预览车辆高度控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。

【技术实现步骤摘要】
预览车辆高度控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种预览车辆高度控制系统及其控制方法，其能够通过相对少量的计算获得关于路面上的凹凸的准确信息，识别凹凸的类型，并且根据识别出的凹凸的类型控制车辆高度以遵循高斯分布，从而实现快速响应和最佳的乘坐舒适性与行驶稳定性。

技术介绍

[0002]对于配备有多种功能的豪华车辆，目前正在利用预览电子控制悬架系统。这种系统配置为从前方摄像头获得关于路面的轮廓的信息并且利用所述信息控制乘坐舒适性，以抑制车辆方向的变化并且提高乘坐舒适性。然而，由于系统通过利用半主动可变阻尼器的悬架控制，因此无法控制车辆高度。
[0003]此外，可以从为了向前自动驾驶而安装的摄像头获得关于路面的轮廓的此类信息。由于可以在应用了主动悬架的情况下执行主动车辆高度控制，因此可以进一步优化乘坐舒适性。为此，需要基于当前路面的轮廓计算用于最佳车辆高度控制的目标车辆高度轮廓。
[0004]传统上，为了获得路面轮廓或车辆高度轮廓，需要根据图像分析并计算凹凸的形状。然而，由于涉及大量计算而难以快速响应，因此存在诸如不能正确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预览车辆高度控制系统，所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储根据凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入所述调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。2.根据权利要求1所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述监测装置包括配置为捕获车辆的前方行驶路径或后方行驶路径的摄像头传感器。3.根据权利要求2所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述控制器通过所述监测装置接收车辆的行驶方向上的行驶路径图像，分析行驶路径图像以检测行驶路径上的凹凸，并且识别凹凸的类型。4.根据权利要求1所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述控制器识别检测到的凹凸的类型，从所述存储器中的多个数据映射调用与识别出的凹凸的类型相关的数据映射，并且通过将车辆动态特性输入到调用的数据映射中来导出调整因子。5.根据权利要求1所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述车辆动态特性包括车辆的速度、加速度、重量和重心中的至少一种。6.根据权利要求1所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述调整因子包括以下的高斯分布等式的h和σ：其中，z
s，ref
(x)是目标车辆高度，x是车辆的位置，μ是平均值，h和σ是调整因子。7.根据权利要求1所述的预览车辆高度控制系统，其中，所述调整因子包括以下的主动悬架控制力等式的k
prev
：u
prev
＝
‑
k
prev
(z
s，ref
‑
z
s
)其中，u
prev
是主动悬架的目标控制力，z
s，ref
是目标车辆高度，z
s
是当前车辆高度，k
prev
是调整因子。8.根据权利要求1所述的预览车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣日，金玟夋，黄祥羽，张世铉，成儁昊，郑龙焕，林晟珍，
申请(专利权)人：起亚株式会社首尔科学技术大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：