一种河道淤泥清理设备制造技术

本发明专利技术涉及河道淤泥清理技术领域，特别是公开了一种河道淤泥清理设备，包括无人艇，所述无人艇能够在工作人员的遥控下在河面上移动，所述无人艇上安装吊装单元，所述吊装单元连接淤泥清理单元，所述吊装单元能够将所述淤泥清理单元投放到河底，所述淤泥清理单元能够对河底的淤泥进行清理。本发明专利技术的有益效果是，清淤过程简单，淤泥清理效率高。淤泥清理效率高。淤泥清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种河道淤泥清理设备


[0001]本专利技术涉及河道淤泥清理领域，特别是一种河道淤泥清理设备。

技术介绍

[0002]随着泥沙在河床上不断的沉积，河流的底部会形成淤泥层，河流中淤积过多的泥沙会影响河道通行船只的安全，且淤泥里裹挟的垃圾也会对河流的水体造成长期的污染，此外河道泥沙的淤积还会影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，水利工程人员需要定期对河道进行清淤疏浚。
[0003]在实际河道淤泥清理施工过程中，通常存在以下问题：
[0004](1)现有清淤主要采用人工清理配合机械运卸的施工方法，但使用人工方式对河道淤泥清理时，需要经过围堰、抽水、清理等工作，且围堰、抽水需要大量时间，清淤效率低，影响河道各项功能正常使用；
[0005](2)现有处理淤泥的机械设备多数还是以大型打捞船只为基础，通过安装在船只上的铲斗或链斗进行打捞清淤，打捞清淤速度较慢，且打捞船只在贮存一定量的淤泥后，需靠岸将贮存的淤泥运走才能进行下一次清淤工作，清淤过程繁琐。
[0006]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种便捷性的河道淤泥清理处理设备。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种河道淤泥清理设备。
[0008]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种河道淤泥清理设备，包括无人艇，所述无人艇能够在工作人员的遥控下在河面上移动，所述无人艇上安装吊装单元，所述吊装单元连接淤泥清理单元，所述吊装单元能够将所述淤泥清理单元投放到河底，所述淤泥清理单元能够对河底的淤泥进行清理。
[0009]所述淤泥清理单元被投放到河底后能够在所述无人艇和所述吊装单元的牵引下沿着河底的地形移动，所述淤泥清理单元在移动的过程中能够抽取河底的淤泥并将抽取的淤泥运送到河岸上。
[0010]所述吊装单元包括吊装架和卷扬机，所述吊装架和所述卷扬机均固定安装在无人艇上，所述吊装架的下端靠近无人艇的后端面，所述吊装架的上端伸到所述无人艇的后方，所述吊装架的上端固定安装定滑轮，所述卷扬机上缠绕有绳索，所述绳索的一端经过所述定滑轮后竖直向下指向河面，所述绳索的一端与所述淤泥清理单元连接并将所述淤泥清理单元吊装在所述无人艇的后方，所述卷扬机通过收放所述绳索的方式实现所述淤泥清理单元的收起和投放动作。
[0011]所述定滑轮上设有导向轮，所述导向轮的轮轴两端分别通过连接板与所述定滑轮的轮轴两端活动连接，所述导向轮外边缘与所述定滑轮外边缘的距离值与所述绳索的直径值相匹配，当所述绳索经过所述定滑轮和所述导向轮之间的缝隙时，所述绳索被所述定滑轮的边缘和所述导向轮的边缘夹持，所述定滑轮、所述导向轮和两个所述连接板能够限制
所述绳索，并保证所述绳索在跟随无人艇移动或者在收起和投放所述淤泥清理单元的过程中发生摆动。
[0012]所述无人艇上固定安装配重块和蓄电池，所述配重块和所述蓄电池靠近所述无人艇的前端面，所述配重块和所述蓄电池的重量之和与所述吊装架和所述淤泥清理单元的重量之和相匹配，所述无人艇能够在所述配重块的重力、所述蓄电池的重力、所述吊装架的重力和所述淤泥清理单元的重力的共同作用下保持平衡，所述蓄电池为卷扬机供电，所述卷扬机通过遥控的方式收放绳索。
[0013]所述淤泥清理单元包括外壳，所述外壳的顶面与所述绳索的一端固定连接，所述外壳的底面上固定安装吸料筒，所述吸料筒的上端口伸入所述外壳的内腔，所述外壳内固定安装抽泥泵，所述抽泥泵的进料口与所述吸料筒的上端口对接，所述抽泥泵出料口伸出所述箱体的侧表面，所述抽泥泵的出料口与软管的一端对接，所述外壳的下方设有底座，所述底座为半球形结构，所述底座的上表面为平面，所述底座的上表面通过若干连接柱与所述外壳的下表面连接。
[0014]所述吸料筒内安装多级过滤网，所述吸料筒的下端口处安装过滤罩，所述过滤罩的形状为球形，所述过滤罩靠近所述底座的上表面。
[0015]所述软管的另一端连接运输车，并将抽泥泵抽取的淤泥均泵送到运输车上。
[0016]所述抽泥泵的电源线和控制线均穿过所述外壳的侧表面并沿着所述软管的长度方向布置在所述软管的外表面上。
[0017]所述外壳的外表面上安装水下摄像头，所述水下摄像头的视频线和电源线均沿着所述软管的长度方向布置在所述软管的外表面上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1.本专利技术采用无人艇带动抽泥泵在水下缓慢移动并抽取淤泥的方式完成河道清淤工作，在不排水、不断流、不断航的情况下对河底的淤泥进行清理，无需人工对河道进行围堰、抽水、清理等工作，且通过直接泵送淤泥到运输车的清淤方式，避免了水上作业贮存淤泥时需靠岸后方能运走的弊端，清淤过程简单，清淤效率高；
