一种自动上下料的机床及其机械手和侧进式伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动上下料的机床及其机械手和侧进式伸缩机构，伸缩机构包括支架，水平设置在支架上的第一滑动臂，水平设置在第一滑动臂上的第二滑动臂，以及设置在第一滑动臂上的驱动组件；第一滑动臂与支架通过第一滑动组件滑动连接；第二滑动臂与第一滑动臂通过第二滑动组件滑动连接；驱动组件包括两传动轮，与两传动轮配合传动的传动带，夹持传动带的第一夹持块和第二夹持块以及驱动电机；两传动轮分别设置在第一滑动臂沿其长度方向的两端，传动带套设于两传动轮外侧；第一夹持块固定在支架上；第二夹持块与第二滑动臂固定连接；驱动电机的输出轴与一传动轮的轴心固定连接。本实用新型专利技术可减少伸缩机构的体积，并缩短伸缩用时，以提升伸缩效率。以提升伸缩效率。以提升伸缩效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机床及其机械手和侧进式伸缩机构


[0001]本技术涉及机床上下料
，特别是涉及一种侧进式的伸缩结构，以及具有该伸缩结构的机械手，还涉及具有该机械手的自动上下料的机床。

技术介绍

[0002]现有的机床通常具有上下料机构，其中，上下料机构的送料组件多采用具有伸缩结构的伸缩臂，通过伸缩臂抓取工件坯料，将工件坯料送进机床的加工区域内进行加工，并取出机床加工区域内已经完成加工的工件。现有的送料组件多采用丝杆、丝杆滑块以及电机组成的驱动组件来驱动伸缩臂的伸缩，具体为将丝杆滑块套设于丝杆上，电机与丝杆的一端固定连接，以驱动丝杆旋转，从而带动丝杆滑块沿丝杆的轴向移动；而伸缩臂与丝杆滑块固定连接，当电机驱动丝杆转动时，驱动伸缩臂进行伸缩。然而，由于驱动组件只能驱动一伸缩臂伸缩，当上下料行程较大时，需要增加伸缩臂的长度，而为维持伸缩臂伸长时的稳定性，需要适当增加伸缩臂的厚度和宽度，这样会导致送料组件体积的增加。此外，驱动组件的运行需要一定的容置空间，因此，当采用丝杆、丝杆滑块以及电机组成的驱动组件时，伸缩臂需要一定的厚度与宽度，以容纳该驱动组件，这样进一步导致伸缩臂整体体积的增加，不利于生产空间的利用，同时也增加了制造成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，一方面，提供一种侧进式伸缩机构，其通过传动轮与传动带配合驱动两级伸缩臂同步向相同方向移动，减少伸缩结构的体积，有效地利用生产空间，又能减少伸缩耗时，提升生产效率。
[0004]一种侧进式伸缩机构，包括支架，水平设置在所述支架上的第一滑动臂，水平设置在所述第一滑动臂上的第二滑动臂，以及设置在所述第一滑动臂上的驱动组件；其中，所述第一滑动臂与所述支架通过所述第一滑动组件滑动连接；所述第二滑动臂与所述第一滑动臂平行，且所述第二滑动臂与所述第一滑动臂通过所述第二滑动组件滑动连接；所述驱动组件包括两传动轮，与两所述传动轮配合传动的传动带，夹持所述传动带的第一夹持块和第二夹持块，以及驱动电机；两所述传动轮分别设置在所述第一滑动臂沿其长度方向的两端，所述传动带套设于两所述传动轮外侧；所述第一夹持块固定在所述支架上，并位于所述传动带的一侧；所述第二夹持块位于所述传动带相对于所述第一夹持块的另一侧，并与所述第二滑动臂固定连接；所述驱动电机具有一输出轴，该输出轴与一所述传动轮的轴心固定连接，以驱动所述传动轮转动。
[0005]相较于现有技术，本技术的侧进式伸缩机构通过传动轮与传动带配合驱动两级伸缩臂同步向相同方向移动，可减少伸缩机构的体积，以有效地利用生产空间，同时，在增加伸缩行程的同时，缩短伸缩用时，从而提升伸缩效率。
[0006]进一步地，所述第一滑动组件包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一导轨设置在所述第一滑动臂上，并与所述第一滑动臂的长度方向平行；所述第
一滑块固定在所述支架上。
[0007]进一步地，所述第一滑动组件包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一导轨设置在所述支架上，并与所述第一滑动臂的长度方向平行；所述第一滑块与所述第一滑动臂固定连接。
[0008]进一步地，所述第二滑动组件包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块；所述第二导轨设置在所述第一滑动臂上，并与所述第一滑动臂的长度方向平行；所述第二滑块与所述第二滑动臂固定连接。
[0009]进一步地，所述第二滑动组件包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块；所述第二导轨设置在所述第二滑动臂上，并与所述第二滑动臂的长度方向平行；所述第二滑块与所述第一滑动臂固定连接。
[0010]进一步地，所述传动轮为同步轮，所述传动带为同步带。
[0011]另一方面，本技术提供一种上下料机械手，包括上述侧进式伸缩机构、纵向移动机构和工件吸头所述纵向移动机构设置在所述第二滑动臂上，所述侧进式伸缩机构用于驱动所述纵向移动机构沿第一方向移动；所述工件吸头设置在所述纵向移动机构的底部，所述纵向移动机构用于驱动所述工件吸头沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为90
°
。
