【技术实现步骤摘要】
模组上电控制装置及芯片
[0001]本公开涉及芯片
，尤其涉及一种模组上电控制装置及芯片。
技术介绍
[0002]模组是机器人、自动驾驶的核心处理器，模组上电时序要求严格。需要检测模组插入是否正确，当模组插入正确时，才能控制模组内部接口按照时序控制上电，模组上电完成后，方可向外设电路供电。
[0003]然而，相关技术中模组上电检测存在占用IO资源多，无法精确控制模组中各个接口的上电时序，造成控制精度低的问题。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开提供一种模组上电控制装置及芯片，至少在一定程度上克服相关技术中提供的模组上电控制占用IO资源多、精度低的问题。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种模组上电控制装置，包括：
[0008]模组插入识别模块，包括插入识别元件，所述插入识别元件连接插入识别电路，所述插入识别元件用于当目标模组插入后，导通所述插入识别电路，输出第一控制信号；
[0009]模组上电控制模块，具有第一输入端、第二输入端和一输出端，所述第一输入端与所述模组插入识别模块的输出端连接以输入所述第一控制信号，所述第二输入端用于输入第二控制信号，所述模组上电控制模块的输出端用于输出第三控制信号；>[0010]时序控制模块，所述时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模块的输出端连接以输入所述第三控制信号，所述时序控制模块具有至少两个输出端，所述目标模组具有至少两个系统接口，所述至少两个输出端与对应的系统接口连接，所述时序控制模块连接至少两个电源，用于根据所述第三控制信号，控制所述至少两个系统接口按照预设时序上电。
[0011]在本公开的一个实施方式中，所述插入识别电路包括：
[0012]第一开关，所述第一开关作为所述插入识别元件，所述第一开关的一端与第一电源连接，另一端通过分压电阻与上拉电源连接，所述第一开关的另一端作为所述模组插入识别模块的输出端。
[0013]在本公开的一个实施方式中，所述插入识别电路还包括连接在所述第一开关的另一端和所述模组上电控制模块的第一输入端之间的非门。
[0014]在本公开的一个实施方式中，所述模组上电控制模块，包括：
[0015]第一与门，所述第一与门的第一输入端与所述模组插入识别模块的输出端连接以
输入所述第一控制信号，所述第一与门的第二输入端用于输入所述第二控制信号。
[0016]在本公开的一个实施方式中，所述时序控制模块包括：
[0017]至少一个初级时序控制模块，所述至少一个初级时序控制模块的控制端用于输入所述第三控制信号，所述至少一个初级时序控制模块连接在对应的电源和所述目标模组的对应的初级系统接口之间，用于在第三控制信号的作用下，将电源与对应的系统接口电连接；
[0018]至少一个次级时序控制模块，所述至少一个次级时序控制模块的输入端与对应初级时序控制模块的输出端连接，所述至少一个次级时序控制模块的输出端与所述目标模组的对应的次级系统接口连接，用于在所述至少一个初级时序控制模块输出的信号作用下，为所述次级系统接口上电。
[0019]在本公开的一个实施方式中，所述至少一个次级时序控制模块按照预设时序要求划分为不同层次的次级时序控制模块，上一层次级时序控制模块的输出信号作为下一层次级时序控制模块的触发信号。
[0020]在本公开的一个实施方式中，所述至少一个初级时序控制模块，包括：
[0021]第一初级时序控制模块，所述第一初级时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模块的输出端连接，所述第一初级时序控制模块连接在第二电源和所述目标模组的第一系统接口之间，以使在所述第三控制信号的控制下，将所述第二电源与所述第一系统接口电连接；
[0022]第二初级时序控制模块，所述第二初级时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模块的输出端连接，所述第二初级时序控制模块连接在第三电源和所述目标模组的第二系统接口之间，以使在所述第三控制信号的控制下，将所述第三电源与所述第二系统接口电连接，其中，所述第三电源的电压值小于所述第二电源的电压值。
[0023]在本公开的一个实施方式中，所述第一初级时序控制模块包括：
[0024]第一缓冲器，所述第一缓冲器的输入端与所述模组上电控制模块的输出端连接；
[0025]第一N型晶体管，所述第一N型晶体管的栅极与所述第一缓冲器的输出端连接，所述第一N型晶体管的漏极连接第一电源，所述第一N型晶体管的源极通过第一分压电阻与所述第二电源连接；
[0026]第一P型晶体管，所述第一P型晶体管的栅极通过第二分压电阻与所述第一N型晶体管的源极连接，所述第一P型晶体管的源极与所述第一系统接口连接，所述第一P型晶体管的漏极与所述第二电源连接；
[0027]所述第二初级时序控制模块，包括：
[0028]第二缓冲器，所述第二缓冲器的输入端与所述模组上电控制模块的输出端连接；
[0029]第二N型晶体管，所述第二N型晶体管的栅极与所述第二缓冲器的输出端连接，所述第二N型晶体管的漏极连接第一电源，所述第二N型晶体管的源极通过第三分压电阻与所述第三电源连接；
