一种异型夹持臂的多角度拼焊工装及其应用方法技术

本发明专利技术涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种异型夹持臂的多角度拼焊工装及其应用方法，包括：工作台、放置架、定位机构和角度切换机构；工作台包括第一台面、及设置在第一台面下方的第二台面；放置架设置在第一台面上，用于对套筒进行支撑定位；定位机构设置在放置架的一侧，用于对夹片进行定位夹紧；角度切换机构设置在放置架和定位机构之间，包括第一驱动组件、顶升组件和调节组件；顶升组件设置于第一驱动组件和调节组件之间，用于对调节组件相对于第一台面的高度进行调节，使位于调节组件两侧的摆臂围绕第一转轴转动，同步围绕套筒相对旋转，以对套筒和夹片上的焊接位置进行找正，有效保证了转动角度的精准控制，提高了焊接对位的精准性。位的精准性。位的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种异型夹持臂的多角度拼焊工装及其应用方法


[0001]本专利技术涉及焊接工装
，尤其涉及一种异型夹持臂的多角度拼焊工装及其应用方法。

技术介绍

[0002]自行车在驻车过程中，夹持臂一端的套筒围绕第一转轴转动，使两个夹片相互靠近对车轮进行定位锁紧，然而由于位于摆臂两端的转筒和夹片不再同一平面内，当在对转筒和夹片焊接至摆臂上时，仅通过单一的夹持固定，容易夹持不稳导致发生位置偏移，且在焊接过程中，为了满足转筒和夹片不同焊接角度，人工在将摆臂转动时，难以保证转动角度的精度，影响焊接对位的精准性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种异型夹持臂的多角度拼焊工装及其应用方法，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种异型夹持臂的多角度拼焊工装，包括：工作台，包括第一台面、及设置在所述第一台面下方的第二台面；放置架，设置在所述第一台面上，用于对套筒进行支撑定位；定位机构，设置在所述放置架的一侧，用于对所述第一台面上的夹片进行定位夹紧；角度切换机构，设置在所述放置架和所述定位机构之间，包括第一驱动组件、顶升组件和调节组件；其中，所述第一驱动组件设置在所述第二台面上，所述调节组件位于所述第一台面上，所述顶升组件设置于所述第一驱动组件和所述调节组件之间，用于对所述调节组件相对于所述第一台面的高度进行调节，使位于所述调节组件两侧的摆臂围绕第一转轴转动，同步围绕套筒相对旋转，以对套筒和夹片上的焊接位置进行找正。
[0005]进一步地，所述放置架包括同轴设置在套筒内的连接轴、及设置在所述连接轴两端的第一支座和第二支座；所述第一支座和所述第二支座包括底板、及垂直所述底板的侧板，套筒位于两个所述侧板之间，在所述侧板顶部沿垂直方向上设有开口槽，所述连接轴的两端放置在两个所述侧板的开口槽内；在所述连接轴位于套筒与两个所述侧板之间的轴段上均设有标定筒。
[0006]进一步地，所述定位机构包括标定组件和杠杆压紧组件；所述标定组件设置在所述第一台面上，包括相垂直设置第一标定块和第二标定块，用于对夹片的两垂直侧边进行限位；所述杠杆压紧组件包括支杆、压杆和下压驱动件，所述支杆一端固定在所述第二
台面上，另一端沿垂直方向从夹片的第一槽口伸出所述第一台面并与所述压杆的端部铰接设置，所述下压驱动件的驱动端从夹片的第二槽口伸出所述第一台面，且在驱动端设有用于向下压紧所述压杆的压块。
[0007]进一步地，所述压块包括承载块和限位轴，所述承载块具有向上开口的U型槽，所述限位轴设置在所述承载块的U型槽的开口处，形成用于容纳所述压杆的封闭腔体。
[0008]进一步地，所述支杆包括底座、及铰接设置在所述底座上的两个中间杆；两个所述中间杆对称设置在所述底座的两侧，所述压杆设置在两个所述中间杆之间，且在所述中间杆远离所述底座的一端沿长度方向设有退让条形孔。
[0009]进一步地，所述顶升组件包括对称倾斜设置的第一顶杆和第二顶杆；所述第一顶杆和所述第二顶杆在所述调节组件的铰接点之间的相对距离固定；所述第一驱动组件用于对所述第一顶杆和所述第二顶杆另一端的相对距离进行调节，以带动所述调节组件在垂直方向上移动。
[0010]进一步地，所述第一驱动组件包括导向杆、及设置在所述导向杆上的两个移动块、以及用于驱动两个所述移动块相互远离或靠近的动力件；所述导向杆固定在所述第二台面上且平行于套筒设置，在两个所述移动块上分别设有供所述第一顶杆和所述第二顶杆铰接的连接座，所述连接座面向夹片的一侧延伸出与所述动力件连接的固定沿；所述动力件包括固定架、及转动设置在所述固定架上并具有双旋向的丝杆、及用于驱动所述丝杆转动的电机、及设置在所述丝杆上与两个所述固定沿连接的两个螺母。
[0011]进一步地，所述调节组件包括定位块、定位轴和顶推组件；所述定位轴平行于套筒设置，在所述定位块上设有供所述定位轴穿过的滑槽，且所述定位轴伸出所述定位块的两端部分别与摆臂连接，所述滑槽朝向夹片方向贯穿设置，所述顶推组件设置在所述滑槽的开口端；所述顶推组件包括平行于所述定位轴的推板和固定板，所述推板置于所述滑槽内部，所述固定板固定在所述滑槽开口处，在所述推板面向所述固定板的一侧面设有至少一个伸缩轴，所述伸缩轴穿过所述固定板在所述滑槽内滑动；且所述伸缩轴位于所述推板和所述固定板之间的轴段上设有弹簧。
[0012]进一步地，所述滑槽包括无动力段和施力段；当所述定位轴在所述无动力段内滑动时，所述定位轴与所述推板不接触，此时摆臂不受反向顶推力且相对于套筒产生转动；当所述定位轴滑动至所述施力段时，所述定位轴推动所述推板朝向所述固定板移动，以使所述弹簧被挤压产生形变，形变后所述弹簧所产生的反向推力作用在摆臂上，以使摆臂抵接在套筒上，此时摆臂与套筒围绕套筒轴线同步转动。
