书写轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种书写轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取书写时间内每一时刻分别对应的轨迹信息，轨迹信息包括每一时刻分别对应的位置坐标以及每一时刻分别对应的压力值；根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值，以及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度；根据每一个时刻分别对应的位置坐标，以及第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度，确定书写时间内的书写轨迹。通过该方式，能够使书写轨迹更加真实、丰满，更符合实际的书写状态，大大提高了用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
书写轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种书写轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，点阵笔在教学中的应用越来越广泛，其可以保留学生传统的在纸上书写的习惯，同时能实时、无感地采集教学数据，为教学提供了很大便利，但是目前点阵笔书写时，存在还原书写轨迹不真实，还原书写轨迹无粗细程度，以及对书写文字识别准确度不高的问题，带来不好的用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种书写轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中全部或者部分的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种书写轨迹确定方法，该方法包括：
[0005]获取书写时间内每一时刻分别对应的轨迹信息，轨迹信息包括每一时刻分别对应的位置坐标以及每一时刻分别对应的压力值；
[0006]根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值，以及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度；
[0007]根据每一个时刻分别对应的位置坐标，以及第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度，确定书写时间内的书写轨迹，其中，第一时刻为书写时间内除最后一个时刻外的任一时刻，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻。
[0008]通过该方式，采集书写时的轨迹信息，根据轨迹信息中的位置信息和压力信息确定书写轨迹(轨迹位置还原和粗细还原)，能够使书写轨迹更加真实、丰满，更符合实际的书写状态，大大提高了用户体验。
[0009]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一实施例中，根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值，以及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度，包括：
[0010]根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标以及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内的平均书写速度；
[0011]根据第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值以及时间间隔，确定第一时刻与第二时刻的平均压力值；
[0012]根据平均书写速度和平均压力值，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度。
[0013]通过该方式，通过与书写轨迹宽度相关的参数，首先确定书写时的平均书写速度，再确定书写时的平均压力值，进而确定书写轨迹宽度，可以使书写轨迹的宽度与书写时的
状态相匹配，还原更加准确。
[0014]结合第一方面的第一实施例，在本专利技术第一方面的第二实施例中，第一时刻与第二时刻的平均书写速度V
t
由如下公式确定：
[0015][0016]其中，P
i
为第一时刻的位置坐标，P
j
为第二时刻的位置坐标，Δt为第一时刻与第二时刻的时间间隔。
[0017]结合第一方面的第一实施例，在本专利技术第一方面的第三实施例中，第一时刻与第二时刻的平均压力值F
t
由如下公式确定：
[0018][0019]其中，F
i
为第一时刻的压力值，F
j
为第二时刻的压力值，Δt为第一时刻与第二时刻的时间间隔。
[0020]结合第一方面至第一方面的第三实施例中任一实施例，在本专利技术第一方面的第四实施例中，书写轨迹宽度I
t
由如下公式确定：
[0021][0022]其中，α为常数。
[0023]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五实施例中，当书写时间为撰写整个汉字的书写时间，根据每一个时刻分别对应的位置坐标，以及第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度，确定书写时间内的书写轨迹之后，方法还包括：
[0024]根据书写轨迹进行汉字识别，获取识别结果。
[0025]结合第一方面的第五实施例，在本专利技术第一方面的第六实施例中，根据书写轨迹进行汉字识别，获取识别结果，具体包括：
[0026]将书写轨迹进行二值化处理，获取二值化图；
[0027]将二值化图输入到训练好的识别模型，获取识别结果。
[0028]通过该方式，可以基于该书写轨迹获取的二值化图进行训练，获取训练好的模型，利用训练好的模型进行文字识别，对轨迹还原后的文字也有很好的识别效果。
[0029]第二方面，本申请提供了一种书写轨迹确定装置，该装置包括：获取模块以及处理模块；
[0030]获取模块，用于获取书写时间内每一时刻分别对应的轨迹信息，轨迹信息包括每一时刻分别对应的位置坐标以及每一时刻分别对应的压力值；
[0031]处理模块，用于根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值，以及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度；根据每一个时刻分别对应的位置坐标，以及第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度，确定书写时间内的书写轨迹，其中，第一时刻为书写时间内除最后一个时刻外的任一时刻，第二时刻为第一时刻之后的任一时刻。
[0032]可选的，该装置包括：第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块；
[0033]第一确定模块，用于根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标以
及第一时刻与第二时刻的时间间隔，确定第一时刻与第二时刻之间的时间段内的平均书写速度；
[0034]第二确定模块，用于根据第一时刻的第一压力值、第二时刻的第二压力值以及时间间隔，确定第一时刻与第二时刻的平均压力值；
[0035]第三确定模块，用于根据平均书写速度和平均压力值，确定第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度。
[0036]可选的，第一确定模块，具体用于通过如下公式获取：
[0037][0038]其中，P
i
为第一时刻的位置坐标，P
j
为第二时刻的位置坐标，Δt为第一时刻与第二时刻的时间间隔。
[0039]可选的，第二确定模块，具体用于通过如下公式获取：
[0040][0041]其中，F
i
为第一时刻的压力值，F
j
为第二时刻的压力值，Δt为第一时刻与第二时刻的时间间隔。
[0042]可选的，第三确定模块，具体用于通过如下公式获取：
[0043][0044]其中，α为常数。
[0045]可选的，该装置还包括：识别模块；
[0046]识别模块，还用于根据书写轨迹进行汉字识别，获取识别结果。
[0047]可选的，该装置包括：
[0048]处理模块，还用于将书写轨迹进行二值化处理，获取二值化图；将二值化图输入到训练好的识别模型，获取识别结果。
[0049]第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书写轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取书写时间内每一时刻分别对应的轨迹信息，所述轨迹信息包括所述每一时刻分别对应的位置坐标以及所述每一时刻分别对应的压力值；根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、所述第一时刻的第一压力值、所述第二时刻的第二压力值，以及所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的书写轨迹宽度；根据每一个时刻分别对应的位置坐标，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的书写轨迹宽度，确定所述书写时间内的书写轨迹，其中，所述第一时刻为所述书写时间内除最后一个时刻外的任一时刻，所述第二时刻为所述第一时刻之后的任一时刻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标、所述第一时刻的第一压力值、所述第二时刻的第二压力值，以及所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的书写轨迹宽度，包括：根据第一时刻的第一位置坐标、第二时刻的第二位置坐标以及所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内的平均书写速度；根据所述第一时刻的第一压力值、所述第二时刻的第二压力值以及所述时间间隔，确定所述第一时刻与第二时刻的平均压力值；根据所述平均书写速度和所述平均压力值，确定所述第一时刻与第二时刻之间的书写轨迹宽度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻的平均书写速度V
t
由如下公式确定：其中，P
i
为所述第一时刻的位置坐标，P
j
为所述第二时刻的位置坐标，Δt为所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻的平均压力值F
t
由如下公式确定：其中，F
i
为所述第一时刻的压力值，F
j
为所述第二时刻的压力值，Δt为所述第一时刻与所述第二时刻的时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金全，杨晓燕，
申请(专利权)人：暗物智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：