自走式叉式挖药机制造技术

本发明专利技术公开了自走式叉式挖药机，该装置包括：柴油机车；挖掘动作可调节式刀架，设置在柴油机车前端；挖掘刀，设置在挖掘动作可调节式刀架上；所述挖掘动作可调节式刀架，包括：挖掘深度调整部分，用于调整挖掘刀进入土地的深度；挖掘刀倾斜度调整部分，用于调整挖掘刀的入土倾斜度，以适应对长根茎药材和短根茎药材的挖掘要求；收放刀部分，用于实现挖掘刀竖向进入土地后能够将药材向上刨起，同时，在停机时能够收起挖掘刀。时能够收起挖掘刀。时能够收起挖掘刀。

【技术实现步骤摘要】
自走式叉式挖药机


[0001]本专利技术涉及挖药设备
，特别涉及自走式叉式挖药机。

技术介绍

[0002]传统的挖药方式是，用药叉将长在地下中药材挖出来，这种挖药方式费时费力，而且劳动强度非常大，整个过程需要耗费大量的人力，因此产生大量的雇佣费用，造成药材成本的提高，而且使得实际药材生产不能规模化扩大化生产。因此，市场上出现了能够进行药材挖掘的机械设备，专利号为201720170030.6 的技术专利，公开了一种挖药机，该设备通过联轴器带动油泵转动，液压油在油泵的作用下通过分配器进入油缸提供动力，上液压油缸通过伸缩动作来完成大架子的起落，下液压油缸通过伸缩动作来完成叉子齿大臂及叉子齿前后动作，从而来完成挖药的动作，然而，该设备自身不具备行走机构，需要装挂在运移设备上才能作业，同时，该设备的挖掘刀的挖掘深度和挖掘刀的入土倾斜角度均不能调整，无法适应长根茎药材和短根茎药材的挖掘要求，同时也不具备收放刀功能，使得挖掘刀在进入土地后，无法进行向上刨起的动作，继而影响药材挖掘效率，同时，在非作业时间内，挖掘刀也无法收起，使得挖掘刀的刀头容易受到损伤。专利号202123388398.5的技术专利，公开了一种拖曳式中药材挖药机，该设备同样自身不具备行走机构，需要装挂在牵引设备上才能作业，同时，该设备也不具备上述功能。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了自走式叉式挖药机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：自走式叉式挖药机，包括：柴油机车；挖掘动作可调节式刀架，设置在柴油机车前端；挖掘刀，设置在挖掘动作可调节式刀架上；所述挖掘动作可调节式刀架，包括：挖掘深度调整部分，用于调整挖掘刀进入土地的深度；挖掘刀倾斜度调整部分，用于调整挖掘刀的入土倾斜度，以适应对长根茎药材和短根茎药材的挖掘要求；收放刀部分，用于实现挖掘刀竖向进入土地后能够将药材向上刨起，同时，在停机时能够收起挖掘刀。
[0005]所述柴油机车包括：车体；柴油机总成，作为车体的动力源；后桥总成，设置在车体底部，并配合安装在车体的前轮主轴上；过桥轴，横向设置在后桥总成后侧，并与后桥总成之间通过过桥传动带组件连接，
还通过柴油机传动带组件与柴油机总成的主轴连接。
[0006]所述过桥轴通过过桥轴承座和过桥轴承配合安装在车体上。
[0007]所述挖掘深度调整部分包括：第一焊合架，底部与车体前端上侧销接；底部支撑架，设置于第一焊合架下侧，且其顶部与第一焊合架固定连接；三号液压油缸，底部与车体前端下侧铰接，伸缩端与底部支撑架内侧销接。
[0008]所述挖掘刀倾斜度调整部分包括：第二焊合架，顶部与第一焊合架顶部相互铰接；一号液压油缸，底部与第一焊合架铰接，伸缩端与第二焊合架一侧铰接；其中，第二焊合架的外侧上设置收放刀部分。
[0009]所述收放刀部分包括：二号液压油缸，竖向设置在第二焊合架的外侧，且其顶端与第二焊合架顶部对应铰接；刀架横梁，内侧与第二焊合架底部铰接，外侧与二号液压油缸的伸缩端铰接，若干个挖掘刀竖向设置在刀架横梁上，形成耙子形结构。
[0010]本专利技术还包括液压启停控制系统，所述液压启停控制系统包括：液压泵和液压油箱，设置在车体后端，且液压泵的进油管与液压油箱的出油口配合连接，液压泵的动力输入轴通过液压泵传动带组件与柴油机总成的主轴连接；液压控制阀，进口端与液压泵的出油管配合连接；一号油缸操作组件、二号油缸操作组件和三号油缸操作组件，均设置在车体的驾驶室内；其中，一号油缸操作组件的进油端与液压控制阀的出口端连接，出油端与一号液压油缸的进油口配合连接；二号油缸操作组件的进油端与液压控制阀的出口端连接，出油端与二号液压油缸的进油口配合连接；三号油缸操作组件的进油端与液压控制阀的出口端连接，出油端与三号液压油缸的进油口配合连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术将作业设备整合到柴油机车上，能够实现挖药机的自带动力的行走，在柴油机车前端设置挖掘动作可调节式刀架，挖掘刀设置在其上，挖掘动作可调节式刀架，可以实现调整挖掘刀进入土地的深度，针对长根茎药材和短根茎药材可以调整挖掘刀的入土倾斜角度，其上的收放刀部分，可以实现挖掘刀竖向进入土地后再将药材向上刨起的动作，提高了药材的挖掘效率，同时，在停机时可以收起挖掘刀，保护刀头不受损失。