[0013]本专利技术还提供了一种如上所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装的应用方法，包括以下步骤：在第一台面上安装放置架，并将套筒固定在放置架上；将定位机构设置在工作台上，使夹片放置在第一台面上，定位机构的定位部分对第一台面上的夹片进行定位，而设置在第二台面的驱动部分穿过第一台面对夹片进行压紧；
将第一驱动组件设置在第二台面上，并将摆臂安装在调节组件两侧，调节组件经安装后放置在第一台面上，通过第一驱动组件驱动顶升组件以对调节组件进行顶升，对调节组件相对于第一台面的高度进行调节，在此过程中摆臂围绕第一转轴转动，同时也围绕套筒相对旋转，以实现对套筒和夹片上的焊接位置进行微调和找正。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过放置架和定位机构的设置，能够对套筒和夹片进行准确定位，有效保证套筒与夹片的相对位置精度，并通过角度切换机构的设置，在驱动调节组件沿垂直方向移动过程中，能够使摆臂围绕套筒顺时针自转，同时围绕套筒轴线转动，实现对套筒和夹片上的焊接位置进行找正，有效保证了转动角度的精准控制，提高了焊接对位的精准性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中异型夹持臂的多角度拼焊工装处于顶升状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例中异型夹持臂的多角度拼焊工装处于下降状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例中异型夹持臂的多角度拼焊工装的俯视图；图4为本专利技术实施例中异型夹持臂的多角度拼焊工装的左侧视图图5为本专利技术实施例中放置架和定位机构的安装示意图；图6为本专利技术实施例中放置架的结构示意图；图7为本专利技术实施例中定位机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例中角度切换机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中第一驱动组件和调节组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中动力件的结构示意图；图11为图9的A处局部放大图。
[0017]附图标记：1、工作台；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，包括：工作台，包括第一台面、及设置在所述第一台面下方的第二台面；放置架，设置在所述第一台面上，用于对套筒进行支撑定位；定位机构，设置在所述放置架的一侧，用于对所述第一台面上的夹片进行定位夹紧；角度切换机构，设置在所述放置架和所述定位机构之间，包括第一驱动组件、顶升组件和调节组件；其中，所述第一驱动组件设置在所述第二台面上，所述调节组件位于所述第一台面上，所述顶升组件设置于所述第一驱动组件和所述调节组件之间，用于对所述调节组件相对于所述第一台面的高度进行调节，使位于所述调节组件两侧的摆臂围绕第一转轴转动，同步围绕套筒相对旋转，以对套筒和夹片上的焊接位置进行找正。2.根据权利要求1所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，所述放置架包括同轴设置在套筒内的连接轴、及设置在所述连接轴两端的第一支座和第二支座；所述第一支座和所述第二支座包括底板、及垂直所述底板的侧板，套筒位于两个所述侧板之间，在所述侧板顶部沿垂直方向上设有开口槽，所述连接轴的两端放置在两个所述侧板的开口槽内；在所述连接轴位于套筒与两个所述侧板之间的轴段上均设有标定筒。3.根据权利要求1所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，所述定位机构包括标定组件和杠杆压紧组件；所述标定组件设置在所述第一台面上，包括相垂直设置第一标定块和第二标定块，用于对夹片的两垂直侧边进行限位；所述杠杆压紧组件包括支杆、压杆和下压驱动件，所述支杆一端固定在所述第二台面上，另一端沿垂直方向从夹片的第一槽口伸出所述第一台面并与所述压杆的端部铰接设置，所述下压驱动件的驱动端从夹片的第二槽口伸出所述第一台面，且在驱动端设有用于向下压紧所述压杆的压块。4.根据权利要求3所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，所述压块包括承载块和限位轴，所述承载块具有向上开口的U型槽，所述限位轴设置在所述承载块的U型槽的开口处，形成用于容纳所述压杆的封闭腔体。5.根据权利要求3所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，所述支杆包括底座、及铰接设置在所述底座上的两个中间杆；两个所述中间杆对称设置在所述底座的两侧，所述压杆设置在两个所述中间杆之间，且在所述中间杆远离所述底座的一端沿长度方向设有退让条形孔。6.根据权利要求1所述的异型夹持臂的多角度拼焊工装，其特征在于，所述顶升组件包括对称倾斜设置的第一顶杆和第二顶杆；所述第一顶杆和所述第二顶杆在所述调节组件的铰接点之间的相对距离固定；所述第一驱动组件用于对所述第一顶杆和所述第二顶杆另一端的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈建鸣，刘西尧，甘晓方，
申请(专利权)人：今创集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：