本发明专利技术公开了一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统、装置及其运行方法，包括钳口组件、角度调节组件及手柄组件；所述钳口组件包括上钳口部件和下钳口部件，所述上钳口部件和下钳口部件的一端为活动连接端，上钳口部件和下钳口部件分别通过角度调节组件在高频电刀血管闭合装置的头端调节角度。本发明专利技术的钳口组件相比现有技术可以进行更大范围的活动,并且下钳口部件也可以控制，工作时先输出电能闭合血管后关闭电能输出再输出超声能量使出血率大大降低，手术成功率大大提高。手术成功率大大提高。手术成功率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统及其运行方法
[0001]本专利技术属于电外科仪器
，尤其涉及一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统及其运行方法。
技术介绍
[0002]目前，腔镜手术对于手术器具的要求越来越高，使得手术器具的实用性要求也越来越高，而现有技术中柯惠装置[CN 105578980B]只能沿轴向旋转，而腔镜手术操作通道较小，这就导致装置使用起来非常不灵便。
[0003]因此，如何使装置能够调节范围更大的角度，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，以此克服现有装置在腔镜手术等操作空间受限的手术中使用起来不方便的问题，大大提高手术效率。
[0005]本专利技术的另一目的还在于提供一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置。
[0006]本专利技术的再一目的还在于提供一种上述头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置的运行方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，包括：控制模块、交互模块、温度反馈模块及头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置；
[0008]所述交互模块包括显示屏、按键触摸屏及脚踏开关，所述交互模块与控制模块电性连接；
[0009]所述温度反馈模块包括温度采样电路，所述温度反馈模块分别与控制模块和头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置电性连接；
[0010]所述控制模块包括CPU、信号处理模块和射频信号模块；
[0011]所述信号处理模块包括依次电性连接的信号发生器模块、功率放大模块、电压电流采样电路、相位监测电路及谐振匹配电路，所述谐振匹配电路与头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置电性连接；
[0012]所述射频信号模块包括依次电性连接的射频信号发生器模块、射频功率放大模块及射频电压电流采样电路，所述射频电压电流采样电路与头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置电性连接。
[0013]本专利技术第二方面提供了一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置，包括钳口组件、角度调节组件及手柄组件；
[0014]所述钳口组件包括上钳口部件和下钳口部件，所述上钳口部件和下钳口部件的一端为活动连接端，上钳口部件和下钳口部件分别通过角度调节组件在高频电刀血管闭合装置的头端调节角度。
[0015]优选地，所述上钳口部件和下钳口部件分别具有位于边缘的绝缘圈及位于绝缘圈内侧的金属电极；
[0016]所述下钳口部件的中间位置设置有超声波切割导丝，所述超声波切割导丝用于输出超声能量，通过超声的振动和空化效应来将组织切开。
[0017]优选地，所述角度调节组件包括水平旋转组件和竖直旋转组件；
[0018]所述水平旋转组件用于控制钳口组件在水平方向调节角度；
[0019]所述竖直旋转组件用于控制钳口组件在竖直方向调节角度。
[0020]优选地，所述水平旋转组件包括水平旋转部件及连杆，所述水平旋转部件的一端旋转设置在手柄组件上，所述水平旋转部件的另一端与连杆固定连接，所述连杆的另一端与活动连接端活动连接；
[0021]所述水平旋转部件沿连杆的周向旋转，带动钳口组件在水平方向调节角度。
[0022]优选地，所述竖直旋转组件包括竖直旋转部件及传动组件；
[0023]所述竖直旋转部件设置在水平旋转部件上，所述传动组件设置在活动连接端内，所述竖直旋转部件沿水平面旋转，通过传动组件带动上钳口部件和下钳口部件在竖直方向调节角度。
[0024]优选地，所述手柄组件包括能量激发部件、钳口闭合部件及能量输入线束；
[0025]所述能量激发部件用于通过能量输入线束控制电能及超声能量的输出；
[0026]所述钳口闭合部件用于实现上钳口部件和下钳口部件的闭合；
[0027]所述能量输入线束与钳口组件电性连接。
[0028]本专利技术第三方面提供一种上述头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置的运行方法，包括如下步骤：
[0029]S1：通过角度调节组件调节上钳口部件和下钳口部件至目标位置；
[0030]S2：按下钳口闭合部件使得上钳口部件和下钳口部件闭合，夹持待闭合组织；
[0031]S3：按下能量激发部件；
[0032]S4：电能通过钳口组件上的金属电极输出到被夹持的组织上，在组织上产生热能，通过热能将蛋白质变性阻塞血管完成闭合；
[0033]S5：关闭电能输出；
