风电塔筒自动喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风电塔筒自动喷漆装置，属于风电塔筒喷漆装置技术领域，包括：第一支架；承载机构，能带动所述第一支架在塔筒内沿塔筒轴线移动；喷涂机构，能以塔筒中心轴线为转动中心转动并同时将油漆喷涂在塔筒内壁；调节机构，能在塔筒径向截面内水平和竖直移动转动中心；限位机构，能在所述第一支架移动时依据塔筒内壁使所述调节机构移动转动中心并使转动中心与塔筒的中心轴线保持重合。本发明专利技术能根据塔筒内壁直径的变化自动调节喷头的转动中心至塔筒的中心轴线，能适应不同规格内径的塔筒，减少了施工人员对应不同规格塔筒为调整喷头定位装置这一步骤，减少了施工人员的工作强度，增加了施工人员的工作效率。增加了施工人员的工作效率。增加了施工人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
风电塔筒自动喷漆装置


[0001]本专利技术涉及风电塔筒喷漆装置
，具体涉及一种风电塔筒自动喷漆装置。

技术介绍

[0002]风电塔筒为下部直径较大、上部直径逐渐变小的筒状结构。风电塔筒是风力发电机组的重要组成部分，其主要作用是支撑风力发电机组的风轮和发电机等设备。风电塔筒喷涂是指对风电塔塔筒进行喷漆的工艺。风电塔筒进行喷漆的目的是为了保护塔筒表面减小腐蚀和氧化的影响，延长风电塔筒的使用寿命。油漆被喷涂在塔筒后可以在塔筒表面形成一层保护膜，减少外界的湿气、氧气和其他化学物质对塔筒的侵蚀，同时还能增加塔筒的机械强度和耐候性。
[0003]由于风电塔筒桶身较高，因此其内侧壁在喷漆中较为困难，当今社会中人们开始采用机械装置代替人工对风电塔筒内壁喷漆。如授权公告号为CN208230189U的一项名称为一种风电塔筒内壁全自动油漆喷涂装置的中国技术专利采用第一连接机构中的定位固定盘固定在塔筒内壁进行定位，喷涂机构在塔筒内部行进的过程中，喷头可以进行转动从而将油漆喷涂在塔筒内壁上。
[0004]专利技术人发现，公告号为CN208230189U的一种风电塔筒内壁全自动油漆喷涂装置在喷涂不同塔筒时，需要施工人员将定位固定盘需要从上一个塔筒处拆除并安装在下一个需喷涂塔筒上，固定盘重量较大，因此移动以及安装塔筒的过程较为困难，增加了施工人员的工作强度。此外，在喷涂不同内径大小的塔筒时，一个定位固定盘难以配合多个不同规格内径的塔筒，因此需要生产多个不同规格的定位固定盘，增加了定位固定盘的生产成本，且不同规格定位固定盘更换进一步增加了施工人员的工作强度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种风电塔筒自动喷漆装置，能根据塔筒内壁直径的变化自动调节喷头转动的转动中心至塔筒的中心轴线，能适应不同规格内径的塔筒，减少了施工人员对应不同规格塔筒更换固定盘这一步骤，减少了施工人员的工作强度，增加了施工人员的工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种风电塔筒自动喷漆装置，包括第一支架；承载机构，设置在所述第一支架内部，能带动所述第一支架在塔筒内沿塔筒轴线移动；喷涂机构，设置在所述第一支架侧壁外，能以塔筒中心轴线为转动中心转动并同时将油漆喷涂在塔筒内壁；调节机构，设置在所述第一支架上方，能在塔筒径向截面内水平和竖直移动转动中心；限位机构，设置在所述喷涂机构与所述调节机构之间，能在所述第一支架移动时依据塔筒内壁使所述调节机构移动转动中心并使转动中心与塔筒的中心轴线保持重合。
[0007]通过采用上述技术方案，承载机构带动第一支架在塔筒内沿塔筒轴线方向移动，由于塔筒内壁直径随轴线逐渐变化，限位机构随塔筒内壁直径变化进行伸缩以适应不同内径的塔筒。与此同时，限位机构带动调节机构在塔筒径向截面内水平和竖直移动，调节机构
在二维面移动将喷涂机构的转动中心移动至塔筒中心轴线，并随着第一支架的移动调节结构不断调整使喷涂机构的转动中心始终与塔筒中心轴线重合，从而减少喷涂机构在喷漆的过程中，喷涂机构末端与塔筒内壁距离的变化值，使塔筒内壁油漆喷涂更加均匀，减少塔筒内壁因油漆过少而损害油漆的防腐蚀和氧化作用，从而增加油漆对塔筒内壁的防护效果。
