一种用于高层消防的移载平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高层消防的移载平台，包括载物箱，载物箱的顶部设有绕绳机构，载物箱的侧壁和底部设有第一导向轮，绕绳机构包括第二导向轮以及不少于三个的驱动轮组，第二导向轮对穿入和穿出绕绳机构的攀爬绳索导向，驱动轮组包括主动轮和压力组件，主动轮由驱动机构驱动转动，压力组件包括弹性组件、压板和压轮，压轮设有两个并与压板转动连接，压轮的间距小于主动轮的直径，弹性组件的一端连接于绕绳机构的壳体，弹性组件的另一端与压板铰接并使压轮压紧于主动轮，弹性组件与压板的铰接点位于两个压轮之间。本发明专利技术可带负载沿绳索在建筑外墙攀爬，为高层消防提供消防物资。为高层消防提供消防物资。为高层消防提供消防物资。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层消防的移载平台


[0001]本专利技术涉及一种消防载重装置，特别是涉及一种用于高层消防的移载平台。

技术介绍

[0002]现今高层建筑已经成为我国建筑形态发展的主要方向，当高层建筑出现火灾情况，因为其在许多方面都会受到建筑物架构的影响，楼梯、电梯井、管道井等垂直井受烟囱效应及风向的制约，消防器材的外部灭火受到消防云梯水泵压力和水带抗压强度的局限，加之高层建筑的火灾现场状况难以观察清楚，常规的灭火方法和地面上使用的机器人无法充分满足高层建筑的火灾需求，导致火灾的进一步扩散和营救变得越来越困难，人员伤亡、财产损失也越来越大。高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题，弥补完善高层消防领域这一空缺之处已经成为急时之需。
[0003]现有爬墙式机器人借助负压、磁性或仿生爪刺实现对墙壁的攀附，负载低或移动速度慢，无法作为高层消防的移载平台。因此如何设计一种具有显著负载能力搭载灭火救援设备，并快速完成攀爬百米墙壁的爬墙移载平台值得深入研究。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于高层消防的移载平台，解决吸附式攀爬速度慢负载小的问题。
[0005]本专利技术技术方案如下：一种用于高层消防的移载平台，包括载物箱，所述载物箱的顶部设有绕绳机构，所述载物箱的侧壁和底部设有第一导向轮，所述绕绳机构包括第二导向轮以及不少于三个的驱动轮组，所述第二导向轮对穿入和穿出所述绕绳机构的攀爬绳索导向，所述驱动轮组包括主动轮和压力组件，所述主动轮由驱动机构驱动转动，所述压力组件包括弹性组件、压板和压轮，所述压轮设有两个并与所述压板转动连接，所述压轮的间距小于所述主动轮的直径，所述弹性组件的一端连接于所述绕绳机构的壳体，所述弹性组件的另一端与所述压板铰接并使所述压轮压紧于所述主动轮，所述弹性组件与所述压板的铰接点位于两个所述压轮之间。
[0006]进一步地，所述弹性组件包括导向座、导向杆和弹簧，所述导向座固定于所述绕绳机构的壳体，所述导向杆穿设在所述导向座内，所述导向杆的头端与所述压板铰接，所述弹簧设置在所述导向座与所述压板之间，所述导向座以所述主动轮的径向方向对所述导向杆导向。
[0007]进一步地，所述弹簧套设在所述导向杆上。
[0008]进一步地，所述绕绳机构的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体分别设置在所述第二导向轮、主动轮和压轮的旋转面的两侧，所述第一壳体和第二壳体用于阻碍攀爬绳索轴向偏移出所述第二导向轮、主动轮和压轮。
[0009]进一步地，包括破拆机构，所述破拆机构包括伸缩机构、破拆电机、旋转体和锤头，所述伸缩机构安装于所述载物箱并驱动破拆电机带动旋转体前后移动，所述破拆电机用于
驱动旋转体旋转，所述锤头设置多个并间隔安装于所述旋转体的外周，所述旋转体旋转时带动所述锤头撞击被破拆物。
[0010]进一步地，所述旋转体包括若干径向设置的杆状体，所述锤头包括头部和杆部，所述杆部的尾端铰接于所述杆状体的头端，所述杆部与所述杆状体的铰接轴平行于所述旋转体的转动轴线，所述杆部的中间与所述杆状体之间通过复位弹簧连接。
[0011]进一步地，所述破拆机构设置于所述载物箱的顶部。
[0012]进一步地，所述载物箱的前壁设有可下翻的翻转门。
[0013]进一步地，所述翻转门包括若干伸缩节，所述载物箱的两侧设有绕绳轮，所述伸缩节的末节的两侧连接有拉绳，所述拉绳由所述绕绳轮缠绕并通过所述绕绳轮的转动进行伸缩。
[0014]进一步地，所述载物箱设有可移动底板，所述可移动底板的移动方向为所述载物箱的前后方向，所述翻转门的底沿与所述可移动底板的前沿铰接。
