本发明专利技术涉及一种高速冲定子段智能收料机，它包括设置在底座框架上的进料输送带、预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构和出料分拣喷涂机构，冲压成型的定子段通过冲床进料输送线输送至进料输送带，所述进料输送带、预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构从前往后依次设置且在同一条直线上，所述预定位搬运机构设置在进料输送带一侧，所述预定位搬运机构将进料输送带末端的定子段搬运直线搬运至预定位机构，预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构之间的定子段通过多工位搬运机构搬运。本发明专利技术能自动化收料，大大减少了人工转运的过程，节省了人工，提高了生产效率，实现连续化生产。产。产。
【技术实现步骤摘要】
高速冲定子段智能收料机及其收料方法
[0001]本专利技术涉及定子生产设备
，具体涉及一种高速冲定子段智能收料机。
技术介绍
[0002]定子是电机的重要组成部分，定子的生产通常为高速冲压，目前经过高速冲压完成后的定子由于存在定子片间铆扣力不紧的情况，而导致安装后的定子片间出现缝隙，因此，需要对定子进行整形处理。在对定子进行整形时，需要人工收集和转运，无疑增大了操作者的劳动强度，不能连续化生产，影响了生产的稳定性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供了一种高速冲定子段智能收料机及其收料方法，采用双通道自动化收料，大大减少了人工转运的过程，节省了人工，提高了生产效率，实现连续化生产。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种高速冲定子段智能收料机，它包括设置在底座框架上的进料输送带、预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构和出料分拣喷涂机构，冲压成型的定子段通过冲床进料输送线输送至进料输送带，所述进料输送带、预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构从前往后依次设置且在同一条直线上，所述预定位搬运机构设置在进料输送带一侧，所述预定位搬运机构将进料输送带末端的定子段搬运直线搬运至预定位机构，预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构之间的定子段通过多工位搬运机构搬运。
[0005]优选的，冲床进料输送线上的定子段分两路分别输送至对应的进料输送带，两个进料输送带左右对称设置在底座框架上，相应的预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构及出料分拣喷涂机构均设有两个，组成两条平行且互不干涉的收料生产线。
[0006]优选的，所述预定位搬运机构包括第一滑轨、第一滑台、第二滑轨、第二滑台、第一气缸、第二气缸和电磁铁，第一滑台通过第一气缸带动沿第一滑轨水平移动，所述第二滑轨固定在第一滑台上，所述第二滑台通过第二气缸带动沿第二滑轨竖直移动，所述第二滑台连接电磁铁，所述电磁铁吸附位于进料输送带末端的定子段。
[0007]优选的，所述预定位机构包括上下设置的第一输送通道和升降气缸，预定位搬运机构将定子段搬运至第一输送通道，所述升降气缸的伸缩杆连接定位键，所述定位键插入定子段的槽内。
[0008]优选的，多工位搬运机构包括夹爪气缸、夹爪气缸安装板、第三气缸、第四气缸、过渡板和第三滑轨，过渡板通过第三气缸沿第三滑轨移动，第三滑轨固定在安装座上，第四气缸固定在过渡板上，多个夹爪气缸设置在夹爪气缸安装板上，夹爪气缸安装板通过第四气缸沿定子段输送方向移动。
[0009]优选的，高度检测机构包括第三输送通道、第五气缸、传感器安装板和接触式距离传感器，所述第五气缸固定在第三输送通道的上方，第五气缸带动传感器安装板朝检测工位的定子段移动，所述传感器安装板前后安装有接触式距离传感器，分别对检测工位的定子段前后端面进行高度检测。
[0010]优选的，出料升降机构包括出料气缸，所述出料气缸的伸缩杆连接出料平台，多工位搬运机构将高度检测后的定子段搬运至出料平台，定子段随出料平台下降。
[0011]优选的，出料分拣喷涂机构设置在出料升降机构的一侧，所述出料分拣喷涂机构采用NG分选，包括第一推料气缸、第二推料气缸和用于固定喷枪的喷枪安装座，所述喷枪安装座上的喷枪对准出料平台，所述第一推料气缸和第二推料气缸上下分层设置，不良定子段随出料平台下降后由第一推料气缸推入不良品区，合格定子段随出料台下降后由第二推料气缸推入良品区。
[0012]优选的，底座框架上还设有防护罩，防护罩将预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构及出料分拣喷涂机构罩住。
[0013]一种高速冲定子段智能收料机的收料方法，采用上述的高速冲定子段智能收料机，冲压成型的定子段通过冲床进料输送线输送至进料输送带，由预定位搬运机构搬运至预定位机构，预定位机构的升降气缸带动定位键插入定子段的槽内，多工位搬运机构将定子段先搬运至压机铆压，然后搬运至高度检测机构进行检测，检测后的定子段最后搬运至出料升降机构，出料分拣喷涂机构对定子段进行NG分选，不良定子段随出料平台下降后由第一推料气缸推入不良品区，合格定子段随出料台下降后由第二推料气缸推入良品区，推送气缸推动合格定子段自动堆垛。
