝试,其中每次感测尝试以不同的发送频率进行。21.根据权利要求1所述的方法,进一步包括确定用于感测的最终发送功率,其中确定所述最终发送功率包括:将用于发送所述雷达无线信号的发送功率设置为初始发送功率;以所述发送功率发送雷达无线信号一次或多次;尝试感测所述雷达无线信号的反射;以及基于一次或多次感测尝试失败,通过功率斜升步长递归地增加所述发送功率,以增加的发送功率发送所述雷达无线信号一次或多次,以及尝试感测所述雷达无线信号的所述反射,直到所述第一设备成功感测所述雷达无线信号的所述反射,其中用于成功感测尝试的所述增加的发送功率是用于感测的所述最终发送功率。22.根据权利要求21所述的方法,其中在确定以相同发送功率的所述一次或多次感测尝试失败之前,以所述相同发送功率发送所述雷达无线信号直到发送的最大数量。23.根据权利要求22所述的方法,进一步包括:生成用于一次或多次失败的感测尝试的一个或多个感测HR;以及向所述网络实体提供所述一个或多个感测HR。24.根据权利要求23所述的方法,其中用于所述一次或多次失败的感测尝试的所述一个或多个感测HR包括以下的一个或多个指示:所述发送功率;所述第一设备以相同发送功率进行的发送的数量的发送计数器;或者所述发送功率已经通过所述功率斜升步长增加的次数的功率斜升计数器。25.根据权利要求22所述的方法,进一步包括获得将由用于感测的所述第一设备配置的一个或多个设备参数的指示,其中所述一个或多个设备参数包括以下一项或多项:所述初始发送功率;所述功率斜升步长;以所述相同发送功率进行的发送的所述最大数量;或者在所述第一设备确定感测失败之前要执行的发送的总的最大数量。26.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一设备是用户设备(UE)。27.根据权利要求26所述的方法,其中所述网络实体是以下一项或多项:服务于所述UE的基站;或者所述UE的范围内的一个或多个相邻UE。28.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一设备是基站,以及所述网络实体是雷达服务器。29.一种无线网络中的设备,被配置用于生成感测余量报告(HR),包括:至少一个收发器;至少一个存储器;以及耦合到所述至少一个收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置为使所述设备:经由所述至少一个收发器从所述设备的一个或多个发送链以第一发送功率在无线介
质上发送无线电检测和测距(雷达)无线信号;经由所述至少一个收发器感测所述雷达无线信号;经由所述至少一个处理器基于感测所述雷达无线信号来生成感测HR;以及经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的网络实体提供所述感测HR。30.根据权利要求29所述的设备,其中感测所述雷达无线信号包括直接从所述第一设备的一个或多个发送链中的至少一个感测所述雷达无线信号,其中感测的雷达无线信号的测量的自干扰(SI)功率对应于直接从所述第一设备的一个或多个发送链中的至少一个感测的所述雷达无线信号。31.根据权利要求30所述的设备,其中所述感测HR包括感测余量的指示,其中所述感测余量是所述SI功率和用于感测的最大SI功率之间的差。32.根据权利要求31所述的设备,其中:当所述最大SI功率大于所述SI功率时,所述感测余量为正;以及当所述最大SI功率小于所述SI功率时,所述感测余量为负。33.根据权利要求30所述所述的设备,其中:至少一个处理器被配置为进一步使所述设备:经由所述至少一个收发器在所述无线介质上感测所述雷达无线信号的反射,其中所述雷达无线信号的所述反射的测量的第一接收功率对应于在所述无线介质上感测的所述反射;以及经由所述至少一个收发器感测与感测所述反射相关联的噪声,其中:测量的噪声功率对应于在所述无线介质上感测的所述噪声;以及所述感测HR包括以下一个或多个的指示:所述SI功率减去所述噪声功率;所述接收功率减去所述SI功率减去所述噪声功率;或者所述接收功率减去所述噪声功率。34.根据权利要求30所述的设备,其中所述感测HR包括用于感测的功率余量(PH)的指示,其中用于感测的所述PH是用于感测的最大发送功率和用于感测的期望发送功率之间的差。35.根据权利要求34所述的设备,其中:当用于感测的所述最大发送功率大于所述期望发送功率时,用于感测的所述PH为正;以及当用于感测的所述最大发送功率小于所述期望发送功率时,用于感测的所述PH为负。36.根据权利要求34所述的设备,其中用于感测的所述期望发送功率是以下之一:由所述设备确定的用于感测的发送功率;或者请求的发送功率,其中所述请求的发送功率的指示从以下之一获得:所述无线网络的雷达服务器,其中所述设备是基站;服务于所述设备的基站,其中所述设备是用户设备(UE);或者中继UE,其中所述设备是所述中继UE的范围内的UE。37.根据权利要求29所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使所述设
备经由所述至少一个收发器获得所述无线网络的雷达服务器对调整用于感测的当前发送功率的请求,其中所述调整基于所述感测HR。38.根据权利要求29所述的设备,其中向所述网络实体提供所述感测HR包括以下之一:向所述无线网络中的第二设备单播所述感测HR;向所述第二设备广播所述感测HR;向所述第二设备组播所述感测HR;或者将所述感测HR发送到所述无线网络的雷达服务器,其中所述设备是基站。39.根据权利要求38所述的设备,其中所述第二设备是以下之一:服务于所述设备的基站;或者所述第一设备和所述无线网络的基站之间的中继UE。40.根据权利要求39所述的设备,其中在以下一项或多项中提供所述感测HR:到所述基站的NR
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Uu接口上的上行链路(UL)介质访问控制层控制元素(MAC
