【技术实现步骤摘要】
一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于环境检测领域,更具体地说,尤其涉及一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置。同时,本专利技术还涉及一种垃圾填埋场环境污染动态监测的控制方法。
技术介绍
[0002]环境污染监测器是针对大气甲烷、硫化氢类污染物参数进行实时监控,从而有效的根据实时监控数据针对性的进行处理的装置。
[0003]现有的技术,大多是采用固定在某一存在污染环境的某一处的监测设备进行监测,导致无法第一时间根据监测数据发现污染释放点,同时,由于存在污染环境具有较大的范围,从其一点来监控全局的方式,其监测效果往往存在一定误差,因此,我们提出了一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置及其控制方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置及其控制方法,利用无人机负载监测设备,对填埋场、工业园区存在污染的环境进行气质监测,结合GPS定位及数据传输到云平台的方式,实现监测结果的可视化展示,方便直观看到污染情况,并且无人机能按照预设估计飞行或者水平高度的调整,能有效的对存在污染环境进行全方位多维度的数据监测。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,包括:无人机以及无人机上搭载的气体检测设备;所述无人机内置GPS定位单元和交互单元,所述GPS定位单元用于对无人机位置进行实时定位,所述交互单元与所述气体检测设备以及GPS定位单元电性连接;所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,其特征在于,包括:无人机以及无人机上搭载的气体检测设备;所述无人机内置GPS定位单元和交互单元,所述GPS定位单元用于对无人机位置进行实时定位,所述交互单元与所述气体检测设备以及GPS定位单元电性连接;所述气体检测设备用于对无人机飞行环境内的污染性气体进行监测;所述动态监测装置还包括:云平台,所述云平台通过所述交互单元分别与GPS定位单元、无人机以及气体检测设备形成交互,能将实现监测环境污染结果的可视化展示,方便直观看到污染情况;同时,云平台接收GPS定位单元发送的无人机实时坐标信息后,规划出无人机到达预订区域的最佳航线,并将该最佳航线数据传输至无人机的控制系统,无人机控制系统控制无人机按照该最佳航线飞入指定区域。2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,其特征在于,所述气体检测设备安装于所述无人机机体的下端,包括:防护壳体,所述防护壳体内部分别集成有气体取样模块、试剂取样模块、检测模块;所述检测模块的信号输出端与所述交互单元连接;所述气体取样模块的取样端位于防护壳体的外部,用于对环境空气进行取样;所述试剂取样模块内置试剂储存腔,且所述试剂取样模块用于对试剂存储腔内试剂进行取样;所述检测模块用于检测试剂和环境空气反应的物理量,并将数据传输至交互单元,通过交互单元将数据传输至云平台。3.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,其特征在于,所述GPS定位单元采用交互定位原理,卫星的距离由无线信号传播时间来测定,将传播时间乘上光速能求出距离,具体为:R=vt其中,无线信号传输速度为v=3
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108m/s,无线信号传到地面时间为t;GPS定位单元具体定位方法采用观测值定位,根据宽巷观测值、窄巷观测值、消除电离层延迟的观测值来进行数据处理并进行观测值定位。4.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,其特征在于,所述云平台包括:无人机航线规划子系统以及环境污染结果可视化展示子系统;所述无人机航线规划子系统,包括:无人机的任务及航线规划单元,所述任务及航线规划单元根据航飞任务、无人机数量、航飞地理环境信息、航飞天数以及携带荷载类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配,包括如下规划流程:1)任务分配,根据无人机自身性能和携带载荷的类型,协调无人机及其载荷资源之间的配合,以最短时间以及最小代价完成既定任务;2)航线规划,基于避开限制风险区域以及油耗最小的原则,制定无人机的起飞、着陆、到达监测点、离开监测点、返航及应急飞行覆盖预定测区的任务过程的飞行航迹;3)仿真演示,包括飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果显示;在地图模型上添加飞行路线,仿真飞行过程,检验飞行高度、油耗飞行指标的可能性;在地图模型上标志飞行禁
区,使无人机在执行任务过程中避开这些区域;进行基于地图模型的合成图像计算,显示不同坐标与海拔位置上的地景图像,以便云平台人员为执行任务选取最佳方案。5.根据权利要求4所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置,其特征在于,所述地图模型将地理位置信息航迹规划的环境模型飞行区域设置为100m
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100m
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100m的直角坐标区域,障碍物区域建模采用山峰模型,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈凤凯,吴祖力,魏超,玉秀荣,梁梓恒,刘长春,
申请(专利权)人:深圳市晟世环保能源股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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