一种太阳能陆空两栖无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能陆空两栖无人机，涉及无人机测绘及勘测领域，包括用于陆地行走的陆地行走机构和用于空中飞行的空中飞行机构，空中飞行机构位于陆地行走机构顶部，陆地行走机构上设置有发电组件；本发明专利技术设计具有陆空两栖功能的无人机，将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合，陆地自由转向、机身结构变化、陆空飞行状态自由切换控制，可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量，为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持；该无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度，同时也可以降低人员的风险和成本；无人机能够进行隧道检查和空中勘测，从而减少了在危险环境中对人力的需求，提高了安全性且节省成本。省成本。省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能陆空两栖无人机


[0001]本专利技术主要涉及无人机测绘及勘测的
，具体为一种太阳能陆空两栖无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，无人机技术在各个领域中得到了广泛的应用和发展，其中陆空两栖无人机作为无人机技术的一项重要发展方向，针对隧道勘测和空中测绘，具有很高的潜力和应用价值。
[0003]隧道勘测是建设和维护交通基础设施的重要环节，需要专业人员在隧道进行测量以及检测。空中测绘是获取地理信息和制图的重要手段，通常需要依赖有人驾驶飞机或直升机进行测绘，同样面临着高昂的成本。在当前背景下，市场上出现了专门用于高空测绘的无人机，其设计目的主要针对高空测绘任务，而不需要对地面进行探测。高空无人机的出现解决了传统人工飞行测绘的一系列问题，提高了测绘的效率并降低了成本。同时，有一些实际需求需要将高空测绘与地面、隧道和公路探测相结合。例如，在隧道、桥梁等工程中，可能需要无人机飞跃一定障碍物或起飞到一定高度后进行宏观的勘测，随后到达指定安全位置后，降落到地面进行抵近目标的详细勘测。有时还需要无人机穿越狭小空间时，需要通过变形，使无人机体积缩小能顺利通过小空间，还需要具备一定转向能力。这样的需求可能由于现场环境的复杂性和难以抵达的地点而难以通过传统的地面探测或人工测绘来实现。通过结合高空无人机的特点和地面勘测的实际需求，可以提供更全面、高效且安全的测绘方案。因此，高空测绘无人机的应用在交通基础设施建设和维护领域具有重要的意义，能够满足一系列复杂场景下的勘测需求，并为工程规划、施工和监测提供可靠的地理信息和制图数据。
[0004]目前市面上的陆空两栖无人机主要有两种类型，一种是赛车顶部装载四个螺旋桨，其不具有摄像拍摄功能，在隧道内移动不够灵活；另一种类型为皮带式陆空两栖无人机，在陆地行驶时，通过带轮带动皮带行驶，但其转向受限，且皮带易磨损、断裂。目前市面上绝大多数陆空两栖无人机在陆地行驶时难以实现自由转向，同时不具备通过改变机体结构、缩小体积，穿越有限空间的能力。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种太阳能陆空两栖无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种太阳能陆空两栖无人机,包括用于陆地行走的陆地行走机构和用于空中飞行的空中飞行机构，所述空中飞行机构位于所述陆地行走机构顶部，所述陆地行走机构上设置有发电组件。
[0008]本技术方案具体的，所述空中飞行机构包括有滑动翻转组件和飞行组件，所述滑
动翻转组件包括有电机固定板、直角弯杆、驱动机构、承重底板、导轨和丝杆，所述导轨对称平行位于所述承重底板靠近两侧较长边边缘的顶部，每个所述导轨内部开设有导槽，所述丝杆平行位于所述导槽内部，每个所述丝杆两端通过固定座固定于所述导槽内，位于所述导槽内所述丝杆上滑动连接有滑动块，所述电机固定板两侧底部通过转轴座与两个所述滑动块顶部转动相连接，所述直角弯杆共设置有两个，每个所述直角弯杆一端通过转轴与所述承重底板其中一个较短边顶部靠近顶角处相连接，每个所述直角弯杆另一端通过转轴与所述电机固定板一侧外壁中部相连接。
[0009]本技术方案具体的，所述驱动机构包括有步进电机，所述步进电机共设置有两个，所述步进电机位于每个所述导轨一端所述承重底板上，所述丝杆靠近所述步进电机一端贯穿所述导槽一侧壳体通过联轴器与所述步进电机输出端相连接。
[0010]本技术方案具体的，所述飞行组件位于所述电机固定板上，所述飞行组件包括有锂电池、无刷电机和三叶螺旋桨，所述锂电池嵌设于所述电机固定板内，所述锂电池顶部设有电池盖板，所述无刷电机共设置有四个，所述无刷电机通过电机底座均匀分布嵌设于所述电机固定板内，每个所述无刷电机输出端上均连接有三叶螺旋桨。
[0011]本技术方案具体的，所述步进电机通过导线与锂电池电性相连接，所述锂电池通过导线与无刷电机电性相连接。
[0012]本技术方案具体的，所述陆地行走机构包括有麦克纳姆轮、上底板、挡板、直流电机、小带轮、皮带和大带轮，所述上底板呈H字形结构设置，所述挡板呈对称结构位于所述上底板两侧底部，每个所述挡板顶部与所述上底板底部垂直相连接，所述麦克纳姆轮位于上底板底部两个所述挡板之间，所述麦克纳姆轮通过转轴与所述挡板相连接，所述直流电机固定位于所述挡板靠近一侧外部的外壁上，所述小带轮与所述直流电机输出端相连接，所述大带轮位于所述小带轮一侧，所述大带轮固定于所述麦克纳姆轮的转轴上。
