本发明专利技术涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。包括有支撑腿，支撑腿滑动连接有腿架，腿架铰接有铰接座，腿架的铰接轴之间通过万向轴杆连接，铰接座固接有顶板，顶板转动连接有万向节，万向节转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端固接有支撑板，支撑板设置有测量仪器，第一伸缩杆下端固接有电机，电机下端固接有陀螺仪转动轮，第一伸缩杆固接有周向分布的第二伸缩杆，第一伸缩杆球接有滑动杆，第二伸缩杆球接有第一滑块，支撑腿上侧设置有滑槽，第一滑块与支撑腿上侧的滑槽滑动配合。本发明专利技术通过电机带动陀螺仪转动轮，利用陀螺仪的定轴性，对第一伸缩杆的摆动产生阻尼，从而使仪器进行快速调平。平。平。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调平功能的不动产测绘装置
[0001]本专利技术涉及测绘装置
，尤其涉及一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。
技术介绍
[0002]不动产测绘装置是指利用测量仪器和绘图工具对不动产进行测量和绘制的设备或系统。它可以用于测量土地、房屋、建筑物、道路等不动产的大小、形状和位置等，以便于制图、规划和管理。不动产测绘装置通常包括GPS定位仪、测距仪、全站仪、自动平差系统、绘图软件等设备和软件工具。它广泛应用于土地管理、城市规划、建筑工程、地理信息系统等领域。
[0003]现有的不动产测绘装置在测量时，每更换一个测量点，就需要重新对仪器进行调平，操作起来非常繁琐，极大地影响了测量效率，而且每次架设都需要调节架腿的长度，调节时需要拧松再拧紧固定架腿的螺栓，非常耽误时间。
技术实现思路
[0004]为了克服上述背景中提到的缺点，本专利技术提供了一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。
[0005]一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，包括有支撑腿，支撑腿滑动连接有腿架，腿架铰接有铰接座，腿架的铰接轴之间通过万向轴杆连接，铰接座固接有顶板，顶板转动连接有万向节，万向节转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端固接有支撑板，支撑板设置有测量仪器，第一伸缩杆下端固接有电机，电机下端固接有陀螺仪转动轮。
[0006]进一步的是，还包括有周向分布的第二伸缩杆，周向分布的第二伸缩杆均固接于第一伸缩杆，第一伸缩杆球接有滑动杆，第二伸缩杆球接有第一滑块，支撑腿上侧设置有滑槽，第一滑块与支撑腿上侧的滑槽滑动配合，滑动杆滑动连接有支撑杆，顶板下侧固接有滑轨，滑轨设置有滑槽，支撑杆与滑轨上设置的滑槽配合。
[0007]进一步的是，周向分布的滑轨共同固接有圆环。
[0008]进一步的是，第一滑块位于支撑腿的滑槽的底端时，陀螺仪转动轮的下侧面高于支撑腿的底端。
[0009]进一步的是，第二伸缩杆与相对的滑动杆位于同一直线。
[0010]进一步的是，还包括有支撑架，支撑架固接于支撑板，支撑架上侧固接有转动杆，转动杆上端转动连接有摆动杆，摆动杆一端转动连接有周向均匀分布的扇叶。
[0011]进一步的是，还包括有尾翼，尾翼设置于摆动杆远离扇叶的一端，用于使扇叶迎合风向。
[0012]进一步的是，还包括有与扇叶数量相等的传动杆，传动杆的一端球接于相邻的扇叶，周向分布的传动杆的另一端共同球接有调节板，调节板与摆动杆滑动连接，摆动杆固接有挡板，挡板下侧设置有滑轮框，调节板与挡板之间设置有第一弹簧，转动杆滑动连接有传
动环，传动环上侧设置有限位槽，传动环的限位槽滑动连接有第二滑块，调节板的下侧与第二滑块之间通过第一传动绳连接，第一传动绳从挡板设置的滑轮框内穿过，传动环下侧固接有第三传动绳，支撑架通过转动轴设置有传动轮，支撑架与转动轴之间设置有扭簧，第三传动绳的一端缠绕在转动轴上，传动轮缠绕有第二传动绳，第二传动绳的一端与滑动杆固接。
[0013]进一步的是，还包括有配重块，配重块设置于支撑架远离传动轮的一侧，用于平衡支撑架的重力分布。
[0014]进一步的是，还包括有触发板，触发板设置于顶板，腿架内设置有与触发板配合的滑动板，滑动板与腿架滑动连接，滑动板与腿架之间设置有第二弹簧，腿架的下部两侧分别滑动连接有限位块，滑动板与同侧的限位块之间通过第四传动绳连接，限位块与腿架之间设置有第三弹簧。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过电机带动陀螺仪转动轮，利用陀螺仪的定轴性，对第一伸缩杆的摆动产生阻尼，从而使仪器进行快速调平。
[0016]通过撑开腿架，从而传动限位块进行切换，使支撑腿从可上不可下的状态转换为可下不可上的状态，从而使架腿快速支撑固定。
[0017]通过尾翼调节扇叶方向，从而带动扇叶时刻保持迎风方向，使设备调平时不受风力影响。
