本申请公开了一种立式加工中心的工件夹持装置，属于工件加工领域，其包括安装座以及设置于所述安装座上的驱动气缸，所述安装座上滑动设置有夹持座，所述驱动气缸输出端与所述夹持座固定连接，所述夹持座与相邻所述夹持座之间设置有预留槽，所述夹持座上设置有用于夹持物件的橡胶带，所述夹持座上开设有用于所述橡胶带滑移配合的第一滑槽，所述夹持座上设置有用于支撑夹持物品的支撑杆，所述夹持座上设置有用于控制所述橡胶带张紧度的控制组件，所述夹持座上设置有用于调整夹持物件位置的调整组件，所述夹持座上设置有用于驱动支撑杆移动的第一驱动组件。本申请具有提高工件转移时的安全性的效果。的安全性的效果。的安全性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种立式加工中心的工件夹持装置
[0001]本申请涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种立式加工中心的工件夹持装置。
技术介绍
[0002]立式加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
[0003]在加工中心对零件进行加工时，为了保证操作人员的安全，常常通过一种带有夹爪的机械手将零件运送到加工位置，对于表面光滑或者形状不规则的工件来说，其可能在机械手移动过程中脱离普通的夹爪或者夹持杆，造成工件损坏。
技术实现思路
[0004]为了提高工件转移时的安全性，本申请提供一种立式加工中心的工件夹持装置。
[0005]本申请提供的一种立式加工中心的工件夹持装置采用如下的技术方案：一种立式加工中心的工件夹持装置，包括安装座以及设置于所述安装座上的驱动气缸，所述安装座上滑动设置有夹持座，所述驱动气缸输出端与所述夹持座固定连接，所述夹持座与相邻所述夹持座之间设置有预留槽，所述夹持座上设置有用于夹持物件的橡胶带，所述夹持座上开设有用于所述橡胶带滑移配合的第一滑槽，所述夹持座上设置有用于支撑夹持物品的支撑杆，所述夹持座上设置有用于控制所述橡胶带张紧度的控制组件，所述夹持座上设置有用于调整夹持物件位置的调整组件，所述夹持座上设置有用于驱动支撑杆移动的第一驱动组件。
[0006]通过采用上述技术方案，在需要移动工件时，机械手控制安装座移动至加工物件顶部，当夹持座与夹持物品水平一致时，驱动气缸驱动夹持座向夹持物品靠近，夹持物品被限制在两个夹持座之间的预留槽内，控制组件将橡胶带收紧，橡胶带在收紧过程中将物品限制在两个夹持座之间，此时支撑杆无法移动至物品底部对物品进行支撑，调整组件驱动橡胶带上的物品移动一定距离，为支撑杆预留一定空间，然后第一驱动组件驱动支撑杆移动至物品底部，此时支撑杆可以对物品实现支撑功能，此时机械手移动物品时不会出现夹持物件脱落的情况；通过设置橡胶带可以适应不同形状的夹持物品，同时通过调整组件调整物品位置，方便第一驱动组件驱动支撑杆移动至被夹持物品底部对物品进行支撑，提高物品移动时的稳定性。
[0007]优选的，所述控制组件包括收卷轮以及第一电机，所述第一电机设置于所述夹持座内，所述收卷轮固定套设于所述第一电机上，所述橡胶带一端绕设于一个收卷轮上，所述橡胶带另一端绕设于另一个收卷轮上。
[0008]通过采用上述技术方案，在需要对位于两个夹持座之间的物品进行夹持时，第一电机启动，第一电机驱动收卷轮转动对橡胶带进行收紧，夹持座与相邻夹持座上的橡胶带同时对物品进行作用，将物品限制在夹持座内。
[0009]优选的，所述调整组件包括控制座，所述控制座穿设于所述夹持座上，所述控制座
上套设有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧一端与所述控制座固定连接，所述第一回复弹簧另一端与所述夹持座固定连接，所述控制座上设置有能够与夹持物件抵接的控制轮，所述橡胶带穿过所述控制座，所述控制座内开设有用于与所述橡胶带滑移配合的第二滑槽，所述控制座上设置有用于驱动所述控制轮转动的第二驱动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，在橡胶带收紧时，橡胶带牵引控制座上的控制轮与物品接触，控制轮与物品紧贴后，第二驱动组件驱动夹持座以及相邻夹持座上的控制轮同时转动，在控制轮作用下，夹持物品移动一定距离，为支撑杆预留一定空间，然后第一驱动组件驱动支撑杆移动至物品底部，此时支撑杆可以对物品实现支撑，第一回复弹簧可以在第一电机释放橡胶带时帮助控制座回到初始位置。
[0011]优选的，所述第二驱动组件包括第一直齿轮以及冠齿轮，所述控制座内滑动设置有第一滑座，所述控制座内开设有用于与所述第一滑座滑移配合的第三滑槽，所述第一滑座上固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧远离所述第一滑座的端部与所述第三滑槽内侧壁固定连接，所述第一滑座与相邻第一滑座之间穿设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一滑座转动连接，所述控制轮固定套设于所述第一旋转轴上，所述第一直齿轮固定套设于所述第一旋转轴上，所述控制座内滑动穿设有驱动轴，所述冠齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述冠齿轮能够与所述第一直齿轮相互啮合，所述控制座上设置有用于驱动所述驱动轴转动的第三驱动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，在橡胶带收紧时，橡胶带牵引控制座上的控制轮与物品接触，控制轮与物品紧贴后，橡胶带继续收紧，物品推动控制轮移动，控制轮移动使得第一旋转轴以及第一滑座移动，然后第一直齿轮与冠齿轮相互啮合，然后第三驱动组件使得驱动轴转动，驱动轴转动使得冠齿轮转动，冠齿轮转动使得第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一旋转轴转动，第一旋转轴转动使得控制轮转动，控制轮转动使得被夹持物品移动，推动弹簧可以推动第一滑座以及控制轮向被夹持物品方向移动，保证控制轮与被夹持物品之间的摩擦力。
