用于向驻留在不同车辆中的用户呈现共享虚拟环境的方法和系统，以及服务器单元、用户设备和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于当不同车辆(12)在现实环境(18)中驾驶时向驻留在相应的车辆(12)中的多个用户(45)呈现共享虚拟环境(16)的方法。在车辆(12)中的至少一个车辆中，该车辆(12)的相应的交互式用户设备(13)从驻留在该车辆(12)中的相应的用户(45)接收定义数据(47)，该定义数据(47)描述用于虚拟环境(16)的新的虚拟事件(20)，并且在用户(45)生成定义数据(47)的同时车辆(12)的位置传感器生成车辆(12)的位置数据(34)，该位置数据(34)描述车辆(12)在现实环境(18)中的当前位置。静止服务器单元(11)接收定义数据(47)和对应的位置数据(34)并且生成新的虚拟事件(20)的对应的事件数据(30)，其中根据位置数据(34)，定义触发区域(19)，该触发区域定义对于其相应车辆中的用户(45)来说应当在现实环境(18)中的何处触发虚拟事件(20)。虚拟事件(20)。虚拟事件(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向驻留在不同车辆中的用户呈现共享虚拟环境的方法和系统，以及服务器单元、用户设备和车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于当不同车辆在现实环境中行驶时向驻留在不相应的车辆中的用户呈现共享虚拟环境的方法。本专利技术还提供了一种对应的系统和该系统的组件——该组件是服务器单元，用于呈现虚拟环境的交互式用户设备以及包括这样的交互式用户设备的车辆。

技术介绍

[0002]虚拟现实(VR)和增强现实(AR)是越来越多地在游戏和生产部门中用于显示虚拟环境的技术。在VR和AR两者中，用户佩戴所谓的头戴式显示器(HMD)。在下文中，更一般的术语"交互式用户设备"用于指代HMD或HMD，其具有至少一个便携式控制器或HMD和链接到HMD的附加控制电路(并且具有或不具有控制器)。
[0003]VR和AR的大多数使用情况限于静态域，即，用户在静止地面上(例如，在建筑物的房间中)佩戴HMD。然而，在动态域中使用HMD，例如，在动态汽车乘骑期间，也是感兴趣的。这些方法在生产车辆中的实施将具有很大的优点。在实施中，一方面，可以针对固定驾驶路线可视化固定的VR内容，并且另一方面，可以基于计划的驾驶路线的地图信息动态地生成VR内容。
[0004]该实施例未充分利用VR用户在车辆中的定位信息的潜力，并忽略了VR用户创建和生成事件/交互的过程。
[0005]文献US10,785,621B1描述了一种用于车辆的虚拟游戏系统。该系统在车辆驾驶通过现实世界环境中的预定义区域时在虚拟环境中显示游戏角色，并且车辆中的用户可以例如通过射击角色中的一个来与游戏角色交互，并且因此改变虚拟游戏环境的状态。当车辆经过另一车辆时，游戏环境的当前状态可以被传输到另一车辆，使得该另一车辆中的用户可以在该另一车辆经过该区域并且该另一车辆中的用户与虚拟游戏环境交互时可以看到游戏环境这种改变的状态。虚拟游戏系统要求车辆彼此相遇以便传输游戏环境的当前状态。而且，游戏环境中可能的改变需要由游戏的提供者预先编程。
[0006]文献US2019/0101976A1描述了一种用于在车辆中向用户显示虚拟环境的系统。所显示的虚拟内容取决于车辆的当前驾驶状态，因为例如如果车辆快速接近弯道，则可以在虚拟环境中显示警告。因此，用户被限制为在虚拟环境中消费预定义的虚拟内容。
[0007]文献US2018/0040163A1描述了一种用于显示虚拟环境的系统，该虚拟环境取决于车辆的当前行驶路线(如上面已经描述的)和预期的刺激事件(例如，在车辆行驶通过道路的弯道时所引起的离心力)。用户仅体验需要由虚拟环境的提供者准备的虚拟内容。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种用于向不同车辆中的用户显示虚拟环境的系统，其中，所述虚拟环境还将反映所述用户的个体情况。
[0009]该目的通过独立权利要求的主题来实现。在以下描述、从属权利要求和附图中指定了本专利技术的方便且不重要的另外的实施例的有利发展。
[0010]作为用于实现该目的解决方案，本专利技术提供了一种用于当不同车辆在现实环境中驾驶时向驻留在相应车辆中的用户呈现共享虚拟环境的方法。用户可以同时或以不同的重叠和/或非重叠的时间间隔驻留在车辆中。当相应用户在车辆之一中并且使用交互式用户设备时，用户可以通过定义或编辑描述相应新虚拟事件的定义数据来创建新的虚拟内容。为此，在车辆中的至少一个中，该车辆的相应交互式用户设备从驻留在该车辆中的相应用户接收定义数据和/或用户设备根据车辆的当前驾驶情况(自动地)生成定义数据。因此，定义数据描述用于虚拟环境的用户定义的和/或基于情况的新虚拟事件。该虚拟事件链接到现实环境中车辆正在驾驶的特定触发区域。为此，在用户生成定义数据时，车辆的位置传感器生成车辆的位置数据。该位置数据描述车辆在现实环境中的当前位置。
