一种电机自适应转速扭矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机自适应转速扭矩检测装置，涉及电机扭矩检测的技术领域；包括检测支架，检测支架固定安装在地面上，且检测支架的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构以及电机扭矩自检测机构；本发明专利技术能够解决现有技术中存在的以下问题：首先电机的输出轴与电机扭矩自检测机构进行连接时，无法针对不同尺寸的电机进行连接，即无法实现对不同尺寸的电机进行扭矩检测，导致装置的实用性较差；其次现有技术中需要操作人员来拿取环形配重块，其操作步骤复杂，因此每次对电机进行扭矩检测时，需要提前消耗大量时间来配置不同数量的环形配重块，继而导致电机扭矩检测的效果差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种电机自适应转速扭矩检测装置


[0001]本专利技术涉及电机扭矩检测的
，特别涉及一种电机自适应转速扭矩检测装置。

技术介绍

[0002]电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；扭矩是电机在生产出来后进行试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。
[0003]现有技术中，转矩的检测都是通过扭矩传感器进行，其核心原理是传感器内有一个沿圆周方向扭转的应变片，对外输出压变信号，因为扭转变形发生在圆周变形方向，应变片的制造误差会影响检测精度，至少片状部件弯曲后内外表面不再长度相等，少量的温度变化即可让圆弧弯曲度发生一定改变，会在最终结果中造成影响，所以，扭转的力矩传感器比直线位移的力传感器精度一般都要低一些。
[0004]尽管目前的扭矩传感器的测量精度能够满足现在高精度电机的力矩测量需求，但是随着电机行业的进一步发展，在一些半导体场合使用的微型电机的力矩稳定性能要求不断提升，如果相应的扭矩检测手段不能更新，那么会制约电机的精度提升。
[0005]因此现有技术提出了，如公开号为CN116298877A的中国专利公开了一种防爆电机转动扭矩检测装置，包括：检测底座与重力桶，其可以根据待检测电机的尺寸大小通过升降机构对待检测电机的位置进行调节，以便于对待检测电机进行连接，提高电机扭矩检测的便利性，而在对电机的最大扭矩进行检测时，可以通过依次增加重量盘增加负载值的方式对不同规格的电机进行扭矩检测，扩大了电机转动扭矩的检测范围，避免承载能力不同的待检测电机在同一检测设备负载值固定，导致待检测电机的扭矩检测不准确，或导致待检测电机损坏而影响其后期使用。
[0006]然而，上述电机转动扭矩检测装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：1、上述现有技术中，在对电机的输出轴与重力筒进行连接时，仅仅能够对同一系列的电机进行固定，而电机的种类较多，因此针对不同尺寸的电机，无法进行有效的连接，即无法实现对不同尺寸的电机进行扭矩检测。
[0007]2、上述现有技术中，依次增加重量盘增加负载值的方式对不同规格的电机进行扭矩检测，扩大了电机转动扭矩的检测范围，但是需要操作人员来拿取重力盘，其操作步骤复杂，需要操作人员来控制重力盘，因此操作复杂，需要消耗大量的时间来控制重力盘，继而导致电机扭矩检测的效果差，消耗的时间较长。
[0008]因此，在上述陈述的观点之下，现有的电机扭矩检测装置还有可提高的空间。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电机自适应转速扭矩检测装置。
[0010]一种电机自适应转速扭矩检测装置，包括检测支架，所述检测支架固定安装在地
面上，且所述检测支架的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构以及电机扭矩自检测机构。