[0008]限位机构将塔筒内壁设为基准，在第一支架移动过程中根据塔筒内壁直径的变化，不仅能适应不同塔筒内壁直径伸缩，还能控制调节机构的调节行程，使调节机构将喷涂机构的转动中心不断调节使转动中心始终与塔筒中心轴线重合，由此限位机构不仅以塔筒作为尺寸限定，同时借用塔筒调节尺寸限定，赋予塔筒新的功能，增加对塔筒的利用程度。此外，调节机构代替人工对应不同规格塔筒更换固定盘这一步骤，减少了施工人员的工作强度，增加了施工人员的工作效率。
[0009]可选的，所述承载机构包括：第一转动源，固定安装在所述第一支架底壁内侧；第一传动轮，固定套设在所述第一转动源驱动轴上，所述第一传动轮能在第一转动源驱动轴的带动下转动；第一传动杆，转动设置在所述第一支架底部；第一滚轮，其设置有两个且两个所述第一滚轮分别固定套设在所述第一传动杆的两端；第二传动轮，固定套设在所述第一传动杆上；第一传送带，设置在所述第一支架内，能在所述第一传动轮转动的带动下运行，且所述第一传送带用于带动所述第二传动轮转动；第二传动杆，转动设置在所述第一支架底部远离所述第一传动杆一端；第二滚轮，固定套设在所述第二传动杆上，能跟随所述第一滚轮转动并与所述第一滚轮共同支撑以及带动所述第一支架移动。
[0010]通过采用上述技术方案，第一转动源驱动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带运行，第一传送带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动两个第一滚轮转动。两个第二滚轮与两个第一滚轮共同支撑第一支架，两个第二滚轮在两个第一滚轮的带动下转动，从而两个第一滚轮与两个第二滚轮带动第一支架移动。
[0011]可选的，所述喷涂机构包括：第二转动源，设置在所述调节机构与所述限位机构之间，能在所述调节机构的带动下移动所述第二转动源驱动轴的中心轴线与塔筒中心轴线重合；第一套筒，套设在所述第二转动源驱动轴的末端，且与所述第二转动源的驱动轴固定连接；第一转动杆，其设置有两个且分别固定安装在所述第一套筒侧壁上，每个所述第一转动杆末端开设有第一滑槽；喷涂杆，其设置有两个且分别设置在一个所述第一滑槽内，所述喷涂杆能沿所述第一滑槽滑动；喷头，其设置有两个且每个所述喷头固定安装在一个所述喷涂杆伸出所述第一滑槽部位的末端，能够喷漆；紧固钉，其设置有两个且每个所述紧固钉设置在所述第一转动杆侧壁上，能将所述喷涂杆抵紧至所述第一转动杆内侧壁。
[0012]通过采用上述技术方案，转动紧固钉，使紧固钉松脱喷涂杆与第一转动杆，使喷涂杆在第一滑槽内滑动调整喷头距离塔筒内壁的距离，从而调整喷头喷漆至塔筒内壁的厚度，从而提高油漆喷涂效果。施工人员调整完毕喷涂杆相对第一转动杆的位置后，施工人员拧紧紧固钉，将喷涂杆固定在第一转动杆内部。第二转动源转动，第二转动源驱动轴带动第一套筒转动，第一套筒带动第一转动杆绕第一套筒转动，第一套筒带动喷头转动，使第一支架沿塔筒轴线移动过程中，两个喷头转动将油漆喷涂在塔筒内壁上。
[0013]可选的，所述调节机构包括：第二支架，其设置有两个且在塔筒径向截面内水平设置，两个所述第二支架都靠近所述第二转动源固定安装在所述第一支架上表面；第一滑杆，
其水平设置在两个所述第二支架之间且设置有多个，每个所述第一滑杆两端分别与一个第二支架固定连接；连接架，所述连接架对应多个所述第一滑杆设置数量设置有多个第二滑槽，且每一个所述第二滑槽均能与一个所述第一滑杆配合，使所述连接架能沿所述第一滑杆滑动，所述连接架远离所述第一滑杆的侧壁竖直开设有第三滑槽；第三支架，其设置在所述连接架远离所述第一滑杆的侧壁一端，所述第三支架侧壁设置有能沿所述第三滑槽滑动的滑块，所述第三支架上表面与所述第二转动源固定连接；其中，在塔筒的径向截面上，所述连接架移动能带动所述第二转动源在水平方向上移动，所述滑块移动能带动所述第二转动源在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒自动喷漆装置，其特征在于，包括：第一支架(1)；承载机构(2)，设置在所述第一支架(1)内部，能带动所述第一支架(1)在塔筒内沿塔筒轴线移动；喷涂机构(3)，设置在所述第一支架(1)侧壁外，能以塔筒中心轴线为转动中心转动并同时将油漆喷涂在塔筒内壁；调节机构(4)，设置在所述第一支架(1)上方，能在塔筒径向截面内水平和竖直移动转动中心；限位机构(5)，设置在所述喷涂机构(3)与所述调节机构(4)之间，能在所述第一支架(1)移动时随塔筒内径变化伸缩，并能依据塔筒内壁使所述调节机构(4)移动转动中心并使转动中心与塔筒的中心轴线保持重合。