一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装技术方案

本发明专利技术公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板，其与所述夹具连接；旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。保证安全。保证安全。

【技术实现步骤摘要】
一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装


[0001]本专利技术涉及测量设备领域，尤其涉及一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装。

技术介绍

[0002]地面三维激光扫描测量系统，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
[0003]对于摄像头模组，作为地面三维激光扫描测量系统的重要组成部分，其主要作用在于快速获取扫描场景色彩信息，通常在仪器装配完成后需要对摄像头模组进行赋色校准标定。而对于摄像头的校准，现有的环境下缺乏校准工装，往往是通过人工的方式，至少需要两个人，一个人用手拿起仪器，先旋转让摄像头跟地面校准色板平行，另外一个人用手拖动地面校准色板，然后还需在安卓屏上操作软件才能完成校准标定。仪器上共有上、侧两个摄像头，校准完第一个摄像头还需再次旋转仪器校准第二个摄像头，这种传统的人工校准方式：一、很难保证摄像头跟校准色板平行，极易产生误差；二、仪器比较笨重，旋转校准两次且手拿仪器容易掉落，三、整个过程操作需要两个人且效率低，大大增加了人工成本。

技术实现思路

>[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：
[0007]夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；
[0008]支架板，其与所述夹具连接；
[0009]旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；
[0010]限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。
[0011]进一步地，所述旋转底板通过转轴旋转连接于所述支架板。
[0012]进一步地，所述支架板和旋转底板的连接处设有供所述转轴穿过的孔位。
[0013]进一步地，所述限位件为限位拉销，所述旋转底板上开设有与所述限位拉销相配
合的限位孔，通过所述限位拉销插入或退出所述限位孔以将所述旋转底板锁定或解锁。
[0014]进一步地，所述限位拉销包括套杆、拉杆及弹簧，所述拉杆通过弹簧滑动连接在所述套杆内，且所述拉杆的下端具有用于与所述限位孔相匹配的限位尖端，所述拉杆的上端设有拉圈。
[0015]进一步地，所述夹具为U形夹具，所述U形夹具的开口下端用于与所述支架板接触，所述U形夹具的上端设有螺杆手柄，所述螺杆手柄的下端设有夹紧部，通过旋转螺杆手柄能使所述夹紧部上下运动以将所述校准工装夹紧到工作台上。
[0016]进一步地，所述夹紧部具有圆形平面。
[0017]进一步地，所述螺杆手柄上端设有旋转部。
[0018]进一步地，所述U形夹具设有两个。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术通过调节旋转底板相对支架板的倾斜角度来调节地面三维激光扫描测量系统不同位置摄像头的角度，实现不同位置摄像头的快速切换，且切换简单，有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差；通过夹具能简单方便对整个校准工装进行拆装，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的限位拉销的示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的夹具的示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的示意图；
[0025]图5为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的校准侧摄像头的示意图；
[0026]图6为本专利技术提供的一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装的校准上摄像头的示意图；
[0027]图中：1、夹具；11、开口下端；12、螺杆手柄；121、夹紧部；122、旋转部；2、支架板；3、旋转底板；4、地面三维激光扫描测量系统；41、上摄像头；42、侧摄像头；5、限位拉销；51、套杆；521、限位尖端；522、拉圈；6、转轴。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本专利技术的范围。
[0030]本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。
[0031]参照图1至图6，本专利技术的优选实施例：一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：
[0032]夹具1，用于将校准工装夹紧在工作台上；
[0033]支架板2，其与所述夹具1连接；
[0034]旋转底板3，其与所述支架板2转动连接，通过转动所述旋转底板3能调节所述旋转底板3相对于所述支架板2的倾斜角度，所述旋转底板3具有用于放置地面三维激光扫描测量系统4的工作台面；
[0035]限位结构，其与所述支架板2连接，以锁定所述旋转底板3旋转后的状态。
[0036]在本实施例中，校准原理：工作前先把整套校准工装用夹具1固定到工作台上，其中，地面三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，其特征在于，包括：夹具(1)，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板(2)，其与所述夹具(1)连接；旋转底板(3)，其与所述支架板(2)转动连接，通过转动所述旋转底板(3)能调节所述旋转底板(3)相对于所述支架板(2)的倾斜角度，所述旋转底板(3)具有用于放置地面三维激光扫描测量系统(4)的工作台面；限位结构，其与所述支架板(2)连接，以锁定所述旋转底板(3)旋转后的状态。2.如权利要求1所述的地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，其特征在于，所述旋转底板(3)通过转轴(6)旋转连接于所述支架板(2)。3.如权利要求2所述的地面三维激光扫描测量系统(4)摄像头的校准工装，其特征在于，所述支架板(2)和旋转底板(3)的连接处设有供所述转轴(6)穿过的孔位。4.如权利要求1所述的地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，其特征在于，所述限位件为限位拉销(5)，所述旋转底板(3)上开设有与所述限位拉销(5)相配合的限位孔，通过所述限位拉销(5)插入或退出所述限位孔以将所述旋转底板(3)锁定或解锁。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梓业，庄所增，丁永祥，黄锡贤，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：