一种城轨列检机器人的转运小车及城轨列检系统技术方案

本实用新型专利技术属于轨道交通检测设备技术领域，公开了一种城轨列检机器人的转运小车，包括车体、升降组件，以及分别于车体连接的主滚轮和副滚轮；所述升降组件与车体连接，用于承载列检机器人在地面和地沟之间切换；所述副滚轮具有第一状态和第二状态；当副滚轮处于第一状态时，所述主滚轮支撑车体运动；当副滚轮处于第二状态时，所述副滚轮支撑车体运动。本实用新型专利技术能够完成巡检机器人从地面至地沟的来回转运，同时可以更换作业轨道，辅助巡检机器人完成不同轨道桥间的检修任务。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述转运小车的城轨列检系统。公开了一种具有上述转运小车的城轨列检系统。公开了一种具有上述转运小车的城轨列检系统。

【技术实现步骤摘要】
一种城轨列检机器人的转运小车及城轨列检系统


[0001]本技术属于轨道交通检测设备
，尤其涉及一种城轨列检机器人的转运小车及城轨列检系统。

技术介绍

[0002]随着我国铁路智能运维设备设施的不断升级，智能列检机器人逐渐成为提升检修质量及效率的重要设备，通过自动化机器人技术、图像识别处理技术，逐步实现日常巡检工作的自动化、智能化。智能列检机器人通过搭载的功能模块不同，可实现各类自动化检修作业，如车辆关键部件自动检测、车门拆装、车辆清扫等。
[0003]日检作业通常在车辆段或者停车场的列检库或运用库内开展。由于轨道车辆走行部的关键部件位于车辆底部，列检库通常设置有地沟，方便检修人员观察车底各部件状态和开展检修作业。
[0004]为确保智能列检机器人顺利进入地沟，需要可靠的转换平台，使列检机器人往返地沟和地面，通常，还需要使用同一个智能列检机器人在不同的地沟中，完成对不同车辆的检查，然而，目前的转换平台还无法实现列检机器人的跨地沟作业。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种城轨列检机器人的转运小车，能够完成巡检机器人从地面至地沟的来回转运，同时可以更换作业轨道，辅助巡检机器人完成不同轨道桥间的检修任务。
[0006]本技术还公开了一种具有上述转运小车的城轨列检系统。
[0007]本技术的具体技术方案如下：
[0008]一种城轨列检机器人的转运小车，包括：
[0009]车体；
[0010]升降组件，所述升降组件与车体连接，用于承载列检机器人在地面和地沟之间切换；以及
[0011]分别于车体连接的主滚轮和副滚轮；
[0012]其中，所述副滚轮具有第一状态和第二状态；
[0013]当副滚轮处于第一状态时，所述主滚轮支撑车体运动；
[0014]当副滚轮处于第二状态时，所述副滚轮支撑车体运动。
[0015]所述主滚轮主要用于支撑车体在轨道上运动，而副滚轮则使车体脱离轨道，在地面上运动，因此，当副滚轮位于不同的状态时，满足车体的实际运动需求，从而实现跨地沟作业。
[0016]优选的，所述副滚轮通过折叠机构与车体连接。
[0017]所述副滚轮可以通过折叠的方式与车体产生相对转动，从而实现在不同状态下，车体由主滚轮或副滚轮支撑。
[0018]优选的，当副滚轮处于第二状态时，所述副滚轮所在平面垂直于车体的运动平面。
[0019]当副滚轮所在平面垂直于车体的运动平面时，能够很好的为车体提供良好的支撑性能。
[0020]优选的，所述车体设有通孔，用于容纳列检机器人。
[0021]所述通孔的设置能够确保列检机器人位于地面之上，从而在转运小车运动于非地沟区域时，避免列检机器人和地面产生运动干涉。
[0022]优选的，所述升降组件包括：
[0023]升降机构，所述升降机构与车体可活动连接；以及
[0024]承载平台，所述承载平台与升降机构连接。
[0025]所述承载平台能够很好的存放列检机器人，以满足列检机器人的转运要求，而升降机构则能够支持列检机器人在地沟和地面之间实现位置切换。
[0026]优选的，所述升降机构包括：
[0027]若干丝杠，丝杠与车体螺纹连接，丝杠的端部与承载平台转动连接；以及
[0028]动力设备，用于驱动丝杠相对于车体转动，所述动力设备设置于车体内。
[0029]当丝杠转动时，丝杠相对于车体具有沿丝杠轴向的相对运动，从而满足承载平台相对于车体的运动。