[0014]本专利技术的有益效果是：采用双通道自动化收料，大大减少了人工转运的过程，节省了人工，提高了生产效率；冲床进料输送线上的定子段分两路分别输送至对应的进料输送带，进料输送带、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构及出料分拣喷涂机构均设有两个，组成两条平行且互不干涉的收料生产线，提高生产效率；通过多工位搬运机构将定位后的定子段先搬运至压机铆压，然后搬运至高度检测机构进行检测，检测后的定子段最后搬运至出料升降机构，有效提高生产连续性；接触式距离传感器分别对检测工位的定子段前后端面进行高度检测，出料分拣喷涂机构对定子段进行NG分选，不良定子段随出料平台下降后由第一推料气缸推入不良品区，合格定子段随出料台下降后由第二推料气缸推入良品区，推送气缸推动合格定子段自动堆垛，降低工作量；喷枪对定子段进行喷涂标记，以便质量溯源。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为冲床输送线的结构示意图。
[0018]图4为底座框架的结构示意图。
[0019]图5为进料输送带的结构示意图。
[0020]图6为预定位搬运机构的结构示意图。
[0021]图7为预定位机构的结构示意图。
[0022]图8为图7的俯视图。
[0023]图9为多工位搬运机构的结构示意图。
[0024]图10为压机下模具的结构示意图。
[0025]图11为高度检测机构的结构示意图。
[0026]图12为图11的侧视图。
[0027]图13为出料升降机构的结构示意图。
[0028]图14为出料分拣喷涂机构的结构示意图。
[0029]其中：底座框架1；推送气缸1.1；进料输送带2；围板2.1；挡板2.2；预定位搬运机构3；第一滑轨3.1；第一滑台3.2；第二滑轨3.3；第二滑台3.4；第一气缸3.5；第二气缸3.6；电磁铁3.7；光轴座3.8；预定位机构4；第一输送通道4.1；升降气缸4.2；定位键4.3；多工位搬运机构5；夹爪气缸5.1；夹爪气缸安装板5.2；第三气缸5.3；第四气缸5.4；过渡板5.5；第三滑轨5.6；安装座5.7；压机6；托举气缸6.1；第二输送通道6.2；高度检测机构7；第三输送通道7.1；第五气缸7.2；传感器安装板7.3；接触式距离传感器7.4；出料升降机构8；出料气缸8.1；出料平台8.2；出料分拣喷涂机构9；第一推料气缸9.1；第二推料气缸9.2；喷枪安装座9.3；定子段10；冲床进料输送线11；防护罩12。
实施方式
[0030]参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速冲定子段智能收料机，其特征在于：它包括设置在底座框架上的进料输送带、预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构和出料分拣喷涂机构，冲压成型的定子段通过冲床进料输送线输送至进料输送带，所述进料输送带、预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构从前往后依次设置且在同一条直线上，所述预定位搬运机构设置在进料输送带一侧，所述预定位搬运机构将进料输送带末端的定子段搬运直线搬运至预定位机构，预定位机构、压机、高度检测机构和出料升降机构之间的定子段通过多工位搬运机构搬运。2.根据权利要求1所述的一种高速冲定子段智能收料机，其特征在于：冲床进料输送线上的定子段分两路分别输送至对应的进料输送带，两个进料输送带左右对称设置在底座框架上，相应的预定位搬运机构、预定位机构、多工位搬运机构、压机、高度检测机构、出料升降机构及出料分拣喷涂机构均设有两个，组成两条平行且互不干涉的收料生产线。3.根据权利要求1所述的一种高速冲定子段智能收料机，其特征在于：所述预定位搬运机构包括第一滑轨、第一滑台、第二滑轨、第二滑台、第一气缸、第二气缸和电磁铁，第一滑台通过第一气缸带动沿第一滑轨水平移动，所述第二滑轨固定在第一滑台上，所述第二滑台通过第二气缸带动沿第二滑轨竖直移动，所述第二滑台连接电磁铁，所述电磁铁吸附位于进料输送带末端的定子段。4.根据权利要求1所述的一种高速冲定子段智能收料机，其特征在于：所述预定位机构包括上下设置的第一输送通道和升降气缸，预定位搬运机构将定子段搬运至第一输送通道，所述升降气缸的伸缩杆连接定位键，所述定位键插入定子段的槽内。5.根据权利要求1所述的一种高速冲定子段智能收料机，其特征在于：多工位搬运机构包括夹爪气缸、夹爪气缸安装板、第三气缸、第四气缸、过渡板和第三滑轨，过渡板通过第三气缸沿第三滑轨移动，第三滑轨固定在安装座上，第四气缸固定在过渡板上，多个夹爪气缸设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟学华，包理红，
申请(专利权)人：江阴市一川电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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