一种电镀线自动控制系统及方法技术方案

本公开提供了一种电镀线自动控制系统及方法，涉及电镀设备技术领域。该系统包括：化铜工位用于在电路基板形成铜层，得到待加工件；入料位位于化铜工位前一工序，用于为化铜工位自动提供电路基板；第一电镀工位用于对待加工件的铜层表面沉积金属层；第二电镀工位与第一电镀工位功能相同；第一传送工位用于将待加工件传送至第一电镀工序；第二传送工位用于将待加工件传送至第二电镀工序；等待工位位于化铜工位与第一传送工位之间，等待工位配置为可调速的将待加工件传送至第一传送工位或第二传送工位；上述各工位配置为通过控制信号的发送及接收实现自动运行及故障处理。采用本方案能够减轻人为运输及暂存的耗时耗力现象。够减轻人为运输及暂存的耗时耗力现象。够减轻人为运输及暂存的耗时耗力现象。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀线自动控制系统及方法


[0001]本公开涉及电镀设备领域，尤其涉及一种电镀线自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着信息技术的不断更迭，电子设备的应用正在加快人们的信息获取速率，电子设备的产量供应需求也亟待增多。其中，印刷电路板属于电子设备生产中的其中一道工艺，其中的化铜工序和电镀工序是印刷电路板的关键制程，化铜工序后待加工件氧化会造成严重的铜层分离风险，导致大批量的产品报废，一般做法采用人为“运输”和“暂存”管控化铜后放置一段时间，存在耗时耗人力且存在人为漏失现象导致产品报废。行业领先的设备虽能将两个工序连线作业,但仅仅是正常运行时实现自动化，针对突发异常的处置和异常恢复后物料处置无法实现自动化，存在品质隐患。
[0003]基于此，需要一种能够实现跨工序、场景的智能化控制系统，以实现智能排产。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种电镀线自动控制系统及方法，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种电镀线自动控制系统，包括：
[0006]化铜工位，用于在电路基板形成铜层，得到待加工件；
[0007]入料位，所述入料位位于所述化铜工位前一工序，所述入料位用于为所述化铜工位自动提供电路基板；
[0008]第一电镀工位，用于对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层；
[0009]第二电镀工位，用于对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层，所述第二电镀工位与所述第一电镀工位并列设置；
[0010]第一传送工位，所述第一传送工位位于所述第一电镀工位前一工序，所述第一传送工位用于将至少部分的所述待加工件传送至所述第一电镀工序；
[0011]第二传送工位，所述第二传送工位位于所述第二电镀工位前一工序，所述第二传送工位用于将至少部分的所述待加工件传送至所述第二电镀工序，所述第二传送工位与所述第一传送工位并列设置；
[0012]等待工位，所述等待工位位于所述化铜工位与所述第一传送工位之间，所述等待工位配置为可调速的将所述待加工件传送至所述第一传送工位或所述第二传送工位；
[0013]所述化铜工位、所述入料位、所述第一电镀工位、所述第二电镀工位、所述第一传送工位、所述第二传送工位及所述等待工位之间配置为通过控制信号的发送及接收实现自动运行及故障处理。
[0014]在一可实施方式中，所述化铜工位包括用于沿第一方向输送所述电路基板移动的第一输送机构、用于带动所述第一输送机构传动的第一传动机构、用于感应所述第一输送机构是否移动的第一传感器；
[0015]所述等待工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第二输送机构、用于带动所述第二输送机构传动的第二传动机构、用于感应所述第二输送机构是否移动的第二传感器；
[0016]所述第一传送工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第三输送机构、用于带动所述第三输送机构传动的第三传动机构、用于感应所述第三输送机构是否移动的第三传感器；
[0017]所述第一电镀工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第四输送机构、用于带动所述第四输送机构传动的第四传动机构、用于感应所述第四输送机构是否移动的第四传感器；
[0018]所述第二传送工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第五输送机构、用于带动所述第五输送机构传动的第五传动机构、用于感应所述第五输送机构是否移动的第五传感器；
[0019]所述第二电镀工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第六输送机构、用于带动所述第六输送机构传动的第六传动机构、用于感应所述第六输送机构是否移动的第六传感器；
[0020]所述电镀线自动控制系统还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一传感器、所述第一传动机构、所述第二传感器、所述第二传动机构、所述第三传感器、所述第三传动机构、所述第四传感器、所述第四传动机构、所述第五传感器、所述第五传动机构、所述第六传感器及所述第六传动机构电连接。
[0021]在一可实施方式中，所述等待工位还包括第一顶出机构，所述第一顶出机构包括能够伸出于所述第二输送机构内间隙空间的第一推顶杆、连接于所述第一推顶杆下方并能够推动所述第一推顶杆沿竖直方向向上移动的第一气缸及连接于所述第一气缸下方并能够推动所述第一气缸沿所述第一方向移动的第二气缸；
[0022]所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制单元电连接。