[0018]通过第一伸缩杆伸长，降低装置重心，使第一伸缩杆的摆动更快停止。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术第一伸缩杆、电机和陀螺仪转动轮的立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术腿架和滑轨杆的立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术第二伸缩杆和第一滑块的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术摆动杆、扇叶和尾翼的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术传动杆和调节板的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术滑动杆和支撑杆的立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术变速轮和扭簧的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术第二滑块和传动环的立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术触发板和滑动板的立体结构示意图。
[0029]图11为本专利技术腿架和伸缩腿的立体结构剖视图。
[0030]图12为本专利技术腿架的立体结构剖视图。
[0031]以上附图中：1：支撑腿，101：腿架，102：铰接座，103：顶板，104：万向轴杆，105：万向节，106：第一伸缩杆，107：第二伸缩杆，108：滑动杆，109：支撑杆，110：第一滑块，111：滑轨，112：电机，113：陀螺仪转动轮，114：支撑板，115：测量仪器，2：支撑架，201：转动杆，202：摆动杆，203：扇叶，204：尾翼，205：传动杆，206：调节板，207：第一弹簧，208：挡板，209：第一传动绳，210：传动轮，211：第二传动绳，212：第二滑块，213：传动环，214：配重块，215：第三传动绳，216：扭簧，3：触发板，301：滑动板，302：第二弹簧，303：第四传动绳，304：限位块，305：第三弹簧。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1：一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，如图1和图2所示，包括有周向均匀分布的三个支撑腿1，伸缩腿1下端设置有尖锥，支撑腿1的上部滑动连接有“口”字形腿架101，腿架101的上侧铰接有对称分布的铰接座102，腿架101的铰接轴之间通过万向轴杆104连接，用于使三个腿架101同步张开和关闭，铰接座102的上侧固接有环形顶板103，顶板103的中间转动连接有万向节105，万向节105的中间转动连接有第一伸缩杆106，第一伸缩杆106上端固接有圆形支撑板114，支撑板114的上侧设置有测量仪器115，第一伸缩杆106下端固接有电机112，电机112的输出轴下端固接有圆形陀螺仪转动轮113，电机112与陀螺仪重块113配合，利用陀螺仪原理，为第一伸缩杆106的摆动施加阻尼。
[0034]如图3和图4所示，还包括有周向均匀分布的三个周向分布的第二伸缩杆107，周向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：包括有支撑腿(1)，支撑腿(1)滑动连接有腿架(101)，腿架(101)铰接有铰接座(102)，腿架(101)的铰接轴之间通过万向轴杆(104)连接，铰接座(102)固接有顶板(103)，顶板(103)转动连接有万向节(105)，万向节(105)转动连接有第一伸缩杆(106)，第一伸缩杆(106)上端固接有支撑板(114)，支撑板(114)设置有测量仪器(115)，第一伸缩杆(106)下端固接有电机(112)，电机(112)下端固接有陀螺仪转动轮(113)。2.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有周向分布的第二伸缩杆(107)，周向分布的第二伸缩杆(107)均固接于第一伸缩杆(106)，第一伸缩杆(106)球接有滑动杆(108)，第二伸缩杆(107)球接有第一滑块(110)，支撑腿(1)上侧设置有滑槽，第一滑块(110)与支撑腿(1)上侧的滑槽滑动配合，滑动杆(108)滑动连接有支撑杆(109)，顶板(103)下侧固接有滑轨(111)，滑轨(111)设置有滑槽，支撑杆(109)与滑轨(111)上设置的滑槽配合。3.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：周向分布的滑轨(111)共同固接有圆环。4.按照权利要求3所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：第一滑块(110)位于支撑腿(1)的滑槽的底端时，陀螺仪转动轮(113)的下侧面高于支撑腿(1)的底端。5.按照权利要求3所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：第二伸缩杆(107)与相对的滑动杆(108)位于同一直线。6.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有支撑架(2)，支撑架(2)固接于支撑板(114)，支撑架(2)上侧固接有转动杆(201)，转动杆(201)上端转动连接有摆动杆(202)，摆动杆(202)一端转动连接有周向均匀分布的扇叶(203)。7.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌斌，周星，贾平合，
申请(专利权)人：山东健坤测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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