一种计数方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种计数方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对加速度数据和陀螺仪数据进行四元数解算，得到四维空间姿态信号；根据所述四维空间姿态信号的强度确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列；根据所述波峰位置序列或者波谷位置序列对所述四维空间姿态信号进行分区，得到各个维度对应的区间信号；根据所述区间信号确定目标运动特征向量；根据所述目标运动特征向量确定动作计数值。通过本发明专利技术的技术方案，利用在力量训练动作过程中设备的空间姿态往复变化的特点，对空间姿态的某种描述信号做周期性检测，从而实现对空间姿态往复变化的计次，进而对应了力量训练动作的计数统计。练动作的计数统计。练动作的计数统计。

【技术实现步骤摘要】
一种计数方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能可穿戴设备
，尤其涉及一种计数方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当下健身的基数群体比较大，为了达到科学的健身效果，健身执行人对于健身的时长和动作个数比较关注。现有的计数方法依赖于既定的健身力量训练动作，会对动作执行做约束和假设，忽略了人的主观性。另一方面，现有的计数方法中的加速度和陀螺仪信号无法直观描述力量训练动作，对一些重复性的力量训练动作的周期确定不准确，在一定程度上会影响计数的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种计数方法、装置、设备及存储介质，以实现能够不依赖任何既定的健身力量训练动作就可以实现对单类型、稳定重复的力量训练动作的计数统计。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种计数方法，包括：
[0005]对加速度数据和陀螺仪数据进行四元数解算，得到四维空间姿态信号；
[0006]根据所述四维空间姿态信号的强度确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计数方法，其特征在于，包括：对加速度数据和陀螺仪数据进行四元数解算，得到四维空间姿态信号；根据所述四维空间姿态信号的强度确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列；根据所述波峰位置序列或者波谷位置序列对所述四维空间姿态信号进行分区，得到各个维度对应的区间信号；根据所述区间信号确定目标运动特征向量；根据所述目标运动特征向量确定动作计数值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对加速度数据和陀螺仪数据进行四元数解算，得到四维空间姿态信号，包括：获取加速度数据和陀螺仪数据；对所述加速度数据进行分窗处理，得到窗口内的加速度数据；对窗口内的加速度数据和所述陀螺仪数据进行四元数解算，得到四维空间姿态信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述四维空间姿态信号的强度确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列，包括：对所述四维空间姿态信号进行分窗处理，得到窗口内的四维空间姿态信号；获取窗口内的四维空间姿态信号的强度的最大值和最小值；根据所述窗口内的四维空间姿态信号的强度的最大值和最小值确定窗口对应的高度差参考值；根据每个窗口对应的高度差参考值确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个窗口对应的高度差参考值确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列，包括：根据每个窗口对应的高度差参考值确定目标集合，其中，所述目标集合中包括：波峰位置信息和波谷位置信息；根据所述波峰位置信息和波谷位置信息确定相邻波峰和波谷之间的幅值差值；根据相邻波峰和波谷之间的幅值差值确定待删除位置信息，其中，所述待删除位置信息包括：伪波峰位置信息和/或伪波谷位置信息；根据所述目标集合和所述待删除位置信息确定各个维度对应的波峰位置序列或者波谷位置序列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述区间信号确定目标运动特征向量，包括：获取相邻区间信号的置信度；将目标空间姿态信号中每个区间信号的运动特征向量的均值确定为目标运动特征向量，其中，所述目标空间姿态信号包括预设数量置信度大于置信度阈值的连续相邻区间信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取相邻区间信号的置信度，包括：获取相邻区间信号的持续时间和相邻区间信号的互相关系数；根据所述相邻区间信号的持续时间和所述相邻区间信号的互相关系数确定所述相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：才正国，
申请(专利权)人：广东高驰运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：