一种车载预警设备以及车辆制造技术

本发明专利技术实施例公开一种车载预警设备以及车辆，涉及交通安全技术领域。车载预警设备包括主控电路板、激光雷达以及报警模块；主控电路板分别与激光雷达以及报警模块电连接；激光雷达用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号，并记录发射第一激光信号的第一时刻；接收第二车辆反射的第二激光信号，并记录接收第二激光信号的第二时刻；将第一时刻以及第二时刻向主控电路板发送；主控电路板用于基于第一时刻、第二时刻以及激光信号传输速度，计算第二车辆与第一车辆之间的实时间距；判断实时间距是否小于第一预设值，若是，则向报警模块发送第一报警信号；报警模块用于基于第一报警信号，发出第一报警信息。本发明专利技术实施例应用于车辆驾驶安全检测的场景。辆驾驶安全检测的场景。辆驾驶安全检测的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种车载预警设备以及车辆


[0001]本专利技术涉及交通安全
，尤其涉及一种车载预警设备以及车辆。

技术介绍

[0002]为了保证车辆驾驶安全，通常在车辆中安装车载预警设备，目前使用的车载预警设备中的雷达类型多为超声波雷达。超声波雷达具有探测角度大的特点，因此存在易受干扰的缺点。举例而言，当使用车载超声波雷达检测与本车处于同一车道的其他车辆时，容易被其他车道中的车辆干扰，从而降低了车载预警设备的检测准确度。此外，由于超声波信号在传输过程中衰减较快，因此存在着测量距离较近的缺陷。
[0003]因此，如何提高车载预警设备的检测准确度以及测量距离成为了目前亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车载预警设备以及车辆，能够提高车载预警设备的检测准确度以及测量距离。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种车载预警设备，所述车载预警设备用于安装于第一车辆后部；所述车载预警设备包括主控电路板、激光雷达以及报警模块；所述主控电路板分别与所述激光雷达以及所述报警模块电连接；所述激光雷达用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号，并记录发射所述第一激光信号的第一时刻；接收所述第二车辆反射的第二激光信号，并记录接收所述第二激光信号的第二时刻；将所述第一时刻以及所述第二时刻向所述主控电路板发送；其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；所述主控电路板用于基于所述第一时刻、所述第二时刻以及激光信号传输速度，计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的实时间距；判断所述实时间距是否小于第一预设值，若是，则向所述报警模块发送第一报警信号；所述报警模块用于基于所述第一报警信号，发出第一报警信息。
[0006]可选的，所述主控电路板还用于获取所述第一车辆的实时速度信息；根据所述实时间距以及对应的时刻信息，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对速度；根据所述相对速度以及所述第一车辆的实时速度信息，确定所述第二车辆的实时速度；判断所述第二车辆的实时速度是否大于第二预设值，若是，则向所述报警模块发送第二报警信号；相应的，所述报警模块还用于基于所述第二报警信号，发出第二报警信息。
[0007]可选的，所述主控电路板包括第一接口；所述第一接口用于与所述第一车辆中的测速模块电连接；所述主控电路板还用于通过所述第一接口接收所述测速模块发送的所述第一车辆的实时速度信息。
[0008]可选的，所述车载预警设备还包括定位模块；所述定位模块与所述主控电路板电连接；所述定位模块用于向所述主控电路板发送所述第一车辆的实时位置信息；所述主控电路板用于基于所述第一车辆的实时位置信息以及对应的时刻信息，确定所述第一车辆的实时速度信息。
[0009]可选的，所述报警模块为报警显示屏；相应的，所述第一报警信息为显示于所述报警显示屏上的提示文字信息。
[0010]可选的，所述车载预警设备还包括后部防撞缓冲装置；所述后部防撞缓冲装置与所述主控电路板电连接；所述主控电路板还用于在所述实时距离小于所述第一预设值，且所述第二车辆的实时速度大于所述第二预设值时，向所述后部防撞缓冲装置发送危险状态信号；所述后部防撞缓冲装置用于响应于所述危险状态信号，执行相应操作，以切换至防撞缓冲状态。
[0011]可选的，所述后部防撞缓冲装置包括：充气装置和气囊；所述气囊与所述充气装置的充气口相连，所述充气装置与所述主控电路板电连接。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆，其特征在于，包括车体，所述车体上装有车载预警设备，所述车载预警设备为前述任一种车载预警设备。
[0013]可选的，所述车体上还装有自动驾驶模块，所述主控电路板与所述自动驾驶模块电连接；所述主控电路板还用于在所述实时距离小于第一预设值，且所述第二车辆的实时速度大于第二预设值时，向所述自动驾驶模块发出后部避撞控制信号；所述自动驾驶模块用于响应于所述后部避撞控制信号，控制所述车辆加速向前行驶或变道行驶。
