本实用新型专利技术公开了一种应用于哑铃销的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统，所述断销检测装置包括探测线和传感器，所述探测线适于连接在所述哑铃销上并沿所述哑铃销的轴向延伸，所述传感器安装在所述哑铃销上，所述传感器包括壳体、红外发射器、红外接收器和控制电路板，所述红外发射器、所述红外接收器和所述控制电路板均设在所述壳体内，且所述红外发射器和所述红外接收器相对设置，所述探测线的至少部分处于所述红外发射器和所述红外接收器之间。本实用新型专利技术实施例的断销检测装置结构简单，且检测精度高，检测效率高。检测效率高。检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
应用于哑铃销的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统
[0001]本技术涉及井下检测设备
，尤其涉及一种应用于哑铃销的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统。
技术介绍
[0002]在液压支架推移刮板输送机过程中，由于各个液压支架的推移不同步，刮板输送机相邻中部槽发生水平方向和垂直方向的相对偏转，引起联接哑铃销的受力变形，很容易发生哑铃销的磨损和断裂，断裂故障会导致中部槽错位或脱开，影响到工作面的正常生产。
[0003]对哑铃销断裂故障的检测依然沿用传统的人工检查方式，刮板输送机机身长、人工多、检测工作量很大,在中部槽没有无明显的错位或脱开的情况下，难以人工分辨出哑铃销的工作状态，因此很难及时做出判断，并及时更换断裂的哑铃销，人工检修效率低，且存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的实施例提出一种检测效率高的应用于哑铃销的断销检测装置。
[0006]本技术的实施例还提出一种具有上述断销检测装置的哑铃销。
[0007]本技术的实施例还提出一种具有上述哑铃销的液压支架系统。
[0008]本技术实施例的应用于哑铃销的断销检测装置包括探测线和传感器，所述探测线适于连接在所述哑铃销上并沿所述哑铃销的轴向延伸，所述传感器安装在所述哑铃销上，所述传感器包括壳体、红外发射器、红外接收器和控制电路板，所述红外发射器、所述红外接收器和所述控制电路板均设在所述壳体内，且所述红外发射器和所述红外接收器相对设置，所述探测线的至少部分处于所述红外发射器和所述红外接收器之间。
[0009]本技术实施例的断销检测装置通过设置探测线以及传感器，利用红外光对探测线进行检测，从而对哑铃销的断裂故障进行检测，结构简单，且检测精度高，检测效率高，可以对哑铃销的工作状态及时做出判断，从而及时更换哑铃销。
[0010]在一些实施例中，所述壳体包括第一板段、第二板段和第三板段，所述第二板段的一端与所述第一板段相连且二者之间成夹角，所述第二板段的另一端与所述第三板段相连且二者之间成夹角，所述第一板段和所述第三板段位于所述第二板段的同一侧，所述红外发射器设置在所述第一板段内，所述红外接收器设置在所述第三板段内，所述控制电路板设置在所述第二板段内。
[0011]在一些实施例中，所述红外发射器的辐射强度满足公式：
[0012][0013]式中，I
e
为红外发射器的辐射强度，d
sensor
为第一板段与第三板段之间的距离，E
emin
为红外接收器的灵敏度。
[0014]在一些实施例中，所述探测线为纤维丝。
[0015]本技术第二方面实施例的哑铃销包括哑铃销本体和根据上述任一实施例所述的断销检测装置，所述断销检测装置安装在所述哑铃销上。
[0016]在一些实施例中，所述哑铃销本体包括连接杆、连接在所述连接杆两端的第一哑铃头和第二哑铃头，所述探测线的一端与所述第一哑铃头连接，所述探测线的另一端与所述第二哑铃头连接，所述探测线的长度方向与所述连接杆的轴向平行。
[0017]在一些实施例中，所述传感器与所述连接杆、所述第一哑铃头和所述第二哑铃头中的至少一者焊接相连。
[0018]在一些实施例中，所述传感器位于所述连接杆上邻近所述第一哑铃头的一端。
[0019]本技术第三方面实施例液压支架系统包括：
[0020]刮板输送机，所述刮板输送机包括多个依次相连的中部槽；
[0021]多个根据上述任一实施例所述的哑铃销，相邻的两个所述中部槽通过所述哑铃销本体连接，多个所述哑铃销具有不同的编号；
[0022]多个液压支架，多个液压支架一一对应地与多个所述中部槽相连；
