行走式花生除膜摘果机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械，特别涉及一种行走式花生除膜摘果机。在驾驶室下面的底板架下方装有拾秧器，拾秧器架用螺栓螺母固定在机架上，在拾秧器对应的机架的底板架左侧上方固定装有除杂吹风机，在拾秧器架的一端头上装有上夹秧链轮和下夹秧链轮，在柱塞上方设柱阀，柱阀外围设有柱阀弹簧，在柱阀上径向设有柱阀油路孔，柱阀油路孔连通液压泵油路接口和吊杆控制器油路接口，接果盒由链盒液压马达驱动的链盒驱动齿轮传动，传动链轮二装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中，在机架的左侧底板架上方设花生荚果储藏斗，在花生荚果储藏斗上方设荚果清选筛。结构紧凑、体积小、作业方便灵活，工作效率高。对花生的荚果破损率低，茎叶损失少。茎叶损失少。茎叶损失少。

【技术实现步骤摘要】
行走式花生除膜摘果机


[0001]本专利技术属于农业机械，特别涉及一种行走式花生除膜摘果机。

技术介绍

[0002]花生地膜栽培产量高，品质好。但是花生收获后花生秧上挂有残膜，影响做饲料。花生秸秆含蛋白质11%~14%，是优质饲料原料。如果因挂有残膜不能做饲料，会造成较大经济损失。而且大部分摘果机械需要把整株收集一起，采用人工喂入方式填入到摘果机内，通过搅打风吹分离荚果和茎叶，但效果较差，一是花生荚果破损率高，二是茎叶损失严重，如果是地膜覆盖栽培花生，残膜大部分去除不掉，茎叶也不能做饲料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种荚果破损率
[0004]低、茎叶损失少、能去除残膜的行走式花生除膜摘果机。
[0005]本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：行走式花生除膜摘果机包括机架、驾驶室、驱动轮、转向轮、发动机、变速箱、离合器、传动三角带、轴承架、链条液压马达、摘果器液压马达、链盒液压马达、输果传送带液压马达、残膜传送带液压马达、吹风机液压马达、杂物分离器液压马达、拾秧监察摄像头、倒车摄像头、前进摄像头、视频显示器，其特点是，在驾驶室下面的底板架下方装有拾秧器，拾秧器架用螺栓螺母固定在机架上，在拾秧器对应的机架的底板架左侧上方固定装有除杂吹风机，在拾秧器架的一端头上装有上夹秧链轮和下夹秧链轮，上夹秧链轮和下夹秧链轮由链条液压马达驱动，上夹秧链轮和下夹秧链轮用上夹秧链条和下夹秧链条传动连接拾秧器架另一端装的两个传动链轮，在拾秧器架的中部外侧设有摘果器，在摘果器上设有导向板，摘果器由摘果器液压马达驱动，在拾秧器架前端上下方向装有液压吊杆，液压吊杆通过上销孔和固定销与机架连接，用下销孔和固定销连接在拾秧器架上，液压吊杆的外筒内中心装有连接下销孔的柱塞，在柱塞上方设柱阀，柱阀外围设有柱阀弹簧，在柱阀上径向设有柱阀油路孔，柱阀油路孔连通液压泵油路接口和吊杆控制器油路接口，吊杆控制器中的液压吊杆进油路接口连接液压吊杆中的控制器进油路接口，吊杆的控制器柱塞用柱塞轴连接液压吊杆升降手柄，在机架的中间框架的右侧上框用两平行的支架装有输果传送带和输果传送带外围的链盒罩，在链盒罩内设由轴承一之间固定轴穿装连接的接果盒，接果盒由链盒液压马达驱动的链盒驱动齿轮传动，输果传送带的一端置于链盒罩内的接果盒下方，输果传送带装在两个传送带轴外围，传送带轴用输果传送带液压马达驱动，在输果传送带终端的两侧装有剥离叉轴承座，在两端的剥离叉轴承座的轴承中装地膜剥离叉，在地膜剥离叉的轴头上装传动链轮一，传动链轮一通过链条传动连接传动链轮二，传动链轮二装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中，在机架上框下方、地膜剥离叉下面装有地膜剥离梳，在地膜剥离叉下方固定残膜传送带，在残膜传送带的下方设有除杂吹风机和杂物分离器，在分离器外壳内中心装分离筛轴，在分离筛轴上装多个分离筛，分离筛轴的上端连接杂物分离器液压马达的输出轴，下端装在分离器外壳底面上的
轴承二中，在对应杂物分离器的杂物出口处设有残膜杂物储藏斗和花生秧储藏斗，在机架的左侧底板架上方设花生荚果储藏斗，在花生荚果储藏斗上方设荚果清选筛。
[0006]本专利技术的有益效果是：行走式花生除膜摘果机的结构紧凑、体积小、作业方便灵活，工作效率高。对花生的荚果破损率低，茎叶损失少。对地膜栽培的花生收获，能去除残膜，使收获后的花生秧方便作为饲料使用。收获的荚果不带杂质，干净易保存。
附图说明
[0007]以下结合附图以实施例具体说明。
[0008]图1是行走式花生除膜摘果机的右前视结构图。