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CE);或者到所述中继UE的基于NR的侧链路MAC
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CE。41.根据权利要求29所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使得所述设备经由所述至少一个收发器获得提供所述感测HR的触发,其中:所述触发是在以下之一中获得的:到服务于所述设备的基站的NR
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Uu接口上的下行链路控制信息(DCI);或者基于NR的侧链路上的侧链路控制信息(SCI);响应于获得所述触发,所述感测HR被提供给所述网络实体;以及所述触发基于来自所述无线网络的雷达服务器对来自所述设备的所述感测HR的请求。42.根据权利要求29所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使得所述设备经由所述至少一个收发器周期性地向所述网络实体提供感测HR。43.根据权利要求29所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使得所述设备经由所述至少一个收发器获得用于生成所述感测HR的一个或多个参数的指示。44.根据权利要求43所述的设备,其中:所述指示是在到服务于所述设备的基站的NR
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Uu接口上或基于NR的侧链路上的介质访问控制层控制元素(MAC
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CE)中获得的;以及所述一个或多个参数的配置被持续用于一个或多个感测HR,直到获得所述一个或多个参数的另一指示。45.根据权利要求43所述的设备,其中所述一个或多个参数的指示是在以下一项或多项中周期性地获得的:来自服务于所述设备的基站的无线电资源控制(RRC)消息;来自服务于所述设备的所述基站的长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息;或者基于NR的侧链路上的消息。46.根据权利要求29所述的设备,其中:所述至少一个处理器被配置为进一步使所述设备:经由所述至少一个处理器生成功率HR,其中所述功率HR指示与所述无线介质上的通信相关联的第一功率测量;以及经由所述至少一个收发器向所述网络实体提供所述功率HR,其中所述感测HR指示所述
第一功率测量和与所述无线介质上的感测相关联的第二功率测量之间的差。47.根据权利要求29所述的设备,其中所述感测HR是指示在多次感测尝试中的多个功率测量的聚合报告。48.根据权利要求47所述的设备,其中所述多次感测尝试包括以下之一:随着时间的推移的以相同发送频率进行的多次感测尝试;或者多次感测尝试,其中每次感测尝试以不同的发送频率进行。49.根据权利要求29所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使得所述设备经由所述至少一个处理器确定用于感测的最终发送功率,其中确定所述最终发送功率包括:将用于发送所述雷达无线信号的发送功率设置为初始发送功率;经由所述至少一个收发器以所述发送功率发送雷达无线信号一次或多次;经由所述至少一个收发器尝试感测所述雷达无线信号的反射;以及基于一次或多次感测尝试失败,通过功率斜升步长递归地增加所述发送功率,经由所述至少一个收发器以增加的发送功率发送所述雷达无线信号一次或多次,以及经由所述至少一个收发器尝试感测所述雷达无线信号的所述反射,直到所述设备成功感测所述雷达无线信号的所述反射,其中用于成功感测尝试的所述增加的发送功率是用于感测的所述最终发送功率。50.根据权利要求49所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为在确定以相同发送功率的所述一次或多次感测尝试失败之前,进一步使所述设备经由所述至少一个收发器以所述相同发送功率发送所述雷达无线信号直到发送的最大数量。51.根据权利要求50所述的设备,其中:所述至少一个处理器被配置为进一步使所述设备:经由所述至少一个处理器生成用于一次或多次失败的感测尝试的一个或多个感测HR;以及经由所述至少一个处理器向所述网络实体提供所述一个或多个感测HR。52.根据权利要求51所述的设备,其中用于所述一次或多次失败的感测尝试的所述一个或多个感测HR包括以下的一个或多个指示:所述发送功率;所述设备以所述相同发送功率进行的发送的数量的发送计数器;或者所述发送功率已经通过所述功率斜升步长增加的次数的功率斜升计数器。53.根据权利要求50所述的设备,其中所述至少一个处理器被配置为进一步使所述设备经由所述至少一个收发器获得将由用于感测的所述设备配置的一个或多个设备参数的指示,其中所述一个或多个设备参数包括以下一项或多项:所述初始发送功率;所述功率斜升步长;以所述相同发送功率进行的发送的所述最大数量;或者在所述设备确定感测失败之前要执行的发送的总的最大数量。54.根据权利要求29所述的设备,其中所述设备是用户设备(UE)。55.根据权利要求54所述的设备,其中所述网络实体是以下之一:
服务于所述UE的基站;或者所述UE的范围内的一个或多个相邻UE。56.根据权利要求29所述的设备,其中所述设备是基站,以及所述网络实体是雷达服务器。57.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,当由无线网络中被配置用于生成感测余量报告(HR)的设备的至少一个处理器执行时,所述指令使得所...
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