[0015]本专利技术所提供的技术方案的优点在于：本专利技术采用主动轮与压力组件配合，由攀爬绳索绕设，利用摩擦力进行爬升，对墙壁的适应性好，速度更快，负载能力更为强大。压力组件不是仅仅依靠驱动轮与压轮之间的间隙尺寸提供固定的压紧力，可摆动的压板使得压轮可以根据攀爬绳索的形态调整与主动轮的接触位置，可以在很大程度上缓解由于攀爬绳索的厚度变化引起的间隙摩擦较大或者较小，攀爬绳索与主动轮不能紧密绕圈导致的攀爬绳索松弛或过于紧绷无法转动的情况，保证压轮、主动轮与攀爬绳索间的压力，从而保证可靠的摩擦，达到提高负载的效果。
[0016]破拆机构利用电机高速旋转将电能转化为机械能，以圆周运动加速锤头进行破拆，复位弹簧和多锤头设计提高撞击的频率，减少破拆的时间，优点在于易操控、可以反复作业、后坐力小。伸缩结构的翻转门配置了拉绳进行翻转控制，可以快速开闭同时能够保证翻转门作为运送救援设备的桥板稳定工作。
[0017]在高层建筑发生火灾时，借助本专利技术，可实现快速将火灾侦察和救援设备运送至高层建筑内部的火灾现场，从而快速开展对火灾的侦测和救援工作。
附图说明
[0018]图1是实施例的用于高层消防的移载平台的结构示意图（前侧视角）。
[0019]图2是实施例的用于高层消防的移载平台的结构示意图（后侧视角）。
[0020]图3是实施例的用于高层消防的移载平台的侧剖示意图。
[0021]图4是翻转门及可移动底板结构示意图。
[0022]图5是驱动轮组结构示意图。
[0023]图6是破拆机构结构示意图。
[0024]图7是攀爬绳索与绕绳机构及第一导向轮的绕设方式示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
[0026]请结合图1至图4所示，本实施例的用于高层消防的移载平台包括载物箱1、绕绳机构2和破拆机构3。载物箱1用于运输消防设备，其为箱体结构，整体尺寸为长度728mm，宽度540mm，高度1630mm，内部搭载载物空间尺寸为长度620mm，宽度510mm，高度650mm，材质选用1060合金。载物箱1的前壁具有开口，其他各面封闭。在攀爬后时，前壁朝向建筑，在攀爬后，消防设备可从前壁的开口进入建筑。
[0027]在载物箱1的前壁的开口位置设有可下翻的翻转门4。具体的，在载物箱1内部的底面通过螺钉固定一个电动推杆102，电动推杆102以前后方向伸缩。电动推杆102的伸缩端与可移动底板101固定，使得底板在载物箱1内部可前后移动。可移动底板101的前沿与翻转门4的底沿铰接。翻转门4为具有三个伸缩节的伸缩结构，第一伸缩节401、第二伸缩节402和第三伸缩节403依次套设，第一伸缩节401和第二伸缩节402之间通过T型导轨406滑动配合，第二伸缩节402和第三伸缩节403间也通过T型导轨406滑动配合，在第一伸缩节401和第二伸缩节402的侧壁设有齿条404，第二伸缩节402和第三伸缩节403的侧壁设置于齿条404配合的驱动齿轮405，通过驱动齿轮405的转动实现第二伸缩节402和第三伸缩节403的伸缩。第一伸缩节401的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高层消防的移载平台，其特征在于，包括载物箱，所述载物箱的顶部设有绕绳机构，所述载物箱的侧壁和底部设有第一导向轮，所述绕绳机构包括第二导向轮以及不少于三个的驱动轮组，所述第二导向轮对穿入和穿出所述绕绳机构的攀爬绳索导向，所述驱动轮组包括主动轮和压力组件，所述主动轮由驱动机构驱动转动，所述压力组件包括弹性组件、压板和压轮，所述压轮设有两个并与所述压板转动连接，所述压轮的间距小于所述主动轮的直径，所述弹性组件的一端连接于所述绕绳机构的壳体，所述弹性组件的另一端与所述压板铰接并使所述压轮压紧于所述主动轮，所述弹性组件与所述压板的铰接点位于两个所述压轮之间。2.根据权利要求1所述的用于高层消防的移载平台，其特征在于，所述弹性组件包括导向座、导向杆和弹簧，所述导向座固定于所述绕绳机构的壳体，所述导向杆穿设在所述导向座内，所述导向杆的头端与所述压板铰接，所述弹簧设置在所述导向座与所述压板之间，所述导向座以所述主动轮的径向方向对所述导向杆导向。3.根据权利要求2所述的用于高层消防的移载平台，其特征在于，所述弹簧套设在所述导向杆上。4.根据权利要求1所述的用于高层消防的移载平台，其特征在于，所述绕绳机构的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体分别设置在所述第二导向轮、主动轮和压轮的旋转面的两侧，所述第一壳体和第二壳体用于阻碍攀爬绳索轴向偏移出所述第二导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：满增光，席旺旺，张凯，张浩嘉，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：