作为一个优选的技术方案，柴油机车包括车体，其动力源为柴油机总成，柴油机总成通过柴油机传动带组件将动力传递给过桥轴，过桥轴通过过桥传动带组件将动力传递给后桥总成，后桥总成，驱动车体的前轮转动，完成设备的行走。作为一个优选的技术方案，挖掘深度调整部分是利用三号液压油缸的伸缩端将底部支撑架向外顶起或向内拉动，使得第一焊合架底部绕着与车体前端的销接点转动，进而使挖掘刀翻转上升或者下降，实现了挖掘刀进入土地深度的调节。作为一个优选的技术方案，挖掘刀倾斜度调整部分是利用一号液压油缸的伸缩端顶起或者拉回第二焊合架，由于第二焊合架顶部与第一焊合架顶部相互铰接，因此，可以实现第二焊合架绕着与第一焊合架顶部的铰接点转动，使得收放刀部分也随着一起转动，继而实现了收放刀部分上挖掘刀的倾斜角度的调整。作为一个优选的技
术方案，收放刀部分是通过二号液压油缸的伸缩端的伸出和缩回，带动刀架横梁转动，继而实现挖掘刀的转动。作为一个优选的技术方案，本专利技术还包括液压启停控制系统，该控制系统通过将液压泵的动力输入轴通过液压泵传动带组件与柴油机总成的主轴连接，实现液压泵的驱动，作业时，分别利用一号油缸操作组件、二号油缸操作组件和三号油缸操作组件，对应操作，为一号液压油缸、二号液压油缸和三号液压油缸给油，实现三个油缸的分别动作，继而实现挖掘刀的挖掘深度和挖掘刀的入土倾斜角度调整，以及挖掘刀的收放刀，液压控制阀能够实现总供油的关闭或者供油量的设置。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的立体图。
[0013]图2为本专利技术的仰视图。
[0014]图3为本专利技术的侧视图。
[0015]图4为本专利技术的挖掘刀与刀架横梁的连接关系图。
[0016]图5为本专利技术的挖掘动作可调节式刀架的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0018]如图1所示，自走式叉式挖药机，包括：柴油机车；挖掘动作可调节式刀架，设置在柴油机车前端；挖掘刀11，设置在挖掘动作可调节式刀架上；所述挖掘动作可调节式刀架，包括：挖掘深度调整部分，用于调整挖掘刀11进入土地的深度；挖掘刀倾斜度调整部分，用于调整挖掘刀11的入土倾斜度，以适应对长根茎药材和短根茎药材的挖掘要求；收放刀部分，用于实现挖掘刀11竖向进入土地后能够将药材向上刨起，同时，在停机时能够收起挖掘刀11。
[0019]如图1和图2所示，柴油机车包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自走式叉式挖药机，其特征在于，包括：柴油机车；挖掘动作可调节式刀架，设置在柴油机车前端；挖掘刀（11），设置在挖掘动作可调节式刀架上；所述挖掘动作可调节式刀架，包括：挖掘深度调整部分，用于调整挖掘刀（11）进入土地的深度；挖掘刀倾斜度调整部分，用于调整挖掘刀（11）的入土倾斜度，以适应对长根茎药材和短根茎药材的挖掘要求；收放刀部分，用于实现挖掘刀（11）竖向进入土地后能够将药材向上刨起，同时，在停机时能够收起挖掘刀（11）。2.根据权利要求1所述的自走式叉式挖药机，其特征在于：所述柴油机车包括：车体；柴油机总成（18），作为车体的动力源；后桥总成（1），设置在车体底部，并配合安装在车体的前轮主轴上；过桥轴（3），横向设置在后桥总成（1）后侧，并与后桥总成（1）之间通过过桥传动带组件（2）连接，还通过柴油机传动带组件（4）与柴油机总成（18）的主轴连接。3.根据权利要求2所述的自走式叉式挖药机，其特征在于：所述过桥轴（3）通过过桥轴承座（12）和过桥轴承（13）配合安装在车体上。4.根据权利要求2所述的自走式叉式挖药机，其特征在于：所述挖掘深度调整部分包括：第一焊合架（7），底部与车体前端上侧销接；底部支撑架（21），设置于第一焊合架（7）下侧，且其顶部与第一焊合架（7）固定连接；三号液压油缸（10），底部与车体前端下侧铰接，伸缩端与底部支撑架（21）内侧销接。5.根据权利要求4所述的自走式叉式挖药机，其特征在于：所述挖掘刀倾斜度调整部分包括：第二焊合架（9），顶部与第一焊合...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭喜宏，何云，陈进维，赵伟，赵连华，高喜堂，王富宗，刘智，康栋，陈越，
申请(专利权)人：定西市三牛农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：