一种新能源智能环卫车的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种新能源智能环卫车的电气控制系统，包括：开关控制模块、VCU控制模块、遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统，开关控制模块用于控制所述VCU控制模块或遥控接收控制模块导通，所述VCU控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动。本实用新型专利技术既可通过VCU控制模块控制车辆操作系统、无人控制系统，也可通过遥控接收控制模块实现车辆操作系统、无人控制系统的控制，用户可根据实际需求选择对应的控制方式，有效提高操作的便利性及用户的体验感，且新增了遥控接收控制模块，使得本实用新型专利技术内部的控制系统更加完善，有效避免环卫车无法正常运行的问题，保证其正常工作，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源智能环卫车的电气控制系统


[0001]本技术涉及新能源环卫车领域，尤其涉及一种新能源智能环卫车的电气控制系统。

技术介绍

[0002]传统环卫车通过只设置有两套控制系统，一套为手动控制系统、另一套为无人驾驭控制系统，当其中一套控制系统存在问题时，即采用另一套控制系统进行控制，以保证车辆的正常运行。然而，上述两套控制系统，一般都需要车辆VCU的参与，若车辆VCU出现故障，则两套操作系统都无法进行工作，导致环卫车无法正常操作、使用，影响其正常工作。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种新能源智能环卫车的电气控制系统，解决现有技术中，车辆VCU出现故障时，环卫车无法正常使用，影响其正常工作的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种新能源智能环卫车的电气控制系统，包括：开关控制模块、与所述开关控制模块电连接的VCU控制模块和遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统，所述开关控制模块用于控制所述VCU控制模块或遥控接收控制模块导通，所述VCU控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动并进行工作。显然，本技术中的VCU控制模块、遥控接收控制模块处于并行设置状态，从电路上保证了不会发生VCU控制模块、遥控接收控制模块同时控制同一零部件的问题，实现一备一用，一种失效，即可导通另一种，进行车辆操作系统、无人操作系统的控制，从而保证环卫车的正常控制、使用。
[0006]进一步地，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包括：与所述开关控制模块电连接的供电模块。供电模块可外接供电电源实现充电等操作，具体可根据实际需求进行设置。
[0007]进一步地，所述供电模块用于给所述开关控制模块、VCU控制模块、遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统供电。
[0008]进一步地，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包括：手动控制模块，所述开关控制模块还用于控制所述手动控制模块导通。手动控制模块即为有人驾驶状态时才会启动，在选择了手动控制模块后，开关控制模块控制其导通，操作人员直接根据需求进行手动操作即可。
[0009]进一步地，所述开关控制模块内设置有三通开关，所述三通开关上电连接有第一控制端、第二控制端、第三控制端，所述第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与手动控制模块电连接、VCU控制模块、遥控接收控制模块电连接。三通开关即为一个可实现三挡控制的开关，在第一控制端闭合时即手动控制模块对应的开关闭合，其导通，同理在第二控制
端或第三控制端闭合时，VCU控制模块或遥控接收控制模块对应处的开关闭合。
[0010]进一步地，所述车辆操作系统包括：制动系统、转向系统，所述制动系统用于控制环卫车制动，所述转向系统用于控制环卫车进行转向。
[0011]采用上述方案，本技术提供一种新能源智能环卫车的电气控制系统，具有以下有益效果：
[0012]1、对比现有技术，新增了遥控接收控制模块，从而新增一套控制系统，使得本技术内部的控制系统更加完善，有效避免环卫车无法正常运行的问题，保证其正常工作，实用性强；
[0013]2、既可通过VCU控制模块控制车辆操作系统、无人控制系统，也可通过遥控接收控制模块实现车辆操作系统、无人控制系统的控制，用户可根据实际需求选择对应的控制方式，有效提高操作的便利性及用户的体验感。