[0011]创建定义数据的这样的用户在这里被称为"创建用户"。附加地或可替换地，用户设备可以根据描述当前驾驶情况的传感器数据自动地生成新虚拟事件的这种定义数据。位置传感器，例如用于GNSS(全球导航卫星系统)、例如GPS(全球定位系统)的位置信号的接收器，指示在现实世界环境中在哪里生成新虚拟事件。现实世界环境可以包括车辆正在驾驶的道路网络。虚拟事件可以是例如创建用户可以留给虚拟环境中的其他用户的消息或绘图。消费或关注虚拟事件的这样的用户在下文中也被称为"消费用户"。
[0012]为了更新虚拟环境，静止服务器单元接收出自车辆的定义数据和对应的位置数据，并且生成新虚拟事件的对应的事件数据，其中根据车辆的位置数据来定义触发区域，该触发区域定义在现实世界环境中虚拟事件应在何处被触发或应当被定位在何处。静止服务器因此收集由相应的创建用户生成的所有新的虚拟事件。然后，通过创建用户生成的虚拟事件来填充或丰富虚拟环境。每个虚拟事件与现实世界环境中的触发位置或触发区域相关联，当消费用户在驻留于现实世界触发区域中的同时访问虚拟环境时，在该触发位置或触发区域处，相应的虚拟事件变得对消费用户可访问或可见。因此，消费用户需要乘坐车辆经过或进入对应的触发区域，以检测或看到或访问虚拟环境中的对应的虚拟事件。
[0013]为了访问虚拟事件，提供了以下逻辑。服务器单元从至少一个车辆的相应用户设备接收相应的请求数据。请求数据指示相应车辆接近或进入或位于虚拟事件之一的相应触发区域中。服务器单元然后将该虚拟事件的对应事件数据发送到该车辆的交互式用户设备，并且对应的虚拟事件作为虚拟环境的一部分在该车辆中显示给用户。相应虚拟事件因此被自动触发或启动。创建用户留在相应触发区域中的虚拟事件因此在相应触发区域中被呈现给相应消费用户。虚拟环境因此变为常见的虚拟环境，因为创建用户可以生成也可以被其他消费用户体验或消费的虚拟事件。这允许创建用户与至少一个消费用户实时地(即，创建用户和至少一个消费用户同时或同时使用他们相应的交互式用户设备)通信，或者当创建用户甚至可能已经离开触发区域时，创建用户可以离开虚拟事件以供消费用户稍后消费。
[0014]本专利技术提供的优点在于，虚拟环境可以被用户自己创建或添加的虚拟事件填充或丰富，使得在虚拟环境中实现通信机制。如果相应的虚拟事件由用户设备自身自动创建(例如，由特定驾驶情况引起)，则这允许向至少一个消费用户发信号通知创建用户如何感觉到或经历驾驶情况。
[0015]本专利技术还包括提供了具备附加技术优点的特征的实施例。
[0016]一个实施例可以包括：当车辆中的至少一个的相应用户设备接收虚拟事件中的一个的相应定义数据时，用户设备还接收条件数据，其中该条件数据描述车辆的当前环境条件和/或当前状态，例如描述驾驶情况。条件数据可以是由用户定义的，即创建用户可以设置或描述条件数据(例如通过在键盘上或利用便携式控制器或经由语音提供对应的用户输入)。附加地或可替代地，条件数据的至少一部分可以由用户设备使用车辆的至少一个传感器来测量，使得条件数据描述现实世界环境的当前驾驶情况和/或环境情况。对应地，服务器单元接收这些条件数据并且生成用于新虚拟事件的对应触发条件。除了触发区域之外，然后还存在触发条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在不同车辆(12)在现实世界环境(18)中行驶时向驻留在相应车辆(12)中的用户(45)呈现共享的虚拟环境(16)的方法，其中在车辆(12)中的至少一个车辆中，
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该车辆(12)的相应的交互式用户设备(13)从驻留在该车辆(12)中的相应的用户(45)接收定义数据(47)和/或根据车辆(12)的当前行驶状况生成定义数据(47)，其中所述定义数据(47)描述用于虚拟环境(16)的新的虚拟事件(20)；和
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在用户(45)产生定义数据(47)时，车辆(12)的位置传感器生成车辆(12)的位置数据(34)，其中所述位置数据(34)描述车辆(12)在现实世界环境(18)中的当前位置，以及静止的服务器单元(11)接收出自该车辆(12)的定义数据(47)和对应的位置数据(34)，并且生成新的虚拟事件(20)的对应的事件数据(30)，其中根据位置数据(34)来定义触发区域(19)，该触发区域(19)定义了应当在现实世界环境(18)中的何处触发虚拟事件(20)，并且所述服务器单元(11)从车辆(12)中的至少一个其他车辆的相应的用户设备(13)接收相应的请求数据(37)，其中该请求数据(37)指示车辆(12)接近或正进入或位于虚拟事件(20)中的一个虚拟事件的相应触发区域(19)中，并且服务器单元(