[0034]S6：输出超声能量，以正弦波的形式，通过超声的振动和空化效应来将组织切开。
[0035]优选地，步骤S4包括：通过扰动观察法输出电能最大功率。
[0036]优选地，所述通过扰动观察法输出电能最大功率具体为：
[0037]每隔一预设的固定时间增加一预设的固定扰动电压进行正向扰动，并计算出扰动后的功率；
[0038]若功率增加，则继续进行正向扰动；否则进行反向扰动，每隔一预设的固定时间减少一预设的固定扰动电压；
[0039]如此循环直至找到电能最大功率。
[0040]优选地，步骤S6包括：
[0041]分别以频率f1、f2输出交变电压；
[0042]采样电源输出频率分别为f1、f2时，所对应的电源输出电压、电流相位差的占空比D1、D2；
[0043]计算出谐振频率fs；
[0044]以谐振频率fs输出交变电压；
[0045]读取电压、电流信号相位关系θ；
[0046]判断θ与预设的相位差阈值φ的大小关系：当θ>φ时，电源输出频率与谐振频率fs的差距较大，采用大步长进行频率搜索，令step＝10Hz；当θ<φ时，电源输出频率与谐振频率fs的差距较小，采用小步长进行频率搜索，令step＝0.01Hz；
[0047]判断电源输出电压是否超前电流：当电源输出电压超前电流时，输出频率f＝f
‑
step；当电源输出电压滞后电流时，输出频率f＝f+step。
[0048]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0049](1)本专利技术中所公开的头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置，通过在头端设置角度调节配件，使得钳口组件能够在狭窄空间内拐弯和旋转，大大提高了手术效率，在腔镜手术中可以进行较为精细的操作；
[0050](2)现有技术中，只有上钳口部件可以活动，下钳口部件是固定的，而本专利技术的上钳口部件和下钳口部件都可以任意活动，使得钳口组件可控制范围大大提高；
[0051](3)本专利技术将金属电极和超声波切割导丝设置在钳口中，工作时先输出电能，通过金属电极局部加热完成血管闭合后，关闭电能输出再通过超声波切割导丝输出超声能量，在组织原位实现了减免出血的微创切割，使出血率大大降低，手术成功率大大提高。
[0052](4)本专利技术通过设置超声波切割导丝来输出超声能量，代替现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，包括：控制模块、交互模块、温度反馈模块及头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置；所述交互模块包括显示屏、按键触摸屏及脚踏开关，所述交互模块与控制模块电性连接；所述温度反馈模块包括温度采样电路，所述温度反馈模块分别与控制模块和头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置电性连接；所述控制模块包括CPU、信号处理模块和射频信号模块；所述信号处理模块包括依次电性连接的信号发生器模块、功率放大模块、电压电流采样电路、相位监测电路及谐振匹配电路，所述谐振匹配电路与头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置电性连接；所述射频信号模块包括依次电性连接的射频信号发生器模块、射频功率放大模块及射频电压电流采样电路，所述射频电压电流采样电路与金属电极电性连接。2.根据权利要求1所述的头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，头端角度可调节的高频电刀血管闭合装置包括钳口组件、角度调节组件及手柄组件；所述钳口组件包括上钳口部件和下钳口部件，所述上钳口部件和下钳口部件的一端为活动连接端，上钳口部件和下钳口部件分别通过角度调节组件在高频电刀血管闭合装置的头端调节角度。3.根据权利要求2所述的头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，所述上钳口部件和下钳口部件分别具有位于边缘的绝缘圈及位于绝缘圈内侧的金属电极；所述下钳口部件的中间位置设置有超声波切割导丝，所述超声波切割导丝用于输出超声能量，通过超声的振动和空化效应来将组织切开。4.根据权利要求2所述的头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，所述角度调节组件包括水平旋转组件和竖直旋转组件；所述水平旋转组件用于控制钳口组件在水平方向调节角度；所述竖直旋转组件用于控制钳口组件在竖直方向调节角度。5.根据权利要求4所述的头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，所述水平旋转组件包括水平旋转部件及连杆，所述水平旋转部件的一端旋转设置在手柄组件上，所述水平旋转部件的另一端与连杆固定连接，所述连杆的另一端与活动连接端活动连接；所述水平旋转部件沿连杆的周向旋转，带动钳口组件在水平方向调节角度。6.根据权利要求5所述的头端角度可调节的高频电刀血管闭合系统，其特征在于，所述竖直旋转组件包括竖直旋转部件及传动组件；所述竖直旋转部件设置在水平旋转部件上，所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹星辉，肖峰，
申请(专利权)人：上海华圣医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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