[0020]2.本专利技术通过设置的多级过滤网和过滤罩对抽取的淤泥进行两次过滤，使得大块的悬浮物和大块沉淀物从淤泥中分离出来，避免在清淤过程中出现堵塞的情况。
附图说明
[0021]图1是本专利技术所述一种河道淤泥清理设备在初始状态下的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术所述一种河道淤泥清理设备在淤泥清理单元下沉时的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术所述一种河道淤泥清理设备在拖拽淤泥清理单元移动时的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术所述淤泥清理单元的结构示意图；
[0025]图中，1、无人艇；2、吊装架；3、卷扬机；4、定滑轮；5、过滤罩；6、导向轮；7、连接板；8、配重块；9、蓄电池；10、外壳；11、吸料筒；12、抽泥泵；13、软管；14、底座；15、连接柱。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1－4所示；
[0027]本申请的创造点在于，在无人艇上安装吊装单元，吊装单元连接淤泥清理单元，吊装单元能够将淤泥清理单元投放到河底，淤泥清理单元被投放到河底后能够在无人艇和吊装单元的牵引下沿着河底的地形移动，淤泥清理单元在移动的过程中能够抽取河底的淤泥并将抽取的淤泥运送到河岸上；
[0028]本申请的创造点还在于，吊装单元包括吊装架2和卷扬机5，吊装架和卷扬机均固定安装在无人艇上，吊装架的下端靠近无人艇的后端面，吊装架的上端伸到无人艇的后方，吊装架的上端安装定滑轮4，卷扬机上缠绕有绳索，绳索的一端经过定滑轮后竖直向下指向河面，绳索的一端与淤泥清理单元连接并将淤泥清理单元吊装在无人艇的后方，卷扬机通过收放绳索的方式实现淤泥清理单元的收起和投放动作，无人艇上固定安装配重块8和蓄电池9，配重块和蓄电池靠近无人艇的前端面，配重块和蓄电池的重量之和与吊装架和淤泥清理单元的重量之和相匹配，无人艇能够在配重块的重力、蓄电池的重力、吊装架的重力和淤泥清理单元的重力的共同作用下保持平衡，蓄电池为卷扬机供电，卷扬机通过遥控的方式收放绳索；
[0029]本申请的创造点还在于，在定滑轮上设有导向轮6，导向轮的轮轴两端分别通过连接板7与定滑轮的轮轴两端活动连接，导向轮外边缘与定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道淤泥清理设备，包括无人艇(1)，所述无人艇能够在工作人员的遥控下在河面上移动，其特征在于，所述无人艇上安装吊装单元，所述吊装单元连接淤泥清理单元，所述吊装单元能够将所述淤泥清理单元投放到河底，所述淤泥清理单元能够对河底的淤泥进行清理。2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于，所述淤泥清理单元被投放到河底后能够在所述无人艇和所述吊装单元的牵引下沿着河底的地形移动，所述淤泥清理单元在移动的过程中能够抽取河底的淤泥并将抽取的淤泥运送到河岸上。3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于，所述吊装单元包括吊装架(2)和卷扬机(3)，所述吊装架和所述卷扬机均固定安装在无人艇上，所述吊装架的下端靠近无人艇的后端面，所述吊装架的上端伸到所述无人艇的后方，所述吊装架的上端固定安装定滑轮(4)，所述卷扬机上缠绕有绳索，所述绳索的一端经过所述定滑轮后竖直向下指向河面，所述绳索的一端与所述淤泥清理单元连接并将所述淤泥清理单元吊装在所述无人艇的后方，所述卷扬机通过收放所述绳索的方式实现所述淤泥清理单元的收起和投放动作。4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于，所述定滑轮上设有导向轮(6)，所述导向轮的轮轴两端分别通过连接板(7)与所述定滑轮的轮轴两端活动连接，所述导向轮外边缘与所述定滑轮外边缘的距离值与所述绳索的直径值相匹配，当所述绳索经过所述定滑轮和所述导向轮之间的缝隙时，所述绳索被所述定滑轮的边缘和所述导向轮的边缘夹持，所述定滑轮、所述导向轮和两个所述连接板能够限制所述绳索，并保证所述绳索在跟随无人艇移动或者在收起和投放所述淤泥清理单元的过程中发生摆动。5.根据权利要求4所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于，所述无人艇上固定安装配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋欣玲，袁建文，王红莉，杨宏飞，郭进飞，何印兴，黄凯，毛映雪，任红丽，吴宇，
申请(专利权)人：河南省豫东水利保障中心，
类型：发明
国别省市：