[0012]进一步地，所述纵向移动机构包括纵向伸缩气缸、横向调节气缸、气缸连接板和吸头连接板；所述纵向伸缩气缸设置在所述第二滑动臂的安装部，所述纵向伸缩气缸具有一伸缩轴，所述气缸连接板与所述纵向伸缩气缸通过第三滑动组件沿所述第二方向滑动连接，且所述气缸连接板与所述纵向伸缩气缸的伸缩轴的自由端固定连接；所述横向调节气缸固定在所述气缸连接板上，所述横向调节气缸具有一与所述第二方向平行的输出轴，该输出轴可沿所述第一方向移动，所述吸头连接板水平固定在所述横向调节气缸的输出轴的自由端；所述工件吸头安装在所述吸头连接板底部，且所述工件吸头的头部朝下。
[0013]进一步地，所述第三滑动组件包括第三导轨和与所述第三导轨滑动连接的第三滑块；所述第三导轨设置在纵向伸缩气缸上，并与所述第二方向平行；所述第三滑块与所述气缸连接板固定连接。
[0014]再一方面，本技术提供一种自动上下料的机床，包括上述上下料机械手、床身以及工件输送线；所述床身内具有加工通道；所述上下料机械手和所述工件输送线设置在靠近所述加工通道的一侧；所述工件输送线沿第三方向延伸，用于驱动工件沿所述第三方向移动；所述上下料机械手的侧进式伸缩机构位于所述工件输送线的上方，可带动所述纵向移动机构伸入所述床身的加工通道内；所述上下料机械手的工件吸头用于从所述床身的加工通道内或所述工件输送线上取放工件；其中，所述第三方向与所述第一方向以及与所述第二方向之间的夹角均为90
°
。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0016]图1为本技术侧进式伸缩机构一种实施方式的正视立体图；
[0017]图2为本技术侧进式伸缩机构一种实施方式的后视立体图；
[0018]图3为本技术侧进式伸缩机构一种实施方式的俯视立体图；
[0019]图4为本技术侧进式伸缩机构一种实施方式的左视图；
[0020]图5为本技术上下料机械手一种实施方式的正视立体图；
[0021]图6为本技术上下料机械手一种实施方式的局部放大图；
[0022]图7为本技术自动上下料的机床一种实施方式的立体图；
[0023]附图标记：
[0024]10、侧进式伸缩机构；100、支架；1000、横梁；1002、立柱；102、第一滑动臂；104、第二滑动臂；104a、滑动部；104b、安装部；106、驱动组件；1060、传动轮；1060a、主动轮；1060b、从动轮；1062、传动带；1064、第一夹持块；1064a、第一夹持块的固定部；1064b、第一夹持块的夹持部；1065、第二夹持块；1066、驱动电机；108、第一滑动组件；1080、第一导轨；1082、第一滑块；110、第二滑动组件；1100、第二导轨；11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧进式伸缩机构，其特征在于：包括支架(100)，水平设置在所述支架(100)上的第一滑动臂(102)，水平设置在所述第一滑动臂(102)上的第二滑动臂(104)，设置在所述第一滑动臂(102)上的驱动组件(106)，以及第一滑动组件(108)和第二滑动组件(110)；其中，所述第一滑动臂(102)与所述支架(100)通过所述第一滑动组件(108)滑动连接；所述第二滑动臂(104)与所述第一滑动臂(102)平行，且所述第二滑动臂(104)与所述第一滑动臂(102)通过所述第二滑动组件(110)滑动连接；所述驱动组件(106)包括两传动轮(1060)，与两所述传动轮(1060)配合传动的传动带，夹持所述传动带(1062)的第一夹持块(1064)和第二夹持块(1065)，以及驱动电机(1066)；两所述传动轮(1060)分别设置在所述第一滑动臂(102)沿其长度方向的两端，所述传动带(1062)套设于两所述传动轮(1060)外侧；所述第一夹持块(1064)固定在所述支架(100)上，并位于所述传动带(1062)的一侧；所述第二夹持块(1065)位于所述传动带(1062)相对于所述第一夹持块(1064)的另一侧，并与所述第二滑动臂(104)固定连接；所述驱动电机(1066)具有一输出轴，该输出轴与一所述传动轮(1060)的轴心固定连接，以驱动所述传动轮(1060)转动。2.根据权利要求1所述的侧进式伸缩机构，其特征在于：所述第一滑动组件(108)包括第一导轨(1080)和与所述第一导轨(1080)滑动连接的第一滑块(1082)；所述第一导轨(1080)设置在所述第一滑动臂(102)上，并与所述第一滑动臂(102)的长度方向平行；所述第一滑块(1082)固定在所述支架(100)上。3.根据权利要求1所述的侧进式伸缩机构，其特征在于：所述第一滑动组件(108)包括第一导轨(1080)和与所述第一导轨(1080)滑动连接的第一滑块(1082)；所述第一导轨(1080)设置在所述支架(100)上，并与所述第一滑动臂(102)的长度方向平行；所述第一滑块(1082)与所述第一滑动臂(102)固定连接。4.根据权利要求1所述的侧进式伸缩机构，其特征在于：所述第二滑动组件(110)包括第二导轨(1100)和与所述第二导轨(1100)滑动连接的第二滑块(1102)；所述第二导轨(1100)设置在所述第一滑动臂(102)上，并与所述第一滑动臂(102)的长度方向平行；所述第二滑块(1102)与所述第二滑动臂(104)固定连接。5.根据权利要求1所述的侧进式伸缩机构，其特征在于：所述第二滑动组件(110)包括第二导轨(1100)和与所述第二导轨(1100)滑动连接的第二滑块(1102)；所述第二导轨(1100)设置在所述第二滑动臂(104)上，并与所述第二滑动臂(104)的长度方向平行；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国能，刘志斌，梁铠，伍志成，冯志江，梁荣辉，陈俊煜，吴锦章，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：