[0030]优选的，所述升降机构还包括：
[0031]框架，所述框架与丝杠远离承载平台的一端转动连接。
[0032]所述框架的设置能够使若干丝杠同时实现运动限位，从而满足承载平台的运动稳定性。
[0033]优选的，若干丝杠之间通过皮带或链条连接，用于实现若干丝杠的同步运动。
[0034]由于丝杠之间通过皮带或链条连接，因而所有丝杠可以通过一个动力设备实现驱动。
[0035]优选的，所述承载平台的端部设有坡面，以使列检机器人进出承载平台。
[0036]所述坡面能够使列检机器人无跳动的进出承载平台，避免过多运动抖动。
[0037]城轨列检系统，包括如上所述的城轨列检机器人的转运小车。
[0038]和现有技术相比，本技术无需对车辆检修库的既有地沟进行改造，即可实现巡检机器人从地面至地沟之间的转运；本技术可以实现一辆转运小车对多条轨道的转运工作，降低检修成本；本技术能够适应各类检修库地沟，环境适应性好；此外，本技术实施成本低，安装方便。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例处于地沟时的状态示意图；
[0040]图2为本技术实施例中副滚轮处于第一状态的示意图；
[0041]图3为本技术实施例中副滚轮处于第二状态的示意图；
[0042]图4为本技术实施例中转运小车的转运示意图。
[0043]图中：1
‑
车体；2
‑
主滚轮；3
‑
副滚轮；4
‑
承载平台；5
‑
丝杠；6
‑
框架；7
‑
坡面；8
‑
列检机器人。
具体实施方式
[0044]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0045]如图1～图4所示，一种城轨列检机器人的转运小车，包括车体1、升降组件，以及分别于车体1连接的主滚轮2和副滚轮3；所述升降组件与车体1连接，用于承载列检机器人8在地面和地沟之间切换；所述副滚轮3具有第一状态和第二状态；当副滚轮3处于第一状态时，所述主滚轮2支撑车体1运动；当副滚轮3处于第二状态时，所述副滚轮3支撑车体1运动。
[0046]在本实施例中，所述主滚轮2在轨道上驱动转运小车运动，而副滚轮3在非轨道上驱动转运小车运动，即副滚轮3在地面上驱动转运小车运动。
[0047]当副滚轮3位于第一状态时，所述主滚轮2与轨道连接，所述副滚轮3同地面之间具有一定的距离，同时，副滚轮3和轨道直接也不会相互接触，此时主滚轮2即可携带车体1在轨道上运动。
[0048]当副滚轮3位于第二状态时，所述主滚轮2脱离轨道，所述副滚轮3和地面接触，因此副滚轮3可携带车体1在地面上运动。
[0049]在本实施例中，所述主滚轮2为轨道轮，所述副滚轮3为万向轮。
[0050]可知道的是，主滚轮2和副滚轮3分别具有各自的驱动电机，当然，也可以仅主滚轮2具有驱动电机，此时，当副滚轮3处于第二状态时，人力推动转运小车运动即可。
[0051]一般来说，主滚轮2的具有四个，两两分布于车体1的两侧，而副滚轮3也具有四个，两两分布于车体1的两端。当然，在一些实施例中，也可以采用三轮布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城轨列检机器人的转运小车，其特征在于，包括：车体；升降组件，所述升降组件与车体连接，用于承载列检机器人在地面和地沟之间切换；以及分别于车体连接的主滚轮和副滚轮；其中，所述副滚轮具有第一状态和第二状态；当副滚轮处于第一状态时，所述主滚轮支撑车体运动；当副滚轮处于第二状态时，所述副滚轮支撑车体运动。2.如权利要求1所述的一种城轨列检机器人的转运小车，其特征在于，所述副滚轮通过折叠机构与车体连接。3.如权利要求2所述的一种城轨列检机器人的转运小车，其特征在于，当副滚轮处于第二状态时，所述副滚轮所在平面垂直于车体的运动平面。4.如权利要求1所述的一种城轨列检机器人的转运小车，其特征在于，所述车体设有通孔，用于容纳列检机器人。5.如权利要求4所述的一种城轨列检机器人的转运小车，其特征在于，所述升降组件包括：升降机构，所述升降机构与车...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭照峰，王炳华，王中华，罗文敏，程帆，张红玲，
申请(专利权)人：南宁轨道交通建设有限公司，
类型：新型
国别省市：