[0014]可选的，所述车体的驾驶室内还安装有提示模块，所述提示模块与所述主控电路板电连接；所述主控电路板还用于在所述实时距离小于第一预设值，且所述第二车辆的实时速度大于第二预设值时，向所述提示模块发出提示信号；所述提示模块用于响应于所述提示信号，向驾驶员发出提示信息。
[0015]本专利技术实施例提供的车载预警设备以及车辆，所述车载预警设备用于安装于第一车辆后部；所述车载预警设备包括主控电路板、激光雷达以及报警模块；所述主控电路板分别与所述激光雷达以及所述报警模块电连接；所述激光雷达用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号，并记录发射所述第一激光信号的第一时刻；接收所述第二车辆反射的第二激光信号，并记录接收所述第二激光信号的第二时刻；将所述第一时刻以及所述第二时刻向所述主控电路板发送；其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；所述主控电路板用于基于所述第一时刻、所述第二时刻以及激光信号传输速度，计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的实时间距；判断所述实时间距是否小于第一预设值，若是，则向所述报警模块发送第一报警信号；所述报警模块用于基于所述第一报警信号，发出第一报警信息。这样一来，由于激光雷达发射的激光信号具有方向性好特点，因此当采用激光雷达检测同一车道中的第二车辆距离本车的实时间距时，不容易被其他车道中的车辆干扰，从而提高了车载预警设备的检测准确度。同时，由于激光信号在传输过程中相较于超声波信号衰减较慢，因此测量距离较远。因此，本专利技术实施例可以提高车载预警设备的检测准确度以及测量距离。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种车载预警设备的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0020]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]第一方面，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种车载预警设备1，所述车载预警设备用于安装于第一车辆后部；所述车载预警设备包括主控电路板11、激光雷达12以及报警模块13；所述主控电路板11分别与所述激光雷达12以及所述报警模块13电连接；所述激光雷达12用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号，并记录发射所述第一激光信号的第一时刻；接收所述第二车辆反射的第二激光信号，并记录接收所述第二激光信号的第二时刻；将所述第一时刻以及所述第二时刻向所述主控电路板11发送；其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；所述主控电路板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载预警设备，其特征在于，所述车载预警设备用于安装于第一车辆后部；所述车载预警设备包括主控电路板、激光雷达以及报警模块；所述主控电路板分别与所述激光雷达以及所述报警模块电连接；所述激光雷达用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号，并记录发射所述第一激光信号的第一时刻；接收所述第二车辆反射的第二激光信号，并记录接收所述第二激光信号的第二时刻；将所述第一时刻以及所述第二时刻向所述主控电路板发送；其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；所述主控电路板用于基于所述第一时刻、所述第二时刻以及激光信号传输速度，计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的实时间距；判断所述实时间距是否小于第一预设值，若是，则向所述报警模块发送第一报警信号；所述报警模块用于基于所述第一报警信号，发出第一报警信息。2.根据权利要求1所述的车载预警设备，其特征在于，所述主控电路板还用于获取所述第一车辆的实时速度信息；根据所述实时间距以及对应的时刻信息，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的相对速度；根据所述相对速度以及所述第一车辆的实时速度信息，确定所述第二车辆的实时速度；判断所述第二车辆的实时速度是否大于第二预设值，若是，则向所述报警模块发送第二报警信号；相应的，所述报警模块还用于基于所述第二报警信号，发出第二报警信息。3.根据权利要求2所述的车载预警设备，其特征在于，所述主控电路板包括第一接口；所述第一接口用于与所述第一车辆中的测速模块电连接；所述主控电路板还用于通过所述第一接口接收所述测速模块发送的所述第一车辆的实时速度信息。4.根据权利要求2所述的车载预警设备，其特征在于，所述车载预警设备还包括定位模块；所述定位模块与所述主控电路板电连接；所述定位模块用于向所述主控电路板发送所述第一车辆的实时位置信息；所述主控电路板用于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，查振卿，李远，
申请(专利权)人：苏州北醒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：