[0013]本技术方案具体的，所述小带轮与所述大带轮通过所述皮带相连接。
[0014]本技术方案具体的，所述大带轮固定于所述麦克纳姆轮的转轴上，所述大带轮与麦克纳姆轮连接在同一根传动轴上。
[0015]本技术方案具体的，所述直流电机通过导线与锂电池电性相连接。
[0016]本技术方案具体的，所述发电组件包括有底部外壳、太阳能板、蓄电池和摄像头，所述底部外壳底部与上底板顶部相固定，所述摄像头嵌设于所述底部外壳一端，所述底部外壳顶部与所述承重底板底部相固定，所述太阳能板固定位于所述承重底板顶部两个所述导轨之间，所述蓄电池固定位于所述承重底板顶部一侧，所述太阳能板通过导线与所述蓄电池相连接，所述蓄电池通过导线与锂电池电性相连接，所述摄像头通过导线与所述蓄电池电性相连接。
[0017]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0018]1、本专利技术设计具有陆空两栖功能的无人机，将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合，陆地自由转向、机身结构变化、陆空飞行状态自由切换控制，可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量，为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持；
[0019]2、该无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度，同时也可以降低人员的风险和成本；
[0020]3、无人机能够进行隧道检查和空中勘测，从而减少了在危险环境中对人力的需求，提高了安全性，此外，与使用多个专业无人机执行不同任务相比，无人机的多功能性和自主能力可节省成本；
[0021]4、通过太阳能板作辅助供电，从而提升续航能力。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的翻转滑块连杆机构图；
[0023]图2为本专利技术的飞行组件示意图；
[0024]图3为本专利技术的发电组件示意图；
[0025]图4为本专利技术的陆地行走机构示意图；
[0026]图5为本专利技术的陆空两栖无人机轴测图；
[0027]附图说明：1、电机固定板；2、直角弯杆；3、步进电机；4、承重底板；5、导轨；51、导槽；6、丝杆；7、滑动块；71、转轴座；8、电池盖板；9、电机底座；10、无刷电机；11、三叶螺旋桨；12、蓄电池；13、太阳能板；14、摄像头；15、底部外壳；16、大带轮；17、皮带；18、小带轮；19、直流电机；20、上底板；21、挡板；22、麦克纳姆轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能陆空两栖无人机,包括用于陆地行走的陆地行走机构和用于空中飞行的空中飞行机构，其特征在于,所述空中飞行机构位于所述陆地行走机构顶部，所述陆地行走机构上设置有发电组件。2.根据权利要求1所述的一种太阳能陆空两栖无人机，其特征在于，所述空中飞行机构包括有滑动翻转组件和飞行组件，所述滑动翻转组件包括有电机固定板(1)、直角弯杆(2)、驱动机构、承重底板(4)、导轨(5)和丝杆(6)，所述导轨(5)对称平行位于所述承重底板(4)靠近两侧较长边边缘的顶部，每个所述导轨(5)内部开设有导槽(51)，所述丝杆(6)平行位于所述导槽(51)内部，每个所述丝杆(6)两端通过固定座固定于所述导槽(51)内，位于所述导槽(51)内所述丝杆(6)上滑动连接有滑动块(7)，所述电机固定板(1)两侧底部通过转轴座(71)与两个所述滑动块(7)顶部转动相连接，所述直角弯杆(2)共设置有两个，每个所述直角弯杆(2)一端通过转轴与所述承重底板(4)其中一个较短边顶部靠近顶角处相连接，每个所述直角弯杆(2)另一端通过转轴与所述电机固定板(1)一侧外壁中部相连接。3.根据权利要求2所述的一种太阳能陆空两栖无人机，其特征在于，所述驱动机构包括有步进电机(3)，所述步进电机(3)共设置有两个，所述步进电机(3)位于每个所述导轨(5)一端所述承重底板(4)上，所述丝杆(6)靠近所述步进电机(3)一端贯穿所述导槽(51)一侧壳体通过联轴器与所述步进电机(3)输出端相连接。4.根据权利要求2所述的一种太阳能陆空两栖无人机，其特征在于，所述飞行组件位于所述电机固定板(1)上，所述飞行组件包括有锂电池、无刷电机(10)和三叶螺旋桨(11)，所述锂电池嵌设于所述电机固定板(1)内，所述锂电池顶部设有电池盖板(8)，所述无刷电机(10)共设置有四个，所述无刷电机(10)通过电机底座(9)均匀分布嵌设于所述电机固定板(1)内，每个所述无刷电机(10)输出端上均连接有三叶螺旋桨(11)。5.根据权利要求3所述的一种太阳能陆空两栖无人机，其特征在于，所述步进电机(3)通过导线与锂电池电性相连接，所述锂...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦智鹏，李莹，屈佳豪，林懿，左米妮，邓乾，邵垒，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：