[0011]所述电机扭矩自检测机构包括圆形限位架、扭矩检测筒、固定板、固定柱、限位套环、环形配重块以及快速自适应固定单元；所述圆形限位架固定安装在检测支架的上端，所述扭矩检测筒转动安装在圆形限位架上，且所述扭矩检测筒的内侧形成作业空腔，用于电机的扭矩检测，所述固定板安装在检测支架的上端，且所述固定板位于扭矩检测筒远离电机加持机构的一方，所述固定柱安装在固定板靠近扭矩检测筒的一侧，且所述固定柱远离固定板的一端向扭矩检测筒的方向延伸并伸入到扭矩检测筒的内部，所述限位套环沿固定柱的长度方向等间距固定安装在固定柱上，所述快速自适应固定单元设置在扭矩检测筒远离固定板的一端。
[0012]所述快速自适应固定单元包括联轴套筒，所述联轴套筒固定安装在扭矩检测筒远离固定板的一端。
[0013]进一步的，所述电机夹持机构包括H形固定架、电动推杆以及夹持板；所述H形固定架沿检测支架的长度方向滑动在检测支架上，且所述H形固定架位于扭矩检测筒远离固定板的一方，所述电动推杆固定安装在H形固定架长度方向的两侧，且所述电动推杆的输出端向H形固定架的内侧延伸，所述夹持板固定安装在电动推杆的输出端上，两个所述夹持板相对滑动设置在H形固定架的内部。
[0014]进一步的，所述H形固定架靠近检测支架的一端为伸缩结构。
[0015]进一步的，所述快速自适应固定单元还包括居中推杆、居中齿条、居中齿轮、居中弧形板以及居中拉簧；所述联轴套筒固定安装在扭矩检测筒远离固定板的一端，若干所述居中推杆沿联轴套筒的周向方向等间距滑动贯穿设置在联轴套筒上，且所述居中推杆靠近联轴套筒内侧的一端为斜面结构，所述居中齿条固定安装在若干居中推杆的侧壁上，所述居中齿轮转动安装在联轴套筒的外壁，所述居中弧形板转动安装在联轴套筒的外壁上，且居中齿条与居中弧形板通过相对分布的方式与居中齿轮相互啮合，所述居中拉簧设于居中推杆上，且居中拉簧的一端与居中推杆相连、居中拉簧的另外一端与联轴套筒相连。
[0016]进一步的，所述联轴套筒上还设置有对不同尺寸的电机输出轴进行快速固定的自适应固定模块，所述自适应固定模块包括固定框、固定杆、固定弹簧、牵引绳以及牵引板；所述固定框安装在联轴套筒的上端，且所述联轴套筒上开设与固定框联通的方形槽，所述固定弹簧等间距固定安装在固定框的内侧壁的顶部，且固定弹簧向下延伸，所述固定杆安装在若干固定弹簧的底部，且固定杆朝下向联轴套筒的内部延伸，所述牵引绳均固定安装在固定杆靠近固定弹簧的一端，且牵引绳远离固定杆的一端穿过固定弹簧并滑动贯穿固定框向上延伸，所述牵引板与若干牵引绳之间固定连接，且牵引板抵靠在固定框的上端。
[0017]进一步的，所述扭矩检测筒的内侧还设置有自适应连接装置，所述自适应连接装置包括匚形板、平衡杆、横向拉杆、三角块、限位齿条板；若干组所述匚形板沿扭矩检测筒的长度方向等间距固定安装在扭矩检测筒的上下两端，且每组所述匚形板位于环形配重块的上下两侧，所述平衡杆的中部铰接安装在匚形板的外侧壁上，所述横向拉杆固定安装在平衡杆的两端，且横向拉杆远离平衡杆的一端滑动贯穿匚形板且向匚形板的内部延伸，所述三角块固定安装在平衡杆一侧的横向拉杆上，所述限位齿条板固定安装在平衡杆另外一侧的横向拉杆上。
[0018]进一步的，所述匚形板的外侧还设置有联动模块，所述联动模块包括按压杆、按压齿条、按压齿轮、按压弧形齿条；所述按压杆滑动贯穿匚形板，且所述按压杆的底部抵靠在三角块的斜面上，所述按压齿条固定安装在按压杆的侧端，所述按压齿轮转动安装在匚形板上，且所述按压弧形齿条转动安装在扭矩检测筒的内壁上，所述按压弧形齿条与所述按压齿条相对分布在按压齿轮的两侧，且所述按压弧形齿条、所述按压齿条均啮合在按压齿轮上。
[0019]进一步的，所述环形配重块上开设有两组对称分布的活动槽，所述活动槽内固定连接有卡接齿条。
[0020]进一步的，所述按压弧形齿条的侧端开设有锯齿状结构，且按压弧形齿条的侧端啮合有单向棘爪，单向棘爪的中部铰接安装在扭矩检测筒的内壁上，且单向棘爪靠近按压弧形齿条的一端固定连接有限位绳，所述限位绳远离单向棘爪的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机自适应转速扭矩检测装置，包括检测支架（1），其特征在于：所述检测支架（1）固定安装在地面上，且所述检测支架（1）的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构（2）以及电机扭矩自检测机构（3）；所述电