2.如权利要求1所述的一种风电塔筒自动喷漆装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括：第一转动源(21)，固定安装在所述第一支架(1)底壁内侧；第一传动轮(211)，固定套设在所述第一转动源(21)驱动轴上，所述第一传动轮(211)能在第一转动源(21)驱动轴的带动下转动；第一传动杆(22)，转动设置在所述第一支架(1)底部；第一滚轮(221)，其设置有两个且两个所述第一滚轮(221)分别固定套设在所述第一传动杆(22)的两端；第二传动轮(222)，固定套设在所述第一传动杆(22)上；第一传送带(23)，设置在所述第一支架(1)内，能在所述第一传动轮(211)转动的带动下运行，且所述第一传送带(23)用于带动所述第二传动轮(222)转动；第二传动杆(24)，转动设置在所述第一支架(1)底部远离所述第一传动杆(22)一端；第二滚轮(241)，固定套设在所述第二传动杆(24)上，能跟随所述第一滚轮(221)转动并与所述第一滚轮(221)共同支撑以及带动所述第一支架(1)移动。3.如权利要求1所述的一种风电塔筒自动喷漆装置，其特征在于，所述喷涂机构(3)包括：第二转动源(31)，设置在所述调节机构(4)与所述限位机构(5)之间，能在所述调节机构(4)的带动下移动所述第二转动源(31)驱动轴的中心轴线与塔筒中心轴线重合；第一套筒(32)，套设在所述第二转动源(31)驱动轴上，且与所述第二转动源(31)的驱动轴固定连接；第一转动杆(33)，其设置有两个且分别固定安装在所述第一套筒(32)侧壁上，每个所述第一转动杆(33)末端开设有第一滑槽(331)；喷涂杆(34)，其设置有两个且分别设置在一个所述第一滑槽(331)内，所述喷涂杆(34)能沿所述第一滑槽(331)滑动；喷头(35)，其设置有两个且每个所述喷头(35)固定安装在一个所述喷涂杆(34)伸出所述第一滑槽(331)部位的末端，能够喷漆；紧固钉(36)，其设置有两个且每个所述紧固钉(36)设置在所述第一转动杆(33)侧壁上，能将所述喷涂杆(34)抵紧至所述第一转动杆(33)内侧壁。
4.如权利要求1所述的一种风电塔筒自动喷漆装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括：第二支架(41)，其设置有两个且在塔筒径向截面内水平设置，两个所述第二支架(41)都靠近所述第二转动源(31)固定安装在所述第一支架(1)上表面；第一滑杆(42)，其水平设置在两个所述第二支架(41)之间且设置有多个，每个所述第一滑杆(42)两端分别与一个第二支架(41)固定连接；连接架(43)，所述连接架(43)对应多个所述第一滑杆(42)设置数量设置有多个第二滑槽(431)，且每一个所述第二滑槽(431)均能与一个所述第一滑杆(42)配合，使所述连接架(43)能沿所述第一滑杆(42)滑动，所述连接架(43)远离所述第一滑杆(42)的侧壁竖直开设有第三滑槽(531)；第三支架(44)，其设置在所述连接架(43)远离所述第一滑杆(42)的侧壁一端，所述第三支架(44)与所述连接架(43)滑动连接且能沿所述第三滑槽(531)滑动，所述第三支架(44)上表面与所述第二转动源(31)固定连接；其中，在塔筒的径向截面上，所述连接架(43)移动能带动所述第二转动源(31)在水平方法上移动，所述滑块移动能带动所述第二转动源(31)在竖直方向上移动。5.如权利要求1所述的一种风电塔筒自动喷漆装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括：第二套筒(51)，套设在所述第一转动源(21)的驱动轴上且与所述第一转动源(21)的驱动轴转动连接；限位盘(52)，套设在所述第二套筒(51)外侧壁上且与所述第二套筒(51)固定连接，所述限位盘(52)两端的盘装侧壁分别固定连接有多个卡箍(521)；第一限位杆(53)，其设置有四个且每两个所述第一限位杆(53)设置在所述限位盘(52)盘状侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉海，罗业成，张晓元，陈飞，刘明军，
申请(专利权)人：三门峡新华水工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：