附图说明
[0014]图1为本技术的原理框图；
[0015]图2为本技术的电气控制图；
[0016]图3为本技术的供电模块的电气控制图。
[0017]其中：开关控制模块1、VCU控制模块2、遥控接收控制模块3、无人控制系统4、制动系统5、转向系统6、供电模块7、手动控制模块8。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0019]请参照图1
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图3，本技术提供一种新能源智能环卫车的电气控制系统，包括：开关控制模块1、与所述开关控制模块1电连接的VCU控制模块2和遥控接收控制模块3、车辆操作系统、无人控制系统4，所述VCU控制模块2和遥控接收控制模块3处于并联状态，车辆操作系统、无人控制系统4处于并联状态；所述无人控制系统4用于在VCU控制模块2或遥控接收控制模块3的控制作用下，控制环卫车进行无人驾驶状态下的驾驶操作，现有技术中，能够实现上述功能的无人控制系统4均可应用于本技术中，以实现其功能。所述车辆操作系统包括：制动系统5、转向系统6，所述制动系统5用于控制环卫车制动，例如启动、停止等操作，所述转向系统6用于控制环卫车进行转向，包括左转、右转、转向调头等。
[0020]具体地，在本实施例中，所述开关控制模块1用于控制所述VCU控制模块2或遥控接收控制模块3导通，需要说明的是，正常情况下，开关控制模块1一般是控制VCU控制模块2直接导通的，因此，一般状态下，由VCU控制模块2控制车辆操作系统、无人控制系统4；当需要采用遥控接收控制模块3时(例如VCU控制模块2损坏时)，控制VCU控制模块2位置的开关断开，遥控接收控制模块3导通，使其进行工作；具体地，现有技术中能够实现上述控制功能的开关控制模块1均可应用于本技术中以实现其功能；所述VCU控制模块2或遥控接收控制模块3用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动并进行工作，现有技术中能够实现上述VCU控制模块2的功能的VCU控制模块2、能够实现遥控接收控制模块3功能的遥控接收控制模块3均可应用于本技术中，以实现其功能。在VCU控制模块2处于导通状态时，遥控接收控制模块3不导通，因此，通过VCU控制模块2控制车辆操作系统、无人控制系统4时，
遥控接收控制模块3不导通，此时只通过VCU控制模块2控制，而采用遥控接收控制模块3作用时，VCU控制模块2不导通，通过遥控接收控制模块3控制即可，因此，当VCU控制模块2、遥控接收控制模块3中有一种损坏时，即可通过另一方式控制车辆操作系统、无人控制系统4，保证控制过程更加完善，有效避免环卫车无法正常运行的问题，保证其正常工作，实用性强。此外，通过遥控接收控制模块3控制时，能够降低环卫车转场上下平板车时的危险性，保障人员安全，使得操作更加方便。
[0021]请参照图2，具体地，在本实施例中，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包括：与所述开关控制模块1电连接的供电模块7；所述供电模块7用于给所述开关控制模块1、VCU控制模块2、遥控接收控制模块3、车辆操作系统、无人控制系统4供电。作用时，供电模块7的开关S1关闭，控制继电器KM1、KM2、KM3、KM4等关闭，供电模块7整体导通，实现给开关控制模块1、VCU控制模块2、遥控接收控制模块3、车辆操作系统、无人控制系统4的供电。
[0022]具体地，在本实施例中，所述的一种新能源智能环卫车的电气控制系统，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源智能环卫车的电气控制系统，其特征在于，包括：开关控制模块、与所述开关控制模块电连接的VCU控制模块和遥控接收控制模块、车辆操作系统、无人控制系统、手动控制模块，所述开关控制模块用于控制所述VCU控制模块或遥控接收控制模块导通，所述开关控制模块还用于控制所述手动控制模块导通，所述VCU控制模块或遥控接收控制模块用于控制所述车辆操作系统、无人操作系统启动；所述开关控制模块内设置有三通开关，所述三通开关上电连接有第一控制端、第二控制端、第三控制端，所述第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与手动控制模块电连接、...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，赵沐华，刘文钊，梁智荣，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：