机扭矩自检测机构（3）包括圆形限位架（30）、扭矩检测筒（31）、固定板（32）、固定柱（33）、限位套环（34）、环形配重块（35）以及快速自适应固定单元（36）；所述圆形限位架（30）固定安装在检测支架（1）的上端，所述扭矩检测筒（31）转动安装在圆形限位架（30）上，且所述扭矩检测筒（31）的内侧形成作业空腔，用于电机的扭矩检测，所述固定板（32）安装在检测支架（1）的上端，且所述固定板（32）位于扭矩检测筒（31）远离电机加持机构的一方，所述固定柱（33）安装在固定板（32）靠近扭矩检测筒（31）的一侧，且所述固定柱（33）远离固定板（32）的一端向扭矩检测筒（31）的方向延伸并伸入到扭矩检测筒（31）的内部，所述限位套环（34）沿固定柱（33）的长度方向等间距固定安装在固定柱（33）上，所述快速自适应固定单元（36）设置在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端；所述快速自适应固定单元（36）包括联轴套筒（360），所述联轴套筒（360）固定安装在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端。2.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述电机夹持机构（2）包括H形固定架（20）、电动推杆（21）以及夹持板（22）；所述H形固定架（20）沿检测支架（1）的长度方向滑动在检测支架（1）上，且所述H形固定架（20）位于扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一方，所述电动推杆（21）固定安装在H形固定架（20）长度方向的两侧，且所述电动推杆（21）的输出端向H形固定架（20）的内侧延伸，所述夹持板（22）固定安装在电动推杆（21）的输出端上，两个所述夹持板（22）相对滑动设置在H形固定架（20）的内部。3.根据权利要求2所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述H形固定架（20）靠近检测支架（1）的一端为伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述快速自适应固定单元（36）还包括居中推杆（361）、居中齿条（362）、居中齿轮（363）、居中弧形板（364）以及居中拉簧（365）；所述联轴套筒（360）固定安装在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端，若干所述居中推杆（361）沿联轴套筒（360）的周向方向等间距滑动贯穿设置在联轴套筒（360）上，且所述居中推杆（361）靠近联轴套筒（360）内侧的一端为斜面结构，所述居中齿条（362）固定安装在若干居中推杆（361）的侧壁上，所述居中齿轮（363）转动安装在联轴套筒（360）的外壁，所述居中弧形板（364）转动安装在联轴套筒（360）的外壁上，且居中齿条（362）与居中弧形板（364）通过相对分布的方式与居中齿轮（363）相互啮合，所述居中拉簧（365）设于居中推杆（361）上，且居中拉簧（365）的一端与居中推杆（361）相连、居中拉簧（365）的另外一端与联轴套筒（360）相连。5.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述联轴套筒（360）上还设置有对不同尺寸的电机输出轴进行快速固定的自适应固定模块（4），所述自适应固定模块（4）包括固定框（40）、固定杆（41）、固定弹簧（42）、牵引绳（43）以及牵引板（44）；所述固定框（40）安装在联轴套筒（360）的上端，且所述联轴套筒（360）上开设与固定框（40）联通的方形槽，所述固定弹簧（42）等间距固定安装在固定框（40）的内侧壁的顶部，且固定弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪勇，
申请(专利权)人：深圳市迈凯诺电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：