[0023]在一可实施方式中，所述电镀线自动控制系统还包括第一移送工位，所述第一移送工位配置为将所述等待工位的所述待加工件移送至所述第二传送工位。
[0024]在一可实施方式中，所述第一移送工位包括机械手装置，所述机械手装置内的传感模块及控制模块分别与所述控制单元电连接，所述机械手装置位于所述第一传送工位与所述第二传送工位之间。
[0025]在一可实施方式中，所述第一移送工位包括直线段和转角段，所述直线段包括用于沿第二方向输送所述待加工件移动的第七输送机构、用于带动所述第七输送机构传动的第七传动机构、用于感应所述第七输送机构是否移动的第七传感器，所述转角段包括用于沿所述第二方向输送所述待加工件移动的第八输送机构、用于带动所述第八输送机构传动的第八传动机构、用于感应所述第八输送机构是否移动的第八传感器。
[0026]在一可实施方式中，所述转角段还包括第二顶出机构，所述第二顶出机构包括能够伸出于所述第八输送机构内间隙空间的第二推顶杆、连接于所述第二推顶杆下方并能够推动所述第二推顶杆沿竖直方向向上移动的第三气缸及连接于所述第三气缸下方并能够推动所述第三气缸沿所述第一方向移动的第四气缸；
[0027]所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述控制单元电连接。
[0028]在一可实施方式中，所述电镀线自动控制系统还包括暂存工位和为所述暂存工位提供所述待加工件的临时料位，所述临时料位位于所述暂存工位的前一工序，所述暂存工位位于所述第三传送工位靠近所述化铜工位一侧。
[0029]在一可实施方式中，所述电镀线自动控制系统还包括暂存工位和为所述暂存工位提供所述待加工件的临时料位，所述临时料位位于所述暂存工位的前一工序，所述暂存工位位于所述等待工位与所述第二传送工位之间。
[0030]根据本公开的第二方面，提供了一种应用上述电镀线自动控制系统的自动控制方法，包括如下步骤：
[0031]化铜工位接收第一控制信号，对电路基板加工形成铜层，得到待加工件；
[0032]第一电镀工位接收第二控制信号，对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层；
[0033]第二电镀工位接收第三控制信号，对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层；
[0034]第一传送工位接收第四控制信号，将至少部分的所述待加工件传送至所述第一电镀工序；
[0035]第二传送工位接收第五控制信号，将至少部分的所述待加工件传送至所述第二电镀工序；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀线自动控制系统，其特征在于，包括：化铜工位，用于在电路基板形成铜层，得到待加工件；入料位，所述入料位用于为所述化铜工位自动提供电路基板；第一电镀工位，用于对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层；第二电镀工位，用于对至少部分的所述待加工件的所述铜层表面沉积金属层，所述第二电镀工位与所述第一电镀工位并列设置；第一传送工位，所述第一传送工位用于将至少部分的所述待加工件传送至所述第一电镀工序；第二传送工位，所述第二传送工位用于将至少部分的所述待加工件传送至所述第二电镀工序，所述第二传送工位与所述第一传送工位并列设置；等待工位，所述等待工位位于所述化铜工位与所述第一传送工位之间，所述等待工位配置为可调速的将所述待加工件传送至所述第一传送工位或所述第二传送工位；所述化铜工位、所述入料位、所述第一电镀工位、所述第二电镀工位、所述第一传送工位、所述第二传送工位及所述等待工位之间配置为通过控制信号的发送及接收实现自动运行及故障处理。2.根据权利要求1所述的电镀线自动控制系统，其特征在于，所述化铜工位包括用于沿第一方向输送所述电路基板移动的第一输送机构、用于带动所述第一输送机构传动的第一传动机构、用于感应所述第一输送机构是否移动的第一传感器；所述等待工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第二输送机构、用于带动所述第二输送机构传动的第二传动机构、用于感应所述第二输送机构是否移动的第二传感器；所述第一传送工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第三输送机构、用于带动所述第三输送机构传动的第三传动机构、用于感应所述第三输送机构是否移动的第三传感器；所述第一电镀工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第四输送机构、用于带动所述第四输送机构传动的第四传动机构、用于感应所述第四输送机构是否移动的第四传感器；所述第二传送工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第五输送机构、用于带动所述第五输送机构传动的第五传动机构、用于感应所述第五输送机构是否移动的第五传感器；所述第二电镀工位包括用于沿所述第一方向输送所述待加工件移动的第六输送机构、用于带动所述第六输送机构传动的第六传动机构、用于感应所述第六输送机构是否移动的第六传感器；所述电镀线自动控制系统还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一传感器、所述第一传动机构、所述第二传感器、所述第二传动机构、所述第三传感器、所述第三传动机构、所述第四传感器、所述第四传动机构、所述第五传感器、所述第五传动机构、所述第六传感器及所述第六传动机构电连接。3.根据权利要求2所述的电镀线自动控制系统，其特征在于，所述等待工位还包括第一顶出机构，所述第一顶出机构包括能够伸出于所述第二输送机构内间隙空间的第一推顶
杆、连接于所述第一推顶杆下方并能够推动所述第一推顶杆沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张归武，周江峰，张丽丽，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：