[0013]优选的，所述第三驱动组件包括第二电机以及套管，所述第二电机设置于所述控制座内，所述套管与所述第二电机输出端固定连接，所述驱动轴穿入所述套管内，所述套管内开设有用于与所述驱动轴滑移配合的第四滑槽，所述驱动轴上固定连接有限位块，所述第四滑槽内侧壁上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽，所述驱动轴位于所述套管内的端部上固定连接有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧远离所述驱动轴的端部与所述第四滑槽内侧壁固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，第二电机启动，第二电机驱动套管转动，套管转动使得驱动轴转动，驱动轴转动使得冠齿轮转动，冠齿轮转动使得第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一旋转轴转动，第一旋转轴转动使得控制轮转动，控制轮转动使得被夹持物品移动，第二回复弹簧可以帮助驱动轴回到初始位置。
[0015]优选的，所述控制座内转动安装有辅助所述橡胶带运动的辅助轮，所述控制座内穿设有第二旋转轴，所述辅助轮固定套设于所述第二旋转轴上，所述第二旋转轴上固定套设有第一锥齿轮，所述驱动轴上固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮相互啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，在控制轮未与物品接触时，此时冠齿轮与第一直齿轮未
啮合，第二电机启动，第二电机驱动套管以及驱动轴转动，驱动轴转动使得第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动使得第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动使得第二旋转轴转动，第二旋转轴转动使得辅助轮转动，辅助轮转动可以帮助橡胶带移动，减少橡胶带与控制座之间的摩擦，减少橡胶带移动时的磨损。
[0017]优选的，所述第一驱动组件包括第二滑座以及第一齿条，所述第二滑座滑动设置于所述夹持座上，所述支撑杆滑动穿设于所述第二滑座上，所述第二滑座内开设有用于与所述支撑杆滑移配合的第五滑槽，所述支撑杆上固定连接有第三回复弹簧，所述第三回复弹簧远离所述支撑杆的端部与所述第五滑槽内侧壁固定连接，所述第一齿条穿设于所述夹持座上，所述第一齿条与所述第二滑座固定连接，所述夹持座上设置有用于驱动所述第一齿条移动的第四驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，在夹持座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心的工件夹持装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上滑动设置有夹持座(11)，所述夹持座(11)与相邻所述夹持座(11)之间设置有预留槽(111)，所述夹持座(11)上设置有用于夹持物件的橡胶带(12)，所述夹持座(11)上开设有用于所述橡胶带(12)滑移配合的第一滑槽，所述夹持座(11)上设置有用于支撑夹持物品的支撑杆(13)，所述夹持座(11)上设置有用于控制所述橡胶带(12)张紧度的控制组件(2)，所述夹持座(11)上设置有用于调整夹持物件位置的调整组件，所述夹持座(11)上设置有用于驱动支撑杆(13)移动的第一驱动组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的工件夹持装置，其特征在于：所述控制组件(2)包括收卷轮(21)以及第一电机(22)，所述第一电机(22)设置于所述夹持座(11)内，所述收卷轮(21)固定套设于所述第一电机(22)上，所述橡胶带(12)一端绕设于一个收卷轮(21)上，所述橡胶带(12)另一端绕设于另一个收卷轮(21)上。3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的工件夹持装置，其特征在于：所述调整组件包括控制座(23)，所述控制座(23)穿设于所述夹持座(11)上，所述控制座(23)上套设有第一回复弹簧(24)，所述第一回复弹簧(24)一端与所述控制座(23)固定连接，所述第一回复弹簧(24)另一端与所述夹持座(11)固定连接，所述控制座(23)上设置有能够与夹持物件抵接的控制轮(25)，所述橡胶带(12)穿过所述控制座(23)，所述控制座(23)内开设有用于与所述橡胶带(12)滑移配合的第二滑槽，所述控制座(23)上设置有用于驱动所述控制轮(25)转动的第二驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心的工件夹持装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一直齿轮(26)以及冠齿轮(27)，所述控制座(23)内滑动设置有第一滑座(28)，所述控制座(23)内开设有用于与所述第一滑座(28)滑移配合的第三滑槽，所述第一滑座(28)上固定连接有推动弹簧(281)，所述推动弹簧(281)远离所述第一滑座(28)的端部与所述第三滑槽内侧壁固定连接，所述第一滑座(28)与相邻第一滑座(28)之间穿设有第一旋转轴(282)，所述第一旋转轴(282)与所述第一滑座(28)转动连接，所述控制轮(25)固定套设于所述第一旋转轴(282)上，所述第一直齿轮(26)固定套设于所述第一旋转轴(282)上，所述控制座(23)内滑动穿设有驱动轴(29)，所述冠齿轮(27)固定套设于所述驱动轴(29)上，所述冠齿轮(27)能够与所述第一直齿轮(26)相互啮合，所述控制座(23)上设置有用于驱动所述驱动轴(29)转动的第三驱动组件(4)。5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心的工件夹持装置，其特征在于：所述第三驱动组件(4)包括第二电机(41)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建根，朱其，
申请(专利权)人：苏州群志机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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