重货物纸箱自动折底机制造技术

本实用新型专利技术公开一种重货物纸箱自动折底机，包括设置在机架内的动力滚筒线、纸箱托举机构、顶升机构、阻挡机构、对中机构、内摇盖折纸机构、外摇盖折纸机构，所述的纸箱托举机构、顶升机构和阻挡机构固定在动力滚筒线的间隙处，所述的对中机构设有两组，且分列于动力滚筒线的两侧；所述的内摇盖折纸机构和外摇盖折纸机构分别设有两组，分别设置在纸箱的四周。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点：改变了原先将货物放入封好底的纸箱这一传统流程，取而代之的是将纸箱撑开后套在货物上，由机械自动完成后续的所有动作，大大减少操作员的劳动强度，提高生产效率，前端加上自动开箱机，后端加上自动折盖封箱机，可以实现重货物的全自动无人化封箱打包。人化封箱打包。人化封箱打包。

【技术实现步骤摘要】
重货物纸箱自动折底机


[0001]本技术涉及到纸箱包装的设备，具体是指一种重货物纸箱自动折底机。

技术介绍

[0002]目前市面上涉及纸箱包装的设备，都是先开箱折好底后，再把货物放进纸箱，最后通过自动折盖机完成纸箱封箱。当遇到大纸箱装比较重的货物，且货物与纸箱之间的间隙很小时，如果采用先开箱折底，再把货物放入的方式，由于货物抓取难以用器械实现，只能依赖人工徒手将货物搬起再放入纸箱，不仅作业困难，且长期操作对作业员的身体伤害很大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的是以上技术问题，提供一种重货物纸箱自动折底机，不需要人工上下搬运货物，就可以将重货物放进纸箱并实现纸箱自动折底。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：重货物纸箱自动折底机，包括设置在机架内的动力滚筒线、纸箱托举机构、顶升机构、阻挡机构、对中机构、内摇盖折纸机构、外摇盖折纸机构，所述的纸箱托举机构、顶升机构和阻挡机构固定在动力滚筒线的间隙处，所述的对中机构设有两组，且分列于动力滚筒线的两侧；所述的内摇盖折纸机构和外摇盖折纸机构分别设有两组，分别设置在纸箱的四周。
[0005]进一步的，所述的动力滚筒线为滚筒式传动带；所述的纸箱托举机构包括设置在机架上的安装板，所述的安装板的下方设有托举气缸，所述的托举气缸的伸缩轴连接托举板，所述的托举板下方设有多个导向轴一，所述的导向轴一与安装板之间设有直线轴承。
[0006]进一步的，所述的顶升机构分为两边顶升机构和中间顶升机构，包括固定在机架上的固定板，所述的固定板底部设有顶升气缸，所述的顶升气缸的伸缩轴连接顶升板，所述的顶升板的下方设有多个导向轴二，所述的导向轴二与固定板之间设有直线轴承。
[0007]进一步的，所述的阻挡机构包括设置在机架上的板，所述的板底部设有阻挡气缸，所述的阻挡气缸的伸缩轴连接阻挡板，所述的阻挡板的下方设有多个导向轴三，所述的导向轴三与板之间设有直线轴承。
[0008]进一步的，所述的对中机构包括设置在机架上的对中板，所述的对中板底部设有对中气缸，所述的对中气缸的伸缩轴连接推板，所述的推板的下方设有多个导向轴四，所述的导向轴四与对中板之间设有直线轴承，且导向轴四下方设有限位环。
[0009]进一步的，所述的内摇盖折纸机构包括机构安装板，所述的机构安装板凹槽状结构，所述的机构安装板的凹槽一侧设有由纸箱抱夹气缸驱动的纸箱夹板一，一侧边缘设有由内摇盖折纸气缸驱动的内摇盖折纸顶板，所述的机构安装板和纸箱夹板一、内摇盖折纸顶板之间分别设有导向轴。
[0010]进一步的，所述的外摇盖折纸机构包括连接板，所述的连接板的一侧设有由气缸驱动的纸箱夹板二，所述的纸箱夹板二的一侧设有外摇盖折纸顶板，所述的外摇盖折纸顶
板由外摇盖折纸气缸驱动，所述的连接板与纸箱夹板二之间设有导向轴。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：改变了原先将货物放入封好底的纸箱这一传统流程，取而代之的是将纸箱撑开后套在货物上，由机械自动完成后续的所有动作，大大减少操作员的劳动强度，提高生产效率。
[0012]本技术方案的实际使用场景经适当延伸，前端加上自动开箱机，后端加上自动折盖封箱机，就可以实现重货物的全自动无人化封箱打包。
附图说明
[0013]图1是本技术重货物纸箱自动折底机的结构示意图。
[0014]图2是本技术重货物纸箱自动折底机的侧面结构示意图。
[0015]图3是本技术重货物纸箱自动折底机的纸箱托举机构的结构示意图。
[0016]图4是本技术重货物纸箱自动折底机的顶升机构的结构示意图。
[0017]图5是本技术重货物纸箱自动折底机的阻挡机构的结构示意图。
[0018]图6是本技术重货物纸箱自动折底机的对中机构的结构示意图。
[0019]图7是本技术重货物纸箱自动折底机的内摇盖折纸机构的结构示意图。
[0020]图8是本技术重货物纸箱自动折底机的外摇盖折纸机构的结构示意图。
[0021](1、机架，2、动力滚筒线，3、纸箱托举机构，301、安装板，302、托举气缸，303、托举板，304、导向轴一，4、两边顶升机构，401、固定板，402、顶升气缸，403、顶升板，404、导向轴二，5、中间顶升机构，6、阻挡机构，601、板，602、阻挡气缸，603、阻挡板，604、导向轴三，7、对中机构，701、对中板，702、对中气缸，703、推板，704、导向轴四，705、限位环，8、内摇盖折纸机构，801、机构安装板，802、纸箱抱夹气缸，803、纸箱夹板一，804、内摇盖折纸气缸，805、内摇盖折纸顶板，9、外摇盖折纸机构，901、连接板，902、气缸，903、纸箱夹板二，904、外摇盖折纸顶板，905、外摇盖折纸气缸)
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本专利技术包含机架1、动力滚筒线2、纸箱托举机构3、两边顶升机构4、中间顶升机构5、阻挡机构6、对中机构7、内摇盖折纸机构8、外摇盖折纸机构9等部分。纸箱托举机构3、顶升机构和阻挡机构6固定在动力滚筒线2的间隙处，两套对中机构7分列于动力滚筒线2两侧，内摇盖折纸机构8共两套，为伸缩式悬臂机构，纸箱到位后伸出，固定纸箱前后方向，两套外摇盖折纸机构9分列动力滚筒线2两侧上方，同样在纸箱到位后伸出固定纸箱左右方向。
[0025]本技术的操作步骤：
[0026]S1：人工将放置在动力滚筒线2上的货物整理好，同时将纸箱撑开从上往下套在货
物上，然后将纸箱连同货物一起推入动力滚筒线2上；
[0027]S2：纸箱及货物到达阻挡机构6处时滚筒线停止运行，此时对中机构7顶出，将纸箱及货物定位在特定位置，接着顶升机构和纸箱托举机构3分别将货物和纸箱顶起到指定位置；
[0028]S3：纸箱和货物到位后，内摇盖折纸机构8、外摇盖折纸机构9伸出，同时分布在折纸机构上的纸箱固定装置顶出，将纸箱从四个方向抱住(并未夹紧)；
[0029]S4：纸箱被抱住后，两边顶升机构4退回，此时由于货物被中间顶升机构5顶住，且纸箱四周被围住不会翻倒，然后内摇盖折纸机构8顶出，将内摇盖朝里翻折一定角度，随后中间顶升机构5和纸箱托举机构3也退回，纸箱连同货物在自身重力的作用下往下落，被伸出的内摇盖折纸机构8托住，并顺势将内摇盖折平；
[0030]S5：内摇盖折好后，外摇盖折纸机构9顶出，将外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重货物纸箱自动折底机，包括设置在机架(1)内的动力滚筒线(2)、纸箱托举机构(3)、顶升机构、阻挡机构(6)、对中机构(7)、内摇盖折纸机构(8)、外摇盖折纸机构(9)，其特征在于：所述的纸箱托举机构(3)、顶升机构和阻挡机构(6)固定在动力滚筒线(2)的间隙处，所述的对中机构(7)设有两组，且分列于动力滚筒线(2)的两侧；所述的内摇盖折纸机构(8)和外摇盖折纸机构(9)分别设有两组，分别设置在纸箱的四周。2.根据权利要求1所述的重货物纸箱自动折底机，其特征在于：所述的动力滚筒线(2)为滚筒式传动带；所述的纸箱托举机构(3)包括设置在机架(1)上的安装板(301)，所述的安装板(301)的下方设有托举气缸(302)，所述的托举气缸(302)的伸缩轴连接托举板(303)，所述的托举板(303)下方设有多个导向轴一(304)，所述的导向轴一(304)与安装板(301)之间设有直线轴承。3.根据权利要求1所述的重货物纸箱自动折底机，其特征在于：所述的顶升机构分为两边顶升机构(4)和中间顶升机构(5)，包括固定在机架(1)上的固定板(401)，所述的固定板(401)底部设有顶升气缸(402)，所述的顶升气缸(402)的伸缩轴连接顶升板(403)，所述的顶升板(403)的下方设有多个导向轴二(404)，所述的导向轴二(404)与固定板(401)之间设有直线轴承。4.根据权利要求1所述的重货物纸箱自动折底机，其特征在于：所述的阻挡机构(6)包括设置在机架(1)上的板(601)，所述的板(601)底部设有阻挡气缸(602)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶启均，
申请(专利权)人：珠海恒立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：