[0009]图2是图1的左后视结构图。
[0010]图3是图1的俯视结构图。
[0011]图4是图1中拾秧器左后视结构图。
[0012]图5是图4的右后视结构图。
[0013]图6是图1中花生荚果输送链盒左前视结构图。
[0014]图7是图1中杂物分离器左后视结构图。
[0015]图8是图1中输果传送带及地膜分离器右后视结构图。
[0016]图9是图1中吊杆控制器结构图。
[0017]图10是图5中液压吊杆内部结构图。
[0018]图11是图1中液压泵及液压马达连接关系图。
[0019]图12是图1中监视视频信号电路图。
[0020]图中，1
‑
机架；1
‑1‑
支架；1
‑2‑
底板架；2
‑
发动机；3
‑
驾驶室；4
‑
变速箱；5
‑
离合器；6
‑
传动三角带；7
‑
驱动轮；8
‑
转向轮；9
‑
拾秧器；9
‑1‑
拾秧器架；9
‑2‑
上夹秧链条；9
‑3‑
下夹秧链条；9
‑4‑
链轮；9
‑5‑
导向板；9
‑6‑
轴承座；9
‑7‑
固定轴；9
‑8‑
涨紧弹簧；9
‑9‑
链轮轴承架；9
‑
10
‑
上夹秧链轮；9
‑
11
‑
下夹秧链轮；10
‑
摘果器；11
‑
输果链盒；11
‑1‑
接果盒；11
‑2‑
轴承一；11
‑3‑
固定轴；12
‑
链盒罩；13
‑
输果传送带；13
‑1‑
传动带轴；13
‑2‑
传动带轴承座；14
‑
地膜剥离叉；14
‑1‑
剥离叉轴承座；15
‑
地膜剥离梳；15
‑1‑
地膜剥离梳架；16
‑
除杂吹风机；17
‑
荚果清选筛；18
‑
残膜传送带；19
‑
花生荚果储藏斗；20
‑
花生秧储藏斗；21
‑
杂物分离器；21
‑1‑
分离器外壳；21
‑2‑
分离筛；21
‑3‑
分离筛轴；21
‑4‑
轴承二；22
‑
残膜杂物储藏斗；23
‑
液压吊杆；23
‑1‑
外筒；23
‑2‑
柱塞；23
‑3‑
上销孔；23
‑4‑
下销孔；23
‑5‑
柱阀；23
‑6‑
柱阀弹簧；23
‑7‑
柱阀油路孔；23
‑8‑
液压泵油路接口；23
‑9‑
吊杆控制器油路接口；24
‑
链条液压马达；25
‑
摘果液压马达；25
‑1‑
进油接口；25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式花生除膜摘果机，包括机架（1）、驾驶室（3）、驱动轮（7）、转向轮（8）、发动机（2）、变速箱（4）、离合器（5）、传动三角带（6）、轴承架（9
‑
6）、链条液压马达（24）、摘果器液压马达（25）、链盒液压马达（26）、输果传送带液压马达（28）、残膜传送带液压马达（29）、吹风机液压马达（30）、杂物分离器液压马达（31）、拾秧监察摄像头（39）、倒车摄像头（40）、前进摄像头（41）、视频显示器（42），其特征在于，在驾驶室（3）下面的底板架（1
‑
2）下方装有拾秧器（9），拾秧器架（9
‑
1）用螺栓螺母固定在机架（1）上，在拾秧器（9）对应的机架（1）的底板架（1
‑
2）左侧上方固定装有除杂吹风机（16），在拾秧器架（9
‑
1）的一端头上装有上夹秧链轮（9
‑
10）和下夹秧链轮（9
‑
11），在拾秧器架（9
‑
1）的中部外侧设有摘果器（10），在摘果器（10）上设有导向板（9
‑
5），摘果器（10）由摘果器液压马达（25）驱动，在拾秧器架（9
‑
1）前端上下方向装有液压吊杆（23），在机架（1）的中间框架的右侧上框用两平行的支架（1
‑
1）装有输果传送带（13）和输果传送带（13）外围的链盒罩（12），在链盒罩（12）内设由轴承一（11
‑
2）之间固定轴（11
‑
3）穿装连接的接果盒（11
‑
1），接果盒（11
‑
1）由链盒液压马达（26）驱动的链盒驱动齿轮（27）传动，输果传送带（13）的一端置于链盒罩（12）内的接果盒（11
‑
1）下方，输果传送带（13）装在两个传送带轴（13
‑
1）外围，传送带轴（13
‑
1）用输果传送带液压马达（28）驱动，在输果传送带（13）终端的两侧装有剥离叉轴承座（14
‑
1），在两端的剥离叉轴承座（14
‑
1）的轴承中装地膜剥离叉（14），在机架（1）上框下方、地膜剥离叉（14）下面装有地膜剥离梳（15），在地膜剥离叉（14）下方固定残膜传送带（18），在残膜传送带（18）的下方设有除杂吹风机（16）和杂物分离器（21），在分离器外壳（21
‑
1）内中心装分离筛轴（21
‑
3），在分离筛轴（21
‑
3）上装多个分离筛（21
‑
2），分离筛轴（21

【专利技术属性】
技术研发人员：王海新，蔡立夫，张宇，史普想，孙继军，孙泓希，韩宁，王一波，王洪山，
申请(专利权)人：辽宁省沙地治理与利用研究所，
类型：新型
国别省市：