[0030]第二P型晶体管，所述第二P型晶体管的栅极通过第四分压电阻与所述第二N型晶体管的源极连接，所述第二P型晶体管的源极与所述第二系统接口连接，所述第二P型晶体管的漏极与所述第三电源连接。
[0031]在本公开的一个实施方式中，所述第一初级时序控制模块还包括：
[0032]第一电容组，所述第一电容组连接在所述第一系统接口和第一电源之间；
[0033]所述第二初级时序控制模块，还包括：
[0034]第二电容组，所述第二电容组连接在所述第二系统接口和所述第一电源之间。
[0035]在本公开的一个实施方式中，所述至少一个次级时序控制模块包括：
[0036]第一次级时序控制模块，具有第三输入端和第四输入端，所述第三输入端与所述第一系统接口连接，所述第四输入端与所述第二系统接口连接，所述第一次级时序控制模块的输出端与第三系统接口连接。
[0037]在本公开的一个实施方式中，所述第一次级时序控制模块，包括：
[0038]第二与门，所述第二与门的第三输入端与所述第一系统接口连接，所述第二与门的第四输入端与所述第二系统接口连接；
[0039]第三缓冲器，所述第三缓冲器的输入端与所述第二与门的输出端连接，所述第三缓冲器的输出端与所述第三系统接口连接。
[0040]在本公开的一个实施方式中，所述至少一个次级时序控制模块还包括：
[0041]第二次级时序控制模块，包括第四缓冲器，所述第四缓冲器的输入端与所述第三系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模组上电控制装置，其特征在于，包括：模组插入识别模块，包括插入识别元件，所述插入识别元件连接插入识别电路，所述插入识别元件用于当目标模组插入后，导通所述插入识别电路，输出第一控制信号；模组上电控制模块，具有第一输入端、第二输入端和一输出端，所述第一输入端与所述模组插入识别模块的输出端连接以输入所述第一控制信号，所述第二输入端用于输入第二控制信号，所述模组上电控制模块的输出端用于输出第三控制信号；时序控制模块，所述时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模块的输出端连接以输入所述第三控制信号，所述时序控制模块具有至少两个输出端，所述目标模组具有至少两个系统接口，所述至少两个输出端与对应的系统接口连接，所述时序控制模块连接至少两个电源，用于根据所述第三控制信号，控制所述至少两个系统接口按照预设时序上电。2.根据权利要求1所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述插入识别电路包括：第一开关，所述第一开关作为所述插入识别元件，所述第一开关的一端与第一电源连接，另一端通过分压电阻与上拉电源连接，所述第一开关的另一端作为所述模组插入识别模块的输出端。3.根据权利要求2所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述插入识别电路还包括连接在所述第一开关的另一端和所述模组上电控制模块的第一输入端之间的非门。4.根据权利要求1所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述模组上电控制模块，包括：第一与门，所述第一与门的第一输入端与所述模组插入识别模块的输出端连接以输入所述第一控制信号，所述第一与门的第二输入端用于输入所述第二控制信号。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述时序控制模块包括：至少一个初级时序控制模块，所述至少一个初级时序控制模块的控制端用于输入所述第三控制信号，所述至少一个初级时序控制模块连接在对应的电源和所述目标模组的对应的初级系统接口之间，用于在第三控制信号的作用下，将电源与对应的系统接口电连接；至少一个次级时序控制模块，所述至少一个次级时序控制模块的输入端与对应初级时序控制模块的输出端连接，所述至少一个次级时序控制模块的输出端与所述目标模组的对应的次级系统接口连接，用于在所述至少一个初级时序控制模块输出的信号作用下，为所述次级系统接口上电。6.根据权利要求5所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述至少一个次级时序控制模块按照预设时序要求划分为不同层次的次级时序控制模块，上一层次级时序控制模块的输出信号作为下一层次级时序控制模块的触发信号。7.根据权利要求5所述的模组上电控制装置，其特征在于，所述至少一个初级时序控制模块，包括：第一初级时序控制模块，所述第一初级时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模块的输出端连接，所述第一初级时序控制模块连接在第二电源和所述目标模组的第一系统接口之间，以使在所述第三控制信号的控制下，将所述第二电源与所述第一系统接口电连接；第二初级时序控制模块，所述第二初级时序控制模块的控制端与所述模组上电控制模
块的输出端连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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