11)将该虚拟事件(20)的对应事件数据(30)发送到该车辆(12)的交互式用户设备(13)，并且对应的虚拟事件(20)作为虚拟环境(16)的一部分被显示给该车辆(12)中的用户(45)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当车辆(12)中的至少一个车辆的相应用户设备(13)接收到新的虚拟事件(20)的相应定义数据(47)时，用户设备(13)还接收条件(22)数据，其中条件(22)数据分别描述车辆(12)的当前环境条件(22)和/或当前状态，以及服务器单元(11)接收条件(22)数据并且生成用于新的虚拟事件(20)的对应的至少一个触发条件(22)，其中虚拟事件(20)仅被显示给驻留在也满足所述至少一个触发条件(22)的车辆(12)中的用户(45)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个触发条件(22)包括：
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车辆(12)的行驶速度具有位于预定区间内的值，
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现实世界环境(18)中的交通灯(23)具有预定义状态，
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交通处于预定义状态，
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现实世界环境(18)中的天气，
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车辆(12)的具体行驶方向(33)，
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由导航系统(10)用信号通知的驾驶目的地。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述服务器单元(11)根据所存储的虚拟事件(20)的事件数据(30)生成地图数据(31)，并且将所述地图数据(31)提供给车辆(12)，其中所述地图数据(31)描述所述虚拟事件(20)的相应触发区域(19)，以及在相应的车辆(12)中，相应的用户设备(13)根据地图数据(31)监视车辆(12)的当前车辆(12)位置，并且如果当前车辆(12)位置指示车辆(12)接近或正进入或位于触发区域(19)中，则生成请求数据(37)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，定义数据(47)描述以下虚拟事件(20)中的至少一者：
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在虚拟环境(16)中显示的消息(21)，
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现实世界环境(18)的相机图像，
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虚拟环境(16)的屏幕截图，
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定义了定义数据(47)的用户(45)的图像，
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视频流，
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附图，
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音频消息(21)，
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触觉信号，
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到歌曲媒体文件的链接。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，定义数据(47)描述其中至少两个用户(45)经由他们各自的用户设备(13)实时交互的交互式虚拟事件(20)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述定义数据(47)还包括由用户(45)设置的几何位置(49)，其中，所述几何位置(49)描述所述虚拟事件(20)相对于所述车辆(12)的位置的几何偏移或所述虚拟事件(20)在所述现实...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：凯瑞达欧洲公司，
类型：发明
国别省市：