[0023]多个支架控制器，多个所述支架控制器与多个所述液压支架一一对应，所述支架控制器与多个所述断销检测装置无线连接，所述断销检测装置可将信号传输至所述支架控制器，所述支架控制器可根据信号控制与所述哑铃销对应的液压支架的启停。
[0024]在一些实施例中，所述支架控制器与所述断销检测装置通过Zigbee技术无线连接。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例的断销检测装置的示意图。
[0026]图2是本技术实施例的断销检测装置的传感器的示意图。
[0027]图3是本技术实施例的断销检测装置检测流程图。
[0028]附图标记：
[0029]1、哑铃销本体；11、连接杆；12、第一哑铃头；13、第二哑铃头；2、探测线；3、传感器；31、第一板段；32、第二板段；33、第三板段；4、中部槽。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]下面结合附图描述本技术实施例的断销检测装置、哑铃销和液压支架系统。
[0032]如图1和图2所示，本技术实施例的应用于哑铃销的断销检测装置包括探测线2和传感器3，其中，探测线2连接在哑铃销上并沿哑铃销的轴向延伸，且探测线2应当选用韧性较差的材质，当哑铃销受力发生断裂故障时，探测线2可随之断开，传感器3为红外传感器3，且传感器3安装在哑铃销上，传感器3以红外光检测为原理，对探测线2的情况进行检测，
从而判断哑铃销是否发生断裂。
[0033]具体地，传感器3包括壳体、红外发射器(未示出)、红外接收器(未示出)和控制电路板(未示出)，红外发射器、红外接收器和控制电路板均设在壳体内，红外发射器和红外接收器均与控制电路板相连，控制电路板具有无线传输模块，可向外界传输信号，红外发射器和红外接收器相对设置，探测线2的至少部分处于红外发射器和红外接收器之间。
[0034]红外发射器使用PNP三极管来实现单片机控制发射管，PNP三极管的基极通过电阻接单片机的GPIO口，发射管通过限流电阻接在PNP三极管的发射极上。当MCU的GPIO输出高电平时PNP三极管处于截止状态红外发射管不工作；当GPIO输出低电平时PNP三极管导通发射管工作，发出肉眼不可见的红外线，被红外接收器接收到，MCU将其转变为电脉冲信号，并根据脉冲信号的存在与否判定探测线2是否正常或是断裂，从而做出哑铃销故障诊断。
[0035]传感器3利用红外光电原理对探测线2的运动状态进行检测，当探测线2正常时，由于哑铃销的运动，位于哑铃销上的探测线2会有微小的抖动，此抖动会不断地遮挡传感器3的红外光的发射和接收，使其产生连续的红外脉冲，协调器每20s和传感器3握手一次，确认传感器3是否运行良好，当哑铃销断裂从而导致探测线2断开以后，连续的红外脉冲减少或消失，传感器3通过检测和判断红外脉冲的频率即可判断探测线2已断开，从而判定哑铃销断裂故障，并将故障信号发送给协调器和支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于哑铃销的断销检测装置，其特征在于，包括：探测线，所述探测线适于连接在所述哑铃销上并沿所述哑铃销的轴向延伸，传感器，所述传感器安装在所述哑铃销上，所述传感器包括壳体、红外发射器、红外接收器和控制电路板，所述红外发射器、所述红外接收器和所述控制电路板均设在所述壳体内，且所述红外发射器和所述红外接收器相对设置，所述探测线的至少部分处于所述红外发射器和所述红外接收器之间。2.根据权利要求1所述的断销检测装置，其特征在于，所述壳体包括第一板段、第二板段和第三板段，所述第二板段的一端与所述第一板段相连且二者之间成夹角，所述第二板段的另一端与所述第三板段相连且二者之间成夹角，所述第一板段和所述第三板段位于所述第二板段的同一侧，所述红外发射器设置在所述第一板段内，所述红外接收器设置在所述第三板段内，所述控制电路板设置在所述第二板段内。3.根据权利要求1所述的断销检测装置，其特征在于，所述探测线为纤维丝。4.一种哑铃销，其特征在于，包括哑铃销本体和根据权利要求1
‑
3中任一项所述的断销检测装置，所述断销检测装置安装在所述哑铃销上。5.根据权利要求4所述的哑铃销，其特征在于，所述哑铃销本体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博琰，田涵，赵辉斌，杨晓辉，张家源，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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