巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人系统，巡检机器人系统包括：巡检机器人与无线充电装置，巡检机器人沿预设轨迹可移动地设置，巡检机器人包括壳体和充电感应面板，充电感应面板与壳体连接，无线充电装置为多个，多个无线充电装置沿巡检机器人的行进方向间隔设置；充电感应面板具有位于壳体内部的隐藏位置，以及充电感应面板具有运动至壳体外部的工作位置。本申请通过在巡检机器人的壳体设有充电感应面板，使得当巡检机器人沿预设轨迹运动至距离无线充电装置的预设位置处，充电感应面板可选择地位于工作位置和隐藏位置，使得巡检机器人可以进行无线感应充电，进而解决了常规电路铺设造成的成本提高以及维护难度增加的问题。造成的成本提高以及维护难度增加的问题。造成的成本提高以及维护难度增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人系统


[0001]本技术涉及矿用机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]现有技术中矿用巡检机器人没有无线电充电的自动定位校准并进行充电动作的驱动流程，并缺少低电量时的低电量保护功能，导致巡检机器人无法驱动，需要吊装或人工托运至充电地点。
[0003]现有的巡检机器人驱动装置是通过电力实现的驱动，常见的电力供应是通过铺设供电线路完成对巡检机器人的供电需求，而铺设供电线路的安装布线较为繁琐，且线路铺设后，维护检修成本较高，同时，现有的巡检机器人在驱动设备中面向无线电充电桩的智能感应以及电力控制技术较为单一，导致充电过程中定位难的问题，以及巡检机器人在接近无线电充电桩前电量不足导致驱动失效的现象，从而影响巡检机器人的整体运行效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种巡检机器人系统，以解决现有技术中的检机器人系统充电困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种巡检机器人系统，包括：巡检机器人，巡检机器人沿预设轨迹可移动地设置，巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括：巡检机器人(10)，所述巡检机器人(10)沿预设轨迹可移动地设置，所述巡检机器人(10)包括壳体(11)和充电感应面板(12)，所述充电感应面板(12)与所述壳体(11)连接；无线充电装置(20)，所述无线充电装置(20)为多个，多个所述无线充电装置(20)沿所述巡检机器人(10)的行进方向间隔设置；所述充电感应面板(12)具有位于所述壳体(11)内部的隐藏位置，以及所述充电感应面板(12)具有运动至所述壳体(11)外部的工作位置；所述巡检机器人(10)沿所述预设轨迹运动至距离所述无线充电装置(20)的预设位置处，所述充电感应面板(12)可选择地位于所述工作位置和所述隐藏位置。2.根据权利要求1所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述无线充电装置(20)上均设置有多个光源发射器(21)，所述充电感应面板(12)上设置有多个光源接收器(121)，多个所述光源发射器(21)与多个所述光源接收器(121)一一对应地设置，所述巡检机器人(10)内部还设置有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)与所述充电感应面板(12)连接，所述驱动装置(13)可根据所述光源接收器(121)的接收信号驱动所述充电感应面板(12)至所述工作位置。3.根据权利要求2所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述壳体(11)内部具有容纳槽(111)，所述容纳槽(111)在所述壳体(11)的一个侧面上形成开口，所述充电感应面板(12)位于所述隐藏位置时，所述充电感应面板(12)位于所述容纳槽(111)内，所述充电感应面板(12)位于所述工作位置时，所述充电感应面板(12)与所述无线充电装置(20)相对设置。4.根据权利要求3所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述充电感应面板(12)远离所述开口的一端设置有限位挡块(122)，所述壳体(11)的内壁设置有止挡部，所述限位挡块(122)与所述止挡部抵接时，所述充电感应面板(12)处于静止状态。5.根据权利要求3所述的巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵书鸿，齐长龙，刘继鹏，刘长海，梁景强，高思华，
申请(专利权)人：内蒙古大雁矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：