一种定位方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于定位技术领域，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像为基于第一拍摄参数针对目标区域进行拍摄得到；在从第一图像中识别到目标运动对象的情况下，根据第一图像确定目标运动对象的第一位置信息，其中，第一位置信息包括视角方向的位置信息和视距方向的位置信息；获取第二图像，第二图像为基于第二拍摄参数针对第一位置信息所在区域进行拍摄得到，其中，基于第二拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度大于基于第一拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度；根据第二图像确定目标运动对象的第二位置信息。本发明专利技术实施例逐步提升了运动对象的定位精度。象的定位精度。象的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术属于定位
，具体涉及一种定位方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，可以基于图像识别来定位运动对象，例如：采用摄像头实时拍摄固定场景的图像，在运动对象进入该场景时，通过将摄像头拍摄的图像输入至深度学习算法，以提取图像特征、边缘特征、像素特征，并据此进行图像分析，以确定运动对象的位置、朝向等定位信息。
[0003]但是，基于图像特征提取的定位技术，依赖对运动对象的特征识别，尤其是对细小特征如定位运动上的孔位等的识别，由于相机通常与定位运动距离较远，使得单目相机的像素点通常不足以满足高精度定位的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种定位方法、装置和电子设备。能够逐步提升对运动对象的定位精度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种定位方法，包括：
[0007]获取第一图像，所述第一图像为基于第一拍摄参数针对目标区域进行拍摄得到的图像；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一图像，所述第一图像为基于第一拍摄参数针对目标区域进行拍摄得到的图像；在从所述第一图像中识别到目标运动对象的情况下，根据所述第一图像确定所述目标运动对象的第一位置信息；获取第二图像，所述第二图像为基于第二拍摄参数针对所述第一位置信息所在区域进行拍摄得到的图像，其中，基于所述第二拍摄参数对所述第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度大于基于所述第一拍摄参数对所述第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度；根据所述第二图像确定所述目标运动对象的第二位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄参数为第一层级图像拍摄装置的拍摄参数，所述第二拍摄参数为第二层级图像拍摄装置的拍摄参数，且所述第一层级图像拍摄装置的像距小于所述第二层级图像拍摄装置的像距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二层级图像拍摄装置包括至少两个第二图像拍摄装置，所述至少两个第二图像拍摄装置与所述目标区域中的至少两个子区域一一对应；在所述获取第二图像之前，所述方法还包括：根据所述至少两个第二图像拍摄装置与所述至少两个子区域的对应关系，从所述至少两个第二图像拍摄装置中确定目标第二图像拍摄装置，所述目标第二图像拍摄装置对应的子区域为所述第一位置信息所在的区域；所述获取第二图像，包括：基于所述目标第二图像拍摄装置对所述第一位置信息所在的子区域进行拍摄，得到第二图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄参数包括变焦图像拍摄装置的拍摄参数；在所述获取第二图像之前，所述方法还包括：获取预先存储的第一对应关系，确定所述第一位置信息对应的所述第二拍摄参数，其中，所述第一对应关系包括拍摄参数与位置信息之间的对应关系，其中，所述第二拍摄参数中的焦距与所述第一位置信息所在区域的物距的匹配程度大于所述第一拍摄参数中的焦距与所述第一位置信息所在区域的物距的匹配程度；所述获取第二图像，包括：控制所述变焦图像拍摄装置基于所述第二拍摄参数对所述第一位置信息所在区域进行拍摄，得到第二图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像，以及所述根据所述第二图像确定所述目标运动对象的第二位置信息，包括：执行第一迭代过程，所述第一迭代过程包括：在确定所述第一位置信息的定位精度小于预设精度阈值的情况下，获取第二图像，并根据所述第二图像确定所述目标运动对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾笛，张青山，黄丹，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：