一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，包括装置本体、打磨组件；以及行走组件；该打磨装置位于地板的型腔内，且装置本体的行走组件与型腔的侧面的内壁接触以沿型腔的延伸方向移动；打磨装置的打磨盘靠近型腔的上端的内壁；该打磨装置还包括定位组件；打磨装置通过定位组件与型腔定位固定。本实用新型专利技术的打磨装置相对于现有的风动打磨机，体型小巧且灵活，可以较为容易地进出狭小而长的型腔，能够通过定位组件定位于型腔的指定位置后进行打磨，该装置运用到精益生产、TRIZ等思想和理论，较好地符合现今工业创新发展潮流。新发展潮流。新发展潮流。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置


[0001]本技术涉及标准地铁列车底板加工
，尤其涉及一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置。

技术介绍

[0002]在标准地铁列车底板的焊接过程中，由于电流过大，焊接速度过慢等原因，在焊接后用内窥镜对型腔内部检查时经常会出现焊接过渡渗出和烧穿的缺陷，进而导致型腔内部产生焊瘤、尖刺、裂纹等现象，严重影响产品的焊接质量。这些焊接缺陷对型腔穿线的后工序中甚至会导致线材划伤或割断的危害。
[0003]由于出现的缺陷在型材内部，空间过于狭窄，并且存在不可视性，所以不具备直接打磨的条件。目前常用的处理方法是将烧穿区域剖开，重新补办焊接，但该方法存在浪费材料成本、人力成本、效率低、影响型材强度等问题。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种利用摄像装置代替内窥镜检查打磨期间和打磨后的焊缝质量、结构新颖、节约了材料成本、人力成本、大大提高了工作效率，保证了焊接质量和型材的强度，并且符合精益生产的适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，该打磨装置包括：
[0008]装置本体，所述装置本体的内部中空地形成为控制组件集成腔；
[0009]集成于所述装置本体上端的打磨组件；以及/>[0010]集成于所述装置本体两侧的行走组件；
[0011]该打磨装置位于地板的型腔内，且所述装置本体的行走组件与所述型腔的侧面的内壁接触以沿所述型腔的延伸方向移动；
[0012]所述打磨装置的打磨盘靠近所述型腔的上端的内壁；
[0013]该打磨装置还包括：
[0014]定位组件；
[0015]所述打磨装置通过所述定位组件与所述型腔定位固定。
[0016]进一步的，所述装置本体内部集成有电机；
[0017]所述电机的输出端与所述打磨组件传动连接以驱动所述打磨盘转动；
[0018]所述装置本体内部还集成有电源组件，所述电源组件与所述电机通过电线电连接以为电机供电。
[0019]进一步的，所述型腔包括：
[0020]对称形成于两侧的倾斜的侧壁；以及
[0021]位于所述侧壁顶部的顶板；
[0022]所述行走组件相对于所述装置本体倾斜布置地与所述侧壁的内壁抵接，所述打磨组件通过所述打磨盘打磨所述顶板的内壁。
[0023]进一步的，所述行走组件的行走轮与所述侧壁的内表面垂直。
[0024]进一步的，所述定位组件包括：
[0025]定位底座，所述定位底座具有位于所述地板底部的底板，以及位于所述底板下表面的电磁装置；
[0026]集成于所述装置本体的伸缩杆，所述伸缩杆的下端具有与所述电磁装置配合的磁吸盘；
[0027]所述磁吸盘通过所述伸缩杆延伸至所述地板型腔的底部时，所述电磁装置吸附所述磁吸盘以固定该打磨装置。
[0028]进一步的，所述装置本体的上部、且位于所述打磨组件的一侧集成有摄像装置。
[0029]在上述技术方案中，本技术提供的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，具有以下有益效果：
[0030]本技术的打磨装置相对于现有的风动打磨机，体型小巧且灵活，可以较为容易地进出狭小而长的型腔，能够通过定位组件定位于型腔的指定位置后进行打磨，该装置运用到精益生产、TRIZ等思想和理论，较好地符合现今工业创新发展潮流。
[0031]本技术的打磨装置集成有摄像装置，能够移动在狭小的型腔内，并通过摄像装置进行拍摄而获取缺陷位置，与外部控制装置通信以实现装置的自动化控制。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例公开的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例公开的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置的装置本体内部的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例公开的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置的地板型腔和定位组件的结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、装置本体；2、行走组件；3、打磨组件；4、定位组件；5、摄像装置；6、地板；
[0038]101、电源组件；
[0039]301、电机；302、打磨盘；
[0040]401、伸缩杆；402、磁吸盘；403、定位底座；404、电磁装置；
[0041]601、型腔；602、侧壁；603、顶板。
具体实施方式
[0042]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0043]参见图1～图3所示；
[0044]本实施例的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，该打磨装置包括：
[0045]装置本体1，装置本体1的内部中空地形成为控制组件集成腔；
[0046]集成于装置本体1上端的打磨组件3；以及
[0047]集成于装置本体1两侧的行走组件2；
[0048]该打磨装置位于地板6的型腔601内，且装置本体1的行走组件2与型腔601的侧面的内壁接触以沿型腔601的延伸方向移动；
[0049]打磨装置的打磨盘302靠近型腔601的上端的内壁；
[0050]该打磨装置还包括：
[0051]定位组件4；
[0052]打磨装置通过定位组件4与型腔601定位固定。
[0053]具体的，本实施例公开了一种能够适用于标准型地铁地板6的型腔601的打磨装置，其体型小巧而能够完全容纳至型腔601内，其中，装置本体1作为机体，其上集成了打磨组件3、行走组件2以及定位组件4。打磨组件3针对型腔601的上端的内壁，并利用打磨盘302打磨内壁的缺陷位置。而行走组件2能够适配型腔601两侧的内壁，驱使装置能够沿型腔601的延伸方向移动。另外，打磨时需要定位打磨，因此，本实施例配合着装置本体还设计了定位组件4，定位组件4能够将整个装置直接固定在型腔601的指定位置，然后进行打磨组件3的打磨作业。
[0054]优选的，本实施例的装置本体1内部集成有电机301；
[0055]电机301的输出端与打磨组件3传动连接以驱动打磨盘302转动；
[0056]装置本体1内部还集成有电源组件101，电源组件101与电机301通过电线电连接以为电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，其特征在于，该打磨装置包括：装置本体(1)，所述装置本体(1)的内部中空地形成为控制组件集成腔；集成于所述装置本体(1)上端的打磨组件(3)；以及集成于所述装置本体(1)两侧的行走组件(2)；该打磨装置位于地板(6)的型腔(601)内，且所述装置本体(1)的行走组件(2)与所述型腔(601)的侧面的内壁接触以沿所述型腔(601)的延伸方向移动；所述打磨装置的打磨盘(302)靠近所述型腔(601)的上端的内壁；该打磨装置还包括：定位组件(4)；所述打磨装置通过所述定位组件(4)与所述型腔(601)定位固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，其特征在于，所述装置本体(1)内部集成有电机(301)；所述电机(301)的输出端与所述打磨组件(3)传动连接以驱动所述打磨盘(302)转动；所述装置本体(1)内部还集成有电源组件(101)，所述电源组件(101)与所述电机(301)通过电线电连接以为电机(301)供电。3.根据权利要求2所述的一种适用于标准型地铁地板的型腔内部的打磨装置，其特征在于，所述型腔(601)包括：对称形成于两侧的倾斜的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